数字近景摄影测量中人工标志点快速自动匹配

针对数字近景摄影测量中的人工标志点快速自动匹配问题,提出了一种基于双片空间前方交会的匹配算法。首先,通过计算投影线间的最短距离确定一组初始匹配点;然后通过双片空间前方交会计算相应物方点坐标;最后反求该物方点坐标在其他像片上的像点坐标,通过比较该像点与初始匹配点的坐标差确定同名像点。两组实验均证明,该算法计算速度快,具有高匹配率和低误匹配率。     

数字近景摄影测量中人工标志点快速自动匹配

针对数字近景摄影测量中的人工标志点快速自动匹配问题,提出了一种基于双片空间前方交会的匹配算法。首先,通过计算投影线间的最短距离确定一组初始匹配点;然后通过双片空间前方交会计算相应物方点坐标;最后反求该物方点坐标在其他像片上的像点坐标,通过比较该像点与初始匹配点的坐标差确定同名像点。两组实验均证明,该算法计算速度快,具有高匹配率和低误匹配率。     

高精度目标点采集器设计及其计算方法

针对不能使用卫星定位或人员难以到达目标点采集坐标信息的问题,提出利用差分定位模块接收连续运行参数站(CORS)网络差分信息可获得高精度参考点坐标,使用可见光激光测距模块、电子罗盘分别获得目标点距离、方位角和仰角,通过计算获得目标点的高精度坐标,仅需要一次测量即可获得目标点坐标,降低了室外地理信息系统（GIS）信息采集难度,并且可以拍摄目标点现场情况并进行上传,实现照片与目标坐标的自动记录与匹配。设备具有成本低、定位精度高、体积小、功耗低、携带方便、二次开发简单,兼容数据采集等优点。      

基于同名点量测值的影像匹配

本文描述了一种关系，它使我们能够确定某一张像片上一个三维目标影像是否与另一张像片上一个目标的影像相匹配。这种影像匹配算法要求在两张像片上有９个同名像点的量测值，它仅依赖于像点坐标，而无需知道物方空间坐标或两摄影机的内外方位元素。该关系可以用于变化检测或分类，而且，当两张像片的透视中心存在较大差异时，这种方法特别有用。该研究的副产品是“核线方程”，它在影像的自动搜索和相关算法中很有用处。     

像片系统误差的改正

近年来，生产实践证明，在解析空中三角测量中，像点坐标或模型坐标的系统误差改正问题，成为目前提高摄影测量网精度的关键问题之一，特别在大比例尺电算加密中尤为突出。为了提高大比例尺解析空中三角测量的精度，扩大航带或区域网控制点之间的跨度，本文就如何改正像片系统误差进行了初步研究，即在摄影地区选出具有代表性的几张像片，在高精度立体坐标量测仪上进行量测，按严格的数学关系计算出系统误差源对像点坐标的综合改正值并用模拟和真实像片进行了试验。     

一种基于相对关系不变性的双相机标志点匹配算法

针对双相机数字工业摄影测量中的人工标志点自动匹配问题,设计了一种基于相对关系不变性的图像匹配算法,根据平缓过渡曲面上相邻点间相对关系在两张像片上一致的原理,解决了两张像片的标志点自动匹配问题。3组实验表明,该算法匹配正确率高,匹配速度快,能够满足动态测量数据处理的需求。     

基于普通数码像片的相关系数影像匹配方法探讨

普通数码相机是非量测相机,所获取的像片属于近景像片,但像片没有已知的内方位元素且影像变形大,因此普通数码像片的图像处理比较特殊。针对普通数码像片特点及相关系数计算量大的特点,本文根据试验提出了一种匹配的准确率高、速度快的改进的相关系数匹配方法。试验表明该匹配方法在影像变形较大的情况下有较快的匹配速度和较高的准确度。     

变形监测点三维坐标获取系统

从摄像机获取的图像信息出发计算三维空间中物体的几何信息,标志点像片上的二维平面坐标的与其三维空间位置是一一对应的。相片立体量测系统的主要目标就是通过像点计算机图像坐标的量测与相机姿态参数来求解相应物方三维坐标,并对误差来源和精度进行分析,最后讨论了监测点变形值的确定方法。详细研究了相机姿态参数确定的方法、目标点的准确定位和像点坐标的求取,根据前方交会得出监测点的物方坐标。通过研究和分析,近景摄影测量在建筑物等小变形体上应用,基本上能达到精度规定要求。     

城市环境下基于C/S架构的影像空间定位

针对城市环境下影像空间定位精度低等问题,提出了一种在C/S架构下基于影像的移动平台空间自定位方法。首先对预采集的城市建筑物序列影像,利用最近邻距离比率(nearest neighbor distance ratio,NNDR)算法和归一化互相关匹配(normalized cross correlation,NCC)算法得到SIFT粗匹配,通过随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法对粗匹配点进行优化,通过精确解算基本矩阵 F 和投影矩阵 P ,建立建筑物三维点云模型,进而获得由影像特征点、像点坐标以及物方点坐标组成的物方特征库。其次以用户通过手机拍摄的影像作为定位影像,进行特征提取并与物方特征库影像匹配,获取对应物方点坐标。最后通过精确计算定位影像外方位元素,并在手机客户端中显示所拍照瞬间手机的空间位置,实现移动平台空间自定位。实验结果表明,该方法能够达到厘米级定位精度,可作为其他空间定位方法的有效补充。     

