地图误差对地图匹配质量的影响

高精度的数字地图是正确匹配车辆位置的基础.详细分析了地图数据的地理误差和拓扑误差的误差形式,路网数据模型的常见误差因素和改进策略,最后介绍了不同地图匹配算法对地图质量的敏感性和可行性.根据可能出现的误差对现有数字地图和匹配算法加以改进,弥补了原有数字地图带来的不精确缺陷.跑车实验证明,考虑了数字地图误差影响的匹配算法可以明显提高定位精度,减小车辆定位误差.     

GPS车载导航系统的地图匹配算法

分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差,提出采用地图匹配算法来实时提高车载导航系统的定位准确度,给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法.     

车辆导航系统的地图匹配技术研究

常规的地图匹配方法只能消除路段径向的偏差,在分析GPS误差模型的基础上,采用卡尔曼滤波技术对传感测量位置与数字道路地图之间的偏差进行估计,销减了路段平行方向的偏差,从而大大提高了系统的定位精度。仿真试验的结果证明了该算法对于提高车辆定位系统的性能是有效的。     

车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术

分析了GPS误差来源，并提出了相应的处理办法；融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法，可以有效地提高车辆导航的定位精度。在分析各种地图匹配算法基础上，提出了一种实用的地图匹配方法，并且在实践中得到了验证。     

车辆导航系统中定位数据处理和地图匹配技术

分析了GPS误差来源,并提出了相应的处理办法;融合电子地图中的道路数据和GPS所提供的定位数据的地图匹配算法,可以有效地提高车辆导航的定位精度.在分析各种地图匹配算法基础上,提出了一种实用的地图匹配方法,并且在实践中得到了验证.     

实时高精度地图匹配技术的研究与实现

本文在分析误差来源和城市道路现状的基础上,借助线性回归方程,提出了误差三角形的模型,采用整体平移匹配方法削弱了系统误差;对大量GPS点的坐标和航向进行了分析,提出了双向车道与GPS航向角间的关系模型,优化了匹配算法,削弱了GPS的随机误差,提高了地图匹配的速度和精度。     

GPS车载导航系统数据误差分析及精确定位

深入分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差，给出在不同阶段提高车载导航系统中数据质量的方法，最后提出用地图匹配算法提高车载导航系统的定位准确度。     

航向垂线的地图匹配算法

针对现有地图匹配算法的优缺点,该文结合车辆导航特点对空间道路数据进行网格化处理并建立拓扑关系,改进了交叉路口的地图匹配算法,充分利用航向信息设计了基于航向垂线地图匹配算法。通过实际动态测量获取的数据,验证了该算法在解决交叉路口误匹配、不匹配和匹配精度低等问题中的优势。在提高匹配精度和准确性的同时,该算法的解算速度同样能较好地满足导航实时性的要求。     

一种改进的Marchal地图匹配算法

目前导航系统主要使用的是矢量地图,这种地图的更新周期比较长,新修的道路无法及时在地图上体现出来,使用这种不完整的地图进行地图匹配往往会导致错误的结果。为了解决此问题,本文提出了改进的Marchal匹配算法,并结合影像导航中的遥感影像对匹配信息进行实时反馈,实验结果表明,该算法可以较好地纠正矢量数据不完整时产生的错误,很大程度上提高了匹配的准确性,弥补了矢量地图导航时的不足,可以为影像导航系统提供保障服务。     

车辆定位的地图匹配算法研究

研究了车辆定位系统中道路匹配问题,提出基于权重参考车辆历史轨迹的匹配算法。结合车辆行驶状态,引入位置信息和方向信息的可靠性参数,有效融合两者信息。仿真实验表明,该算法能够获得较高的匹配精度。     

扫描数字化地图数据的误差分析及控制

分析了基于扫描数字化GIS数据生产过程中的误差来源,针对各种误差提出了质量控制方法和一些质量控制指标,并结合实例作了精度分析。可以为地图扫描数字化减小误差、进行质量控制提供一定的借鉴。     

利用地图栅格化的海量浮动车数据道路匹配快速算法

目的 提出了在大城市路网环境下快速确定海量浮动车数据匹配路段的方法。首先构建路网道路缓冲区,再对道路缓冲区地图进行栅格化处理,并构建空间位置与道路ID的索引,然后基于每个浮动车数据中的地理位置信息依据索引找出浮动车数据可能的匹配道路,最后对这些道路进行匹配度计算,确定浮动车数据的匹配道路。实验表明,该方法能显著减少每个浮动车数据需要计算匹配度道路的数量,成倍地提高海量浮动车数据道路匹配算法的效率。     

导航电子地图生产过程中的质量控制方法

从分析导航电子地图数据特点和质量特性入手,给出导航电子地图生产过程中从检测标准、质控设置、检验手段到质量改进的质量控制过程。     

导航电子地图质量检测样本库建设初探

为节约检测成本,保证检测结果科学公正、真实可靠,促进导航电子地图质量检验工作的顺利开展,并有效管理导航电子地图质量检测工作中采集的样区基准数据,建立导航电子地图质量检测样本库成为一种必然。为此,文中初步说明了导航电子地图质量检测样本库建设的必要性,扼要表述了建设目标与要求,探讨了建设内容与技术指标,为导航电子地图质量检测奠定了技术基础。     

基于移动测量系统的导航电子地图质检方法研究

随着导航电子地图应用的日益广泛,其质量检测的工作也愈加重要.针对目前导航电子地图质量检测方法中存在的外业数据采集种类少、采集效率低等问题,提出一种使用车载移动测量系统对导航电子地图进行质量检测的方法.在导航电子地图数据质量外业检测过程中,使用车载移动测量系统采集道路及两侧点云和全景影像数据,获取检测目标位置及关系信息数...     

数字地图在车辆导航应用中的探讨

分析了各种车辆导航系统对数字地图的使用需求,提出了车辆导航专用数字地图的特点,并对数字地图在车辆导航中的若干技术问题作了一些探讨.     

嵌入式环境下导航地图数据表示和并行调度显示算法

构造了满足导航要求的地图数据表示多维要素集NDIS_SET,针对嵌入式环境下计算、存储等资源有限的情况,提出了地图数据并行调度显示算法N_PDIS(navigation data parallel display),该算法根据地图显示操作进行模糊图幅预判,并通过动态图幅调度生成两块位图,实时将其中的一块切换至屏幕,算法通过两个并行线程完成。实验结果表明,N_PDIS在显示速度和平滑性方面有明显的优势。     

数字地图在车辆导航中应用的若干技术问题

分析了对各种车辆导航系统对数字地图的使用需求,提出了车辆导航专用数字地图的特点和建立车辆导航专用数字地图库的必要性,在此基础上对数字地图在车辆导航中的若干技术问题作了一些探讨,并提出了一种在大范围内实现路径规划的技术途径。