无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的应用研究

以某小区竣工测量为研究对象,从无人机倾斜摄影测量原理出发,对无人机倾斜摄影测量中航线设计、像控点布设、多视影像匹配及自动空三等关键技术及技术流程进行了介绍。重点对无人机摄影测量数据与全站仪测量数据进行精度验证。结果表明,无人机倾斜摄影测量精度满足城市竣工测量精度要求。     

地面点云与倾斜摄影融合精细化实景建模研究

三维地图模型越来越广泛地被应用于三维城市设计、城市规划。随着无人机的迅速发展,为倾斜摄影测量提供了新的平台。然而单纯使用无人机倾斜摄影测量进行三维地图模型的生产,在屋檐、门廊等局部遮挡的部位,无法构建出建筑物的轮廓。本文针对无人机倾斜摄影测量的不足,探讨利用ICP算法对地面点云进行配准,从而将配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影融合,实现精细化建模的可行性。结果表明：通过ICP算法,可以实现地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据的高精度配准,避免因两者数据无法融合到一起而导致模型分层的现象。配准后的地面激光点云与无人机倾斜摄影测量数据进行精细化建模,消除了无人机在空中因遮挡无法全面获取建筑物航测数据的影响,生产的三维地图模型在遮挡的屋檐及门廊下的建筑物纹理清晰,几何结构完整。     

倾斜摄影与近景摄影相结合的山地城市实景三维精细化重建与单体化研究

无人机倾斜摄影实景三维模型是一种能够对复杂山地环境较好感知和表达的有效手段之一。本文针对复杂山地城市开展倾斜摄影实景三维存在的问题,提出了适应于山地区域的多尺度的影像获取策略,并通过与近景摄影测量融合建模的方法,实现了对山地城市倾斜摄影实景三维模型精细化建模的目的;同时,对实景三维模型的单体化方法进行了介绍及对比分析,对后期山地城市开展倾斜摄影提供了一定的技术参考。     

无人机倾斜摄影的城市三维建模方法优化

介绍了无人机倾斜摄影技术,分析了无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用情况及其在三维城建建模过程和成果中的优劣势,探索总结了一套无人机倾斜摄影城市三维建模的改进方法,将倾斜摄影和MAX等技术有效结合进行城市三维建模,并介绍了利用改进方法在武汉市和柳州市进行三维建模的实践案例,该方法可以指导和推进基于无人机倾斜摄影三维模型的质量改善。     

无人机倾斜摄影在市政道路设计中的应用

为了验证无人机倾斜摄影技术能否应用于市政道路改造设计项目的地形图生产,设计了利用无人机倾斜摄影技术生产市政改造项目地形图的技术流程,以辽源红五星互通改造设计项目为依托,开展了无人机倾斜摄影数据的获取与建模工作,并检验了倾斜摄影模型成果的精度,生产了地形图。项目实践应用结果表明,利用无人机倾斜摄影技术生产的三维倾斜模型平面中误差8.2 cm,高程中误差11.2 cm,生产的地形图能够满足市政道路改造项目的应用,倾斜模型能在很大程度上节省市政道路改造设计的外业勘测时间。     

基于小型多镜头航摄仪的无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的应用

近几年,采用倾斜摄影测量进行实景三维建模在数字城市、智慧城市建设方面得到了广泛的应用。本文针对无人机倾斜摄影和实景三维建模,介绍了一种利用无人机搭载小型倾斜航摄仪进行倾斜摄影并完成实景三维模型生产的应用案例,总结了利用无人机进行倾斜摄影并完成实景三维建模的优势和缺陷。     

无人机倾斜摄影测量数据获取及处理探讨

随着科学的发展,无人机的应用越来越普及,人们对无人机数据精度的要求越来越高,数据类型也越来越多样化。本文根据倾斜摄影测量的工作原理,阐述了小型无人机搭载倾斜摄影设备进行数据获取的工作方法,并对获取的影像进行三维建模处理,通过对倾斜摄影技术在实际应用中数据获取与处理的探讨,对影像处理效果分析,为倾斜摄影测量技术的应用推广提供了技术支持。     

