GYROMAT3000陀螺仪工作原理及其检测方法

GYROMAT3000陀螺仪为德国DMT公司生产,是目前自动化程度和精度最高的电子陀螺仪,它可以给出与地球磁场无关的十分精确的测量结果。文中主要讲述GYROMAT3000陀螺仪的技术指标、工作原理、应用以及检测方法。     

隧道地下导线控制测量的精度分析与陀螺仪的最优使用

本文论述了测量转折角和陀螺方位角误差对隧道贯通精度的影响公式。精度影响分析表明，每测５个转折角加测量１个陀螺方位角是最优的。     

全自动陀螺仪在中长地铁隧道贯通中的应用与精度分析

针对传统联系测量与导线测量在中长地铁隧道贯通中的不足,将全自动陀螺仪定向方法应用于中长距离地铁隧道贯通。文中简要介绍了全自动陀螺仪定向原理,并详细推导了陀螺定向边参与导线网平差过程,最后以武汉市7号地铁线某一贯通段为例,验证了陀螺仪定向精度与精密导线测量结果处于同一水平,证明了全自动陀螺仪在中长距离地铁隧道贯通中应用的可行性与有效性,对类似贯通工程有一定的借鉴意义。     

基于通讯方式看GNSS接收机发展

随着地理信息产业的飞速发展,测量型GNSS接收机在近几年有了进一步发展,从起初的只能接收GPS信号发展到现在能接收多种GNSS信号,接收机工作模式也从起初的仅能做静态测量到现在可以满足不同测量要求的多种测量模式,接收机变得越来越智能化、通讯方法越来越多样化、使用越来越便捷。现主要从通讯方式入手,梳理GNSS接收机的发展历程和时期特点,对接收机的进一步发展提出一些建议。     

陀螺仪校准初探

本文从地下管线探测的发展趋势以及陀螺仪的特性,对陀螺仪校准的必要性作了分析。并根据它的特点,提出了校准的场地布设、校准方法和校准要求。     

恒星跟踪与人卫激光测距仪望远镜指向修正

望远镜的指向精度是人卫激光测距系统的一项重要指标 ,利用对恒星的观测可以修正望远镜的指向精度。本文介绍了在人卫激光测距观测中采用球谐函数模型对望远镜指向进行修正的一种方法 ,并用实际观测值验证了该方法的有效性     

基于激光跟踪仪的三维控制网测量精度分析

介绍三维控制网的优点及激光跟踪仪测量系统的特点,讨论了光束法平差原理及不同观测值的权比问题,并以100MeV电子直线加速器安装测量控制网的模拟计算和实测结果,论证了利用激光跟踪仪进行三维控制网的精度。     

提高激光跟踪仪测量精度的措施

激光跟踪仪是近年来得到广泛应用的精密测量仪器,其精度受环境、仪器自身及操作三种因素的影响非常大。但在实际工作中,经常出现对某个因素考虑不周的情况,使得测量成果受到较大影响。本文在对各种因素分析的基础上,给出了提高测量精度应该采取的措施,以期对广大仪器操作者有所裨益,取得更好的测量成果。     

激光跟踪仪测量精度的评定

介绍了影响激光跟踪仪测量精度的各种因素及对其测量精度进行评定的意义、指标及方法,阐述了比较法在仪器现场检查和校准中的应用,并以100MeV直线加速器的测量控制网为例,说明统计分析法在验后精度评定中应用。     

Leica AT960激光跟踪仪测量精度分析

粒子加速器的高精度准直要求对测量技术提出很大挑战,由于激光跟踪仪具有大尺寸、高精度及三维空间测量的优势,因此需要开展激光跟踪仪对粒子加速器的测量精度研究。首先,针对激光跟踪仪的标称测量精度,介绍了激光跟踪仪标称测量精度的表达方法、测试方法,对标称精度指标的计算方法进行推导,并对其具体含义进行解释,为激光跟踪仪的测量应用及数据处理提供了理论基础。然后,以直线控制网为代表开展激光跟踪仪对粒子加速器控制网的测量方法和测量精度分析,在中国散裂中子源大科学装置直线加速器进行了实际测量,采用激光跟踪仪分两组在同一时间内进行观测,通过对控制网单组的平差精度以及两组的坐标对比分析,全面准确地评价其测量精度,发现200 m长直线控制网点位横向最弱精度优于0.2 mm。同时,以导线网为简化模型对直线控制网的精度进行理论估算,发现直线控制网中部点位横向精度与控制网长度的三次方开根号成正比,从而可快速推算出其他规模的直线控制网的的测量精度,为陆续建设的粒子加速器的准直精度分析以及准直方案决策提供指导。

