三维后方交会

传统的二维后方交会有３个已知点，在未知点上观测两上水平角以求得未知点坐标，或有两上已知点，在未知点上观测一个水平角和一个方位角也可求得未知坐标。本文所要叙述的是在未知点观测一个水平角和两个垂直角，就要计算出它的三维坐标。     

三维后方交会

后方交会一般都是二维的，即根据三个已知点的坐标，观测两个水平角，求算第四点坐标，或根据两个已知点的坐标，在待定点上观测一水平角和一方位角的方法求算其坐标。本文描述了仅观测一水平角和待定点到丙已知点垂直角求算待定点三维价值的几何图形和计算方法，提出了迭代和直接两种解法。     

两点后方交会法

本文介绍一种在未知点P上设测站，观测两已知点A、B间的水平角θ及垂直角α、β（图1），按解析法求得未知点P的平面座标及高程的方法。     

两点后方交会原理及其精度分析

提出观测两个已知点的水平角和垂直角，计算测站三维坐标的两点后方交会原理；给出了待定点点位中误差及误差椭球的长短轴及其在水平和垂直方向上转角的计算公式。编制了相应ＰＣ－１５００计算机的全部计算程序，供野外作业使用。     

后方交会的一种解析解法

后方交会．即三点问题，就是在一未知点观测它和三个已知点的方向，从而确定该点的位置。本文提出了后方交会的一种解析解法，即把已知数据及观测值直接代入一个简单公式就能确定未知点的坐标。     

同时观测北极星进行方向传递

众所周知，求定未知方向的坐标方位角时，通常用天文测量仪器进行天文观测，并用天文年历进行较为复杂的计算。能否不进行天文方位角的观测、计算，而利用不通视的邻近点上的已知方向，用两台普通经纬仪，根据同时观测恒星将已知方向传递到未知方向上呢？回答     

用地形测量法求定点的大地坐标

本文阐述了用测量已知点到未知点的垂直角、方位角和斜距等观测量,直接计算某点大地坐标的两种方法。集成电子经纬仪的使用,使外业观测成果的现场计算成为可行。     

坐标系转换参数初值快速计算的新方法

在已知不共线3点在两坐标系下坐标的条件下,提出一种快速计算两坐标系间转换参数概略值的方法。通过已知的3点构造出一个新的坐标系,根据该坐标系可计算出待求的两坐标系分别与它的旋转参数,从而求得待求两坐标系间的旋转参数。再根据旋转参数计算出平移参数的概略值。通过实验验证方法的正确性。     

无对角线四边形法加密控制点

从两个已知点出发，求得另外两个未知点平面坐标的方法，最常用的是大地四边形或前方交会。但是，如果未知点只能与一个已知点通视，且未知点与已知点之间的距离丈量很困难，则可用本文提出的无对角线四边形法。     

四点二角后方交会法

已知四个已知点的座标,在所求点观测非相邻的二角,可以求得未知点的位置。如图1,A、B、C、D为四个已知点,在未知点P观测α,β非相邻的二角,由几何关系,可以通过A、B、C、D四点作二个外接圆,联结二个圆的圆心EF。     

三边交会定点简易平差（摘译）

由两个已知点到一个未知点的距离，即可确定未知点点位。由三个未知点得三段距离则提供了多余观测、较佳图形强度，并可以发现错误和便于精度估算。由三段距离可得未知点的三个参考位置，并由此计算最终的未知点点位平差值。     

测角空间后方交会的探讨

本文提出一种通过观测两个已知点的倾角和水平角后方交会待定点的方法，并推导了计算公式，分析了待定点的点位精度。     

垂直度盘与垂直角的计算方法

角度测量中的垂直角观测和垂直角的计算方法,并不能像观测水平角一样。水平角的计算方法很简单,就是求组成该角两个方向值的差数,也就是说,不论观测时水平度盘上的零度在什么位置,组成该角的两个方向在度盘上的读数之差,总是该角顶点的水平角的角值。     

两种后方交会计算公式的证明——答读者谭德馨、鲁学功等同志问

后方交会是加密控制点最常用的一种方法,即在未知点上向三已知点先量测角度α及β,然后再根据三已知点的坐标来推算未知点坐标的一种方法。在以前这种方法的计算系采用对数公式来进行的,随着计算机械的进步,近几十年来已出现不少适合于计算机计算的公式,但有许多公式却     

GPS系统及其应用 第六讲 GPS系统的相对定位解算

<正> 相对定位所测量的量,是未知点相对于已知点的坐标差。它不需要精确知道已知点的坐标,然而,如果在某个坐标系中已知点的坐标能够精确知道,即可通过相对定位得到未知点在该坐标系中的精确位置。传统方法在地面进行相对定位,是通过光学仪器测定两点之间的距离、方位角和高差来进行的。卫星定位技术,特别是GPS系统的发展,使得利用空间技术在地心坐标系中进行三维精密相对定位成为可能。GPS系统的卫星在L波段分别使用频率f_1=1575.42MHZ     

两点后方交会的直接解法

本文介绍了用两点后交会推求待定点坐标的直接解法及其应用。该法可直接利用两待定点上的四个观测角值代入公式来推算两待定点的坐标。本文给出了一个供可编程计算器Ｃａｓｉｏｆｘ－３８００Ｐ的通用计算程序，该法公式简单易记，可同时求出两待定点的坐标。     

空间球状物体的数据采集与分析

本文推导了以球心三维坐标及半径为参数的平差模型,据此设计和完成了一个球面拟合程序,能够实现球半径已知或未知这两种情况的拟合计算。程序还可批量处理多个独立球体的观测数据,进行拟合结果与设计数据的自动匹配及对比。利用该程序对模拟数据进行分析,得出一些对采集方案有指导作用的结论。     

典型加密图形的误差椭圆

在三角测量中,通常是用点位中误差来表征由于观测误差而引起的待定点的点位精度,它是根据任意坐标系的两个互相垂直的坐标中误差求得,其几何意义是待定点位置误差的几何平均值。由于观测误差的影响,待定点的位置在该点各个方向上都包含有误差。为了全面地确定这些误差的大小,就需要计算待定点的误差椭圆。而点位中误差却不能反映这些具体方向上位置中误差的大小。     

地图制图学(地图学)

将用于求定地图数字化坐标转换参数的已知点的地面坐标和数字化坐标都当作观测值,用附有参数的条件平差求定转换参数,对采用4个已知点、9个已知点分别进行相似与仿射变换进行了分析,计算了格网点之间的相关系数,进一步分析了格网点间相关系数的分布规律,对转换后的坐标相关性进行了讨论。     

地图数字化数据坐标变换的相关性分析

将用于求定地图数字化坐标转换参数的已知点的地面坐标和数字化坐标都当作观测值，用随有参数的条件平差求定转换参数，对采用4个已知点、9个已知点分别进行相似与仿射变换进行了分析，计算了格网点之间的相关系数，进一步分析了格网点间相关系数的分布规律，对转换后的坐标相关性进行了讨论。