低空无人机倾斜摄影三维模型在地质灾害监测中的应用

综合使用多种数据分析软件,对无人机倾斜摄影序列数据三维建模算法进行优化设计,以提升三维建模精度,且对无人机倾斜摄影数据与分布式地质应力探头数据进行数据融合,最终形成基于地理坐标阵列的逐点地质灾害风险评估。最后使用Matlab仿真环境对该算法进行测试,发现该算法对地质滑坡灾害的预测敏感性优于其他灾害预测结果。     

倾斜摄影三维建模在城市规划建设中的应用

随着无人机航空摄影技术的快速发展,倾斜摄影技术的出现在城市规划建设以及城市建筑物真实三维信息可视化过程中发挥出了巨大的优势,根据实景三维模型的特点挖掘该成果的应用领域亦是现阶段的研究热点。本文将根据实例介绍无人机倾斜摄影实景三维模型在城市规划建设中的应用,详细阐述采用无人机倾斜摄影系统进行影像数据获取到使用倾斜摄影软件进行实景三维模型制作的技术流程,以及该成果在城市规划建设中的应用方法。     

无人机三维倾斜摄影技术在露天矿山监测中的实践与探索

无人机三维倾斜摄影测量技术在露天矿山监测工作中的应用,解决了传统常规测量技术无法满足作业任务的难题,通过无人机三维倾斜摄影测量技术可以获得高分辨率、高精度的正射影像图与三维立体模型等倾斜摄影成果,在倾斜摄影成果数据上进行分析,能够计算出露天矿山矿坑和排土场的占地面积、体积等重要数据,为露天矿山开采的环境保护和监督管理提供科学依据。     

倾斜摄影在建筑密集区1∶500现状测量中的应用研究

倾斜摄影技术在数字城市建设、城市管理和应急救灾等领域得到了广泛的应用,其数据采集和数据处理技术已日趋成熟。本文结合案例梳理了基于无人机航摄成果数据进行1∶500地形图测绘生产过程中的重要环节,总结了利用无人机倾斜摄影数据开展建筑物密集区1∶500现状地形图测绘的适用性、作业步骤及以应用效果。     

低空无人机倾斜摄影在国土管理中的应用

倾斜摄影测量技术经过多年的发展已经从研究阶段走向实用化阶段,利用无人机搭载倾斜摄影传感器技术的成功应用,极大地拓展了倾斜摄影测量的应用范围并降低了影像数据获取成本。本文通过研究倾斜摄影测量目前在国内外的发展现状和关键技术,比较分析倾斜摄影测量与传统无人机正射、大型航摄仪和GIS建模的优缺点,探索将倾斜摄影测量应用于地质灾害监测与治理、城市精细化管理、农村宅基地确权、不动产登记等国土资源管理工作中,为国土管理工作提供新的技术支持。     

基于无控倾斜摄影的实景三维建模生产研究

随着倾斜摄影测量技术的发展,利用多旋翼无人机搭载倾斜航摄系统获取地面建筑物影像,进而使用PhotoScan、街景工厂等处理软件,将地面全要素制作成三维模型,这种技术逐渐替代了传统手工三维建模,成为快速构建城市三维模型的新选择。本文针对多旋翼无人机获取的倾斜影像存在旋偏角较大的特点,基于无控数据的空三重建方面进行了研究,制作出符合规范的空三数据,选取最适合旋翼无人机倾斜影像的生产方法,形成基于无控倾斜摄影数据的实景三维生产解决方案。     

消费级无人机倾斜摄影三维建模可行性研究

随着无人机的快速发展,利用无人机为平台的倾斜摄影技术在"数字城市"快速三维建模中得到广泛应用。本文以倾斜摄影技术为基础,深入研究了消费级无人机倾斜摄影三维建模生产的可行性,分析总结了其三维建模的总体流程及关键技术。同时在充分考虑了相机检校及机器性能,两个影响因素的基础上,对生产的三维模型精度进行评价。评价得到三维模型的平面精度中误差为0.189 m,高程精度中误差为0.471m,达到《三维地理信息模型数据产品规范》中平面精度中误差不超过0.300m,高程中误差不超过0.500m的要求。最后总结了此技术的优势和局限性,对"数字城市"快速三维建模工作提供一定参考。     