     

激光跟踪仪进行控制网精度估算与分析

本文针对激光跟踪仪测距精度高但测角精度差的问题,在60 m线性测区内对比了测边网、测角网及边角网3种控制网点位精度,得出边角网精度最高的结论。同时对比了不同测角精度的边角网试验,得出若激光跟踪仪测角精度达到0.5″,其最弱点点位精度可提高35%。最后对比了不同设站高差的测边网精度,得出设站高差达到2 m时,最弱点点位精度可提高60%。因此,激光跟踪仪建立控制网可配合高精度测角经纬仪,以及不同高差的站位提高测量精度。     

新一代惯性导航技术：冷原子陀螺仪

本文介绍了冷原子陀螺仪的实验研究进展,通过直接数字频率综合电路精确控制冷原子的运动轨迹,形成双向对抛的冷原子束,利用拉曼激光脉冲相干操作双向对抛的冷原子,实现了双环路冷原子干涉条纹,该构型将消除拉曼激光相位等不确定因素引起的共模噪声,同时消除重力加速度等初始相位对绝对转动速率测量的影响,以提高冷原子陀螺仪的灵敏度和测量精度,冷原子陀螺仪将在新一代惯性导航技术中开辟全新的技术途径。     

光纤陀螺仪关键参数快速标定方法

提出了一种快速标定光纤陀螺仪关键参数的方法,利用激光连续动态弯沉测量车自身的硬件平台,建立以光纤陀螺仪标度因素、零偏与输出延时为参数的数学模型,采用改进的最小二乘法进行求解,完成上述关键参数的快速标定。该方法标定过程简单快速,标定结果精度高,已成功应用在武汉大学研制的我国首台激光连续动态弯沉测量车中。     

手机陀螺仪与加速度计联合定位初步分析

研究了如何利用安卓智能手机上的微机械电子陀螺仪和加速度计实现手机的定位功能。叙述了获取手机电子陀螺仪和加速度计数据的过程和定位原理,通过实验实现了它们的联合定位,并分析了其稳定性,总结了不同姿态下误差积累随时间的变化情况,得出了几点有意的结论。     

陀螺仪解决核电工程“有障碍”测量技术探讨

本文主要利用陀螺仪的指北原理,采用陀螺仪加全站仪的方法,解决核电工程中"有障碍"测量的技术难题,并从精度方面进行了预见性分析,对该方法在核电测量工作中应用的可行性进行技术探讨。     

基于彩色图像的机器人视觉跟踪

采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。     

风振对GAT陀螺全站仪寻北影响规律的研究

GAT磁悬浮陀螺全站仪是由我国自主研发的高精度仪器,外界环境(包括风力、温度、外界震动、周围的磁场等)都会对仪器的测量精度产生影响。在陀螺定向的过程中,风振对寻北精度的影响比较大,无论在洞外已知边还是在洞内待定边上的寻北过程,都有可能受到风振的影响。因此,研究风振对陀螺仪寻北的影响规律尤为重要。本文对不同风振条件下磁悬浮陀螺全站仪所采集的定、转子电流数据进行分析,研究其影响规律,并提出相应的改正方法,为验证改正后的外符合精度,采用在设计的闭合导线中加测陀螺边并施加不同风振的方法。     

利用激光跟踪仪三维控制网测量及其精度分析

随着社会的发展,工业化进程的推进,复杂的大尺寸精密工业制造业与精密设备安装及检校的需求越来越大,精度要求也越来越高。精密工程测量技术也在这些需求的推动下不断革新。激光跟踪仪已经在这类工业工程中广泛应用,起到了无法替代的作用,而且激光跟踪仪必不可少地使用于三维控制网的建立中。因此本文基于激光跟踪仪对三维控制网的设计、测量及其精度分析进行了研究。     

某雷达基地检测基线的建立及陀螺仪常数的测定

为满足科研需要,某雷达基地需要建立一条检测基线,通过测量与计算获得该基线的大地方位角。用于长期测定陀螺仪常数,以保证用陀螺仪测定雷达法线方位的正确性和可靠性。本文介绍该基线的建立、观测以及陀螺仪常数的测定方法,并对采用不同GPS网形计算点位的精度进行比较。