基于LBL的海底管节施工局域控制网建立

针对现有水下定位方法在精度和效率上的不足,提出了一种基于LBL建立海底局部控制网的方法。首先根据对称原则,给出了海底控制网布设方法;其次,给出了圆走航海底绝对基准传递方法和数据处理方法;最后,建立了海底控制网无约束和约束平差模型,实现了控制点绝对坐标的高精度确定。将控制网布设、测量和数据处理方法应用于实际工程,300m水深情况下,取得了优于5cm的定位精度。     

GPS技术在城市工程测量中的应用

介绍应用徕卡200SGPS接收机建立哈尔滨市哈双公路区段城市控制网的实践，着重介绍了网的布设、平差计算、成果精度及精度分析，以及提高城市GPS控制网测量精度应注意的问题。     

边界测量GPS大地控制网布设分析

介绍了边界测量中GPS大地控制网的布设方案及数据处理方法,并结合实例分析了GPS大地控制网的精度。结果表明,所采用的同步图形扩展式布网方法具有较高的精度和作业效率,完全满足边界控制测量的要求。     

GPS技术在杭州湾跨海大桥首级控制网测量中的应用

应用GPS技术对杭州湾跨海大桥进行首级控制网测量,结果表明:(1)合理布设GPS控制网,并采用设置深桩固埋测量标志、增加有效观测时间、加强数据可靠性与精确性的检验、选择科学及合理的坐标系统等方法,可提高观测数据的质量和精度。同时,对观测数据采用Bernese高精度基线处理软件和精密星历进行基线解算、网平差和坐标转换,保证了杭州湾跨海大桥首级控制网的精度在厘米级之内,使成果的质量达到优良。(2)Bernese基线数据的闭合环及复测基线的检核表明:同步环、异步环闭合差量值及复测基线互差量值全部符合限差要求,且在允许值的1/3以内的基线环数分别占93.3%、77.7%和100%,其成果精度达到优良。(3)GPS控制网的控制点点位的中误差全部满足±20mm的技术设计要求,并且有96.6%的控制点点位中误差在限差的1/3范围以内,精度较高。使用精密星历和广播星历两种不同的数据处理方法进行数据处理,其坐标互差吻合得较好,全部互差值均在限差允许值的1/2范围以内,且使用精密星历计算的成果精度明显高于使用广播星历计算的成果精度。     

特殊地形条件下的桥位控制布设

阐述了桥梁施工中的特殊条件下,桥位控制网的布设,认为采用全站仪极坐标法放样时,可以完全不测设过过去的桥梁施工所布设的施工控制网,桥梁控制点应灵活布设。     

城市高精度GPS网到CGCS2000的转换方法

详细介绍了已建立的非2000国家大地坐标系的城市高精度GPS控制网成果到CGCS2000成果进行坐标转换的三种方法,即参考框架和参考历元转换、七参数转换和重新进行网平差;并以某市B级GPS控制网为例,对不同转换方法的精度及误差产生的原因进行了深入的分析,得出了采用七参数进行转换,既能保证成果精度又比重新进行网平差数据处理更简便而且实用的结论。     

长江中下游航道C级GPS网布网方案和数据处理的探讨

介绍了长江中下游航道C级GPS网中框架网和C级网的布设方案，简要描述了框架网和C级网的基线处理、网平差、坐标转换的数据处理思路。     

福建省CORS系统在沿海大地控制网测量中的应用

福建省CORS系统是地球空间信息服务的重要基础设施,是当代GNSS发展的热点之一。结合工程实际,并综合利用陆态网络观测数据,设计出三种不同方案,对沿海大地控制网进行解算。结果表明,三种方案均具有较好的可靠性,坐标中误差数据显示,由于利用1σ约束CORS站点作为控制的解算方案,大大缩短了基线长度,并使图形结构更加合理,能够获得较强约束陆态网络基准站作为控制方案更好的测量精度。     

从GPS定位技术的发展谈《控制测量学》课程的改革

随着GPS定位技术的日益成熟,传统的大地测量平面控制网的建立方法,正逐步被GPS控制网的建立方法所取代。介绍了《控制测量学》课程改革的若干建议。     

特长跨海大桥安全监测方法的研究

在特长跨海大桥施工定位与安全监测工作中经常遇到难以克服的困难,为此人们不得不借助于RTKGPS技术.当然,跨海大桥的安全监测问题单纯利用RTK GPS技术是远远不够的,因为跨海大桥安全监测的精度要求远远高于施工定位,不采取一定的技术措施很难实现对跨海大桥运营安全的有效监测.为了较好地解决特长跨海大桥的安全监测问题,笔者与科研小组结合实践提出了通过合理布设三维控制基准系统实施跨海大桥运营安全有效监测的想法,三维控制基准系统的构建应综合考虑投影问题、网形结构问题、施测方法问题,结合我国目前在建的几座跨海大桥论述了跨海大桥安全监测三维控制基准系统构建的基本设计思路.     