单镜头无人机倾斜摄影测量的三维建模及精度评估

近年来,随着无人机制造工艺与摄影测量理论的不断发展,基于无人机的倾斜摄影测量技术已被广泛运用于城市的三维建模、数字化地形图测绘当中。但当前,五镜头摄影测量无人机仍具有一定经济成本,导致个人或小团体想要从事相关工作具有门槛。针对上述问题,本文开展了基于单镜头无人机模拟五镜头无人机的倾斜摄影测量三维建模研究,设计折线型航线获取影像数据,基于Context Capture软件建立三维模型,利用GNSS RTK、全站验证模型精度。试验结果证明,三维模型的东方向中误差为0.016 m,北方向中误差为0.015 m,高程中误差为0.034 m,建筑物侧面长宽高中误差为0.041 m;模型精度能够满足Ⅰ类建筑物要素模型及Ⅱ类地形要素模型高程精度要求。     

无人机倾斜摄影测量土方计算及精度评定

无人机倾斜摄影技术的不断发展为土方测量中存在的受地形限制,费时耗力等问题提供了解决途径。本文详细阐述了结合PhotoScan软件进行无人机倾斜摄影土方计算的方法,介绍了点云分类方法与非地面点高程值修正方法。通过对地面控制点、点云分类方法和非地面点高程等因素进行分析,提出了地面控制点布设优化三原则,并利用RTK土方计算结果对无人机倾斜摄影测量土方计算结果进行精度分析。结果表明：利用无人机倾斜摄影技术进行土方计算,不仅能够简化内外业工作流程,降低生产成本,同时,通过对地面控制点布设、点云分类方法和非地面点高程改进方法等影响因素进行优化,还能够在一定程度上提高土方计算的精度。     

基于倾斜摄影测量的油库精细三维建模方法研究

倾斜摄影测量三维建模技术对预防油库突发性危险监测具有较大作用,但其部分三维模型精度不能满足信息化平台精细模型的需求.本文针对无人机低空倾斜摄影测量在油库模型建模过程中存在的油罐三维模型漏洞、消防栓模型扭曲、油管模型变形等问题,提出一种基于倾斜摄影测量与多源数据融合的三维建模方法.实践表明:该方法能够解决模型漏洞、模型细节粗糙、模型纹理模糊等问题,可为"数字城市"提供信息化平台并得到应用.     

倾斜航空摄影实景三维模型技术研究及应用

本文阐述了在自主研发无人机倾斜遥感系统获取的倾斜摄影数据基础上,进行实景三维建模的关键技术与方法。通过解决多视立体影像快速空三、精确建模、模型编辑、单体化处理关键技术,实现城市大范围三维地理信息的快速建模,最后探讨了倾斜摄影成果应用的新模式,实现了倾斜摄影产业化应用和推广。     

无人机倾斜测量技术在大比例尺地形测绘中的应用研究

本文利用无人机倾斜摄影系统与三维地形数据采集软件平台,以南宁市某小区地形数据生产为实例介绍了无人机倾斜摄影数据采集、数据处理及地形生产的流程。探讨了利用无人机倾斜摄影技术构建的三维模型生产大比例尺地形图的方法,并通过实例验证了其可行性。     

无人机倾斜摄影三维建模技术及认识

结合实践对无人机倾斜摄影三维建模技术从技术简介、所带来的技术变革、精度评价和三维模型特征、全新生产流程成果形式以及6D标准测绘产品、不利因素影响下的倾斜摄影三维建模问题、倾斜摄影测量三维建模技术应用以及需要进一步研究和解决的问题进行了梳理和总结,提高了对无人机倾斜摄影三维建模技术的认识,有利于无人机倾斜摄影三维建模技术在生产中的进一步推广应用.