基于非线性滤波的单频GPS精密单点动态定位

研究在低动态情况下利用廉价的单频GPS接收机进行精密单点动态定位,处理动态数据时运用一种新的非线性滤波估计方法。通过试验表明,该方法可行,定位结果比较稳定,并具有较高的定位精度。     

高精度机载GPS动态摄影定位试验及分析

１９９５年４月至５月，在汉中地区成功地进行了机载ＧＰＳ载波相位测量的航摄飞行试验。采用的软件为完善Ｔｒｉｍｂｌｅ公司的ＴＲＩＭＥＣ Ｐｌｕｓ动态数据处理软件而开发的一些软件，精细地解算了每一摄站的三维坐标，算出了飞机的三维飞行速度及飞行航迹，对机载ＧＰＳ定位精度和数据质量进行了评定。     

高精度机载GPS动态摄影定位试验及分析

在某地区成功地进行了机载ＧＰＳ载波相位测量的航摄飞行试验中，采用为完善Ｔｒｉｍｂｌｅ公司ＴＲＩＭＶＥＣＰｌｕｓ动态数据处理软件而开发的一些软件，不仅精细地解算了每一个摄站三维坐标，而且算出了飞机的三维飞行速度及飞行航迹，并对机载ＧＰＳ数据质量进行了评定。     

利用相位平滑伪距进行GPS动态定位

本文叙述了载波相位平滑伪距差分定位的原理和方法，分析了采用这种方法的优点，并通过事例说明了用这种定位方法所能达到的精度。     

利用单频GPS／Galileo组合观测值的导航性能分析

针对不同观测值的初始方差比值,对比GPS／Galileo组合单点定位的结果。利用不同测站的观测数据和广播星历数据进行单频GPS／Galileo组合单点定位试验。结果表明,组合GPS／Galileo单点定位的平面方向精度优于2m,高程方向精度优于4m,点位精度优于5m;相比于GPS单系统,GPS／Galileo组合系统在平面方向的定位精度略有提高,高程方向的定位精度改善率为11％。同时给出基于4颗IOV卫星的Galileo单点定位结果。     

GPS动态定位的初始化

ＧＰＳ动态定位的研究始于１９８３￣１９８５年。利用相位观测量进行相对动态定位目前可达到厘米级精度，但其前提是要解决三大问题，即周跳、初始化和改正数据的实时传输。本文着重研究动态定位的初始化问题。     

一种新的自适应滤波及在单频GPS精密动态单点定位的应用

应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行单频GPS精密动态单点定位时,只有当动力学模型和随机模型准确无误时,卡尔曼滤波才能提供系统状态向量的最优解。而实际上,卡尔曼滤波解会受到许多因素的影响。尝试利用支持向量机来辅助卡尔曼滤波,先选择具有全局意义的样本,把信息向量作为支持向量机的输入,输出是相应的滤波解差值。然后在动态定位中,在线利用训练好的支持向量机预测出当前历元的滤波解差值,实时地修正滤波解,从而提高定位精度。最后通过一个实际算例验证该算法的适用性。     

单频GPS接收机定位中的电离层延迟改正

针对单频GPS接收机受电离层影响较大的特点，从定性的角度比较、分析了两种常用经验电离层模型的使用特点和改正精度。利用4个IGS测站的多天GPS实测数据，采用单点定位的方法，从定量的角度，研究了两种常用经验电离层模型应用于单频GPS用户定位时的改正效果，为单频GPS用户修正电离层延迟，选择合适的电离层模型提供了参考性建议。     

高精度机载GPS动态摄影定位试验及分析

1995年4月至5月，在汉中地区成功地进行了机载GPS载波相位测量的航摄飞行试验。采用的软件是为完善Trimble公司的TRIMVECPlus动态数据处理软件而开发的一些软件。精细地解算了每一摄站的三维坐标，算出了飞机的三维飞行速度及飞行航迹，对机载GPS定位精度和数据质量进行了评定。     

组合GPS／GLONASS精密定位的观测值随机模型

为了获得组合GPS／GLONASS精密定位结果，该文从理论和数值实例两方面分析了研究组合GPS／GLONASS观测值随机模型的重要性，提出了两种利用观测值的误差残差估计随机模型的方法，即验后估计法和方差－协方差迭代法。理论和数值结果表明，这两种随机模型估计方法与采用经验随机模型相比，可以提高整周模糊度解算的可靠性和定位精度，所提出的观测值随机模型估计方法理论上更严格，实践上可行，并建议采用方差－协方差迭代法估计组合GPS／GLONASS精密定位的观测值随机模型。     

GPS用于海洋动态定位的研究

海洋定位是海洋测量的重要组成部份,应用GPS进行海上动态定位是当前研究的热点。本文探讨了伪距定位、差分定位以及伪距与相位相结合定位的数学模型,并给出了部分试验结果。     

长距离动态GPS用于送电线路测量的研究

通过讨论和分析长距离动态 GPS用于送电线路测量的过程及精度 ,证明长距离动态 GPS用于送电线路测量是完全可行的 ,它在很大程度上可以提高测量的工作效益并节省费用。