基于组合式全景相机的近景摄影测量方法

将多台普通数码相机通过机械连接件固定成组合全景相机。在全景控制场内对其进行检校,获得像片之间姿态与投影中心位置的传递值。实际测量时要求至少有3个以上控制点,解算出其中一张像片的位置与姿态,根据相机间的几何关系参数,传递得到每张影像的外方位元素,根据多摄站上拍摄的影像进行前方交会获取物方点坐标。实验结果表明,相机姿态与位置传递参数稳定,用少量控制点解算的组合全景相机各像片的外方位元素稳定,用于多摄站像片的空间前方交会得到的物方点坐标精度较好。本文方法可以解决相机受视野限制、控制点稀少的难题,在实际应用中,控制点的布设更为灵活,为困难场景的近景摄影测量提供了有效的解决方案。     

POS辅助航带间航摄影像的自动转点

提出一种利用POS提供的影像定向参数辅助区域航空摄影测量中航带间影像自动转点方法。首先,对航带内影像采用金字塔影像匹配策略寻求同名像点,以获得航向间影像连接点的精确像片坐标;然后利用POS提供的影像定向参数预测航带间的影像连接点。再通过对相邻航线间待匹配窗口影像的几何变形改正,在由POS数据辅助建立的核线几何条件约束下,直接在原始影像上找寻同名像点;最后经最小二乘匹配使影像匹配结果达到子像素级精度。试验表明,将POS数据引入航带间的影像自动转点中,不但可以简化影像匹配过程、提高自动化水平,而且较常规影像匹配方法可以提高航带间自动转点的成功率34.0%,并节省76.7%的CPU耗时。     

基于核面约束的近景摄影测量影像人工标志点匹配方法

提出了一种基于已知点和核面约束的近景摄影测量人工标志点分组匹配算法。首先利用定向棒点和编码标志点等已知点对所有像片进行分组;然后按三张一组进行组合,并计算各组合的几何质量;最后选择几何质量最好的部分像片进行组合,按核面约束进行匹配。实验证明,该算法匹配100余张像片1、0 000余像点的速度约为5 s,像点匹配率高于95%,误匹配率低于0.1‰,满足近景摄影测量的要求。     

单张航片绘制等高线方法研究

利用倾斜像片和水平像片的关系,在导出像平面和地平面关系的基础之上,通过对共线方程的应用,利用单像片求出地面点的三维坐标,从而绘制等高线。     

鱼眼全景像片光束法整体平差解法

本文利用鱼眼像片与中心投影的平面像片间像点坐标关系，推导了鱼眼像片光束法整体平差解算模型。用模拟数据进行试算，证明公式正确，且此种平差方法实用可行。     

格网像片十字丝自动量测系统的设计与实现

在航空航天摄影测量领域中，利用画幅式像片本身的格网，可以精确地改正航摄像片的变形。本文采用相关系数匹配法和最小二乘匹配法实现了格网像片十字丝的自动量测。通过对画幅式航空格网像片的实验，证明该方法是有效的，达到了预期的目的。     

空中三角测量中像片连接点拓扑关系的矩阵表示算法及应用研究

主要研究了空中三角测量中像片及像片连接点拓扑关系的矩阵表示算法及其应用。像片连接点自动匹配和区域网平差是空中三角测量的主要内容,像片及像片连接点的拓扑关系是自动匹配和区域网平差高效处理的关键。据此,从导航GPS数据生成的航线图出发,提出并研究了基于8邻域算法的像片连接点矩阵生成方法,完成了用二维矩阵表示像片连接点点号和点名,并通过该矩阵完成了像片连接点自动匹配中同名像点自动查找和区域网平差中地面加密点自动查找的方法。研究成果对于提高自动空中三角测量存储效率和区域网平差速度有积极意义。     

车辆监控系统中的坐标转换相关模型算法初探

车辆监控系统需要在电子地图上显示车辆的准确位置,其核心技术是将车载GPS接收机的定位信息反映到电子地图上。通过地图投影和一定的数据变换,使GPS坐标与电子地图坐标统一匹配,可以实现从实际位置到图上位置的实时显示。     

1：1万地形图的更新调绘

像片调绘是根据地物在像片上的构像规律，在室内或野外对像片进行判读调查，识别影像的实质内容，并将影像显示的信息按照用图的需要综合取舍后用规定图式的符号加上注记内容在像片上表示出来。对于像片上没有显示而地形图又需要的地物，要用适当的方法补测描绘到像片上（通称补调），最终获得能够表示地面地理要素的调绘片。更新调绘是在原有成图信息的基础上，为适应新时期用图需要，依据新近获取的像片资料，对成图要素进行更新、补调，使其具有更强现势性的调查与描绘。     

数字影像匹配质量的一种自动诊断方法

利用欲诊断的影像匹配结果(DEM),由左、右片影像自动生成数字正射像片对和立体正射像片对,然后用影像匹配方法自动量测其高程和高程改正值,从而自动诊断并自行改正原来影像的匹配结果,同时提供DEM、数字正射影像和立体正射像片对3种产品。     

基于Adaboost算法和人脸特征三角形的姿态参数估计

提出了一种基于Adaboost算法和人脸特征三角形的姿态参数估计方法。首先利用Adaboost算法训练人脸器官检测器,然后根据人脸器官的几何特征定位人脸特征点,利用获得的人脸特征点构建人脸特征三角形。当人脸发生姿态变化时,利用特征三角形的位置变化进行姿态参数的初步估计。