无线Ad Hoc网络拓扑控制研究

由节点位置和传输范围确定的无线网络拓扑结构对网络性能有着重大影响。拓扑控制通过调节节点的传输功率,能够优化网络的性能,减少节点的功率消耗,延长网络的生存时间。拓扑控制算法按其优化目标可以分为基于几何结构和基于能量有效性2类,前者主要以某些几何结构为基础构建网络拓扑,后者主要关注网络的能量有效性。文中综述了Ad Hoc网络拓扑控制的研究现状,介绍了一些典型拓扑控制算法的原理及最新进展。     

Novel pinning control strategies for synchronisation of complex networks with nonlinear coupling dynamics

This paper considers the global stability of controlling an uncertain complex network to a homogeneous trajectory of the uncoupled system by a local pinning control strategy. Several sufficient conditions are derived to guarantee the network synchronisation by investigating the relationship among pinning synchronisation, network topology, and coupling strength. Also, some fundamental and yet challenging problems in the pinning control of complex networks are discussed: (1) what nodes should be selected as pinned candidates? (2) How many nodes are needed to be pinned for a fixed coupling strength? Furthermore, an adaptive pinning control scheme is developed. In order to achieve synchronisation of an uncertain complex network, the adaptive tuning strategy of either the coupling strength or the control gain is utilised. As an illustrative example, a network with the Lorenz system as node self-dynamics is simulated to verify the efficacy of theoretical results.     

P2P网络中基于信任的用户行为分析与安全管理机制

传统P2P网络安全管理系统中,系统管理员不能及时阻止恶意用户的非法行为。本文引入信任机制对用户行为进行动态评估,并将用户的信誉度与用户权限进行动态绑定,提出了基于信任的P2P网络用户行为分析模型,设计实现基于信任的动态访问控制关键算法,及时阻止用户恶意行为。     

Neural Network-Based Active Control for Offshore Platforms

1 .IntroductionWiththedevelopmentofoceantechnology ,moreandmoreextremelylargeandlongflexibleoff shoreplatformsusedforoilexplorationanddrillingoperationarebuiltinhostileoceanenvironments .Ingeneral,thiskindofplatformsisanonlineardistributedparametersystemanditsnaturalfrequencyfallsclosertothedominantwavefrequencieswiththeincreaseofwaterdepth .Besides ,itsstructureisverycomplexandtheexternalwaveforceontheplatformisuncertain .Thus ,theseplatformsarepronetoexcessivewave inducedoscillationsunderbot…     

时滞网络控制系统的动态输出鲁棒控制

针对网络控制系统中存在的不确定时滞,将网络控制系统模型转化为不确定系数的离散时间模型。利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,提出动态输出鲁棒控制器的设计方法,同时给出闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件。仿真例子验证了所提方法的有效性。     

基于模糊神经网络理论对水下拖曳体进行深度轨迹控制

以华南理工大学开发的自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象,首先通过水下拖曳体在拖曳水池样机中的试验取得试验数据后作为训练样本,采用LM BP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力的数值模型。在此基础上设计了一个控制系统,它主要由两部分组成:基于遗传算法的神经网络辨识器和基于模拟退火改进的遗传算法的模糊神经网络控制器。以满足预先设定的拖曳体水下监测轨迹要求为控制依据,由控制系统确定为达到所要求的运动轨迹而应采用的迫沉水翼转角,以此作为输入参数,通过LM BP神经网络模型的模拟计算预报在这一操纵动作控制下的拖曳体所表现的轨迹与姿态特征。数值模拟计算结果表明:该系统的设计达到了所要求的目的;借助这一系统,可以有效地实现对拖曳体的深度轨迹控制。     

Semi-Active TLCD Control of Fixed Offshore Platforms Using Artifical Neural Networks

1 .Introductionanyoffshoreplatformshavebeenbuiltwiththedevelopmentofoceanengineering .However ,mostoffshorearelocatedinseismicregionsandtheplatformsareeasilytobeseriouslydamagedbyearthquakes.Hence ,theanti earthquakedesignhasalwaysbeenamajorpartofresearchonoffshoreplatforms.Theinclusionofvibrationabsorbersintheoffshoreplatformcanbeanattractivemethodofmitigatingseismicresponses .Vibrationabsorberscanbecategorizedintoactiveandpassive .Thetunedmassdamper (TMD)(FujinoandAbe ,1 993) ,eitherpassi…