BDS-2/BDS-3/GPS精密单点定位精度分析

为进一步对比分析BDS-2、BDS-3、GPS不同组合间的精密单点定位精度,选取了5个IGS连续跟踪站连续7 d的实测数据,分析了BDS-2、BDS-3、GPS等7种不同情况下静态与动态精密单点定位精度.经研究发现,当前BDS-2精密单点定位精度低于BDS-3低于GPS,而BDS-2/BDS-3组合定位精度与GPS相当...     

BDS-3三频精密单点定位精度分析

我国北斗卫星导航系统(BDS)处于最后阶段BDS-3的建设之中,其定位精度一直是国内外研究的热点．本文基于IGS连续跟踪站实测数据,阐述了BDS三频精密单点定位模型,初步对比分析了BDS-2与BDS-3的观测数据质量以及精密单点定位精度．经研究发现,BDS-3数据质量良好,相比BDS-2有所提高,单独利用BDS-3卫星进行精密单点定位精度相比于BDS-2略差,收敛时间也略慢,二者结合下的精密单点定位精度与收敛时间相比单独定位有很大的提升．      

GPS星历精度对精密单点定位的影响

精密单点定位的实质就是利用精密星历和精密卫星钟改正来实现单机精密定位。本文简要地介绍了精密单点定位的原理及技术关键,在此基础上,分析了IGS目前提供的3种精密星历(IGF、IGR、IGU)的精度和时延性。根据实验数据进一步分析了3种精密星历对精密单点定位精度的影响。通过精度分析,得出利用IGS的超快星历也可以达到厘米级定位精度,为全球厘米级单站RTK提供了有益的参考。     

BDS-3双频组合精密单点定位精度分析

针对BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3不同双频组合精密单点定位的性能差异,本文分析了BDS-3中7种不同双频组合的PPP精度,并与BDS-2、BDS-2/BDS-3相同频率双频组合PPP精度进行了对比.结果表明,BDS-2和BDS-3相同频率双频组合PPP精度与首次收敛时间相当,其中B2I/B3I组合的PP...     

动态GPS精密单点定位三种星历精度差异分析

针对传统的动态GPS中采用不同星历的定位精度问题,给出了无电离层模型数学方程,改正了电离层延迟、对流层延迟、多路径效应、相对论效应以及天线相位中心偏差等误差的影响,采用扩展Kalman滤波解算出每个历元时刻接收机坐标。采用Rapid、Final与RTS共3种不同星历产品计算KPPP,比较了3种不同星历解算结果。对比实验表明:使用Rapid星历计算KPPP结果与Final星历计算结果偏差很小,处于2cm之内,故在时效性要求较高的动态GPS工程应用中可以采用Rapid星历替代Final星历;而使用RTS星历计算结果与Final星历计算结果偏差1.3m,使用RTS星历定位精度低于Final、Rapid星历计算结果,但其具有实时定位的明显优势。     

星历精度对动态GPS精密单点定位的精度影响分析

不同的精密星历,其精度对GPS动态精密单点定位结果会产生影响,达到什么程度至今还没有确切的答案。本文利用IGS网站给出的不同精密星历数据结合钟差数据,采用GrafNav软件进行不同的组合计算,得出了一些有益的结论。     

QZSS对中国境内BDS-3双频精密单点定位精度影响分析

选取中国区域内的MGEX跟踪站,分析了QZSS系统L1/L5频率对BDS-3单系统B1C/B2a和B1I/B3I双频精密单点定位精度的提升。结果表明,QZSS系统的加入能对BDS-3卫星数与空间分布起到明显的改善作用,同时有效提升了B1C/B2a和B1I/B3I双频精密单点定位精度,而对B1C/B2a定位精度的提升优于B1I/B3I组合。     

超快精密星历对GPS精密单点定位的影响与分析

介绍了精密单点定位的数学模型,通过不同精密星历数据的解算来说明星历精度对单点定位的影响并分析了其精度。结果表明:用精密星历进行单点定位,可以达到厘米级的定位精度;适当的时候使用超快星历代替最终精密星历进行精密单点定位是可行的。     

预报精密星历和钟差对机载PPP的应用比较分析

目前对IGS站快速精密星历和最终精密星历研究的比较多,而对预报精密星历的研究还比较少。本文采用预报精密星历和钟差对机载GPS实测数据进行解算分析,发现其定位结果比广播星历求的导航结果精度高至少一个数量级。因为预报精密星历和钟差可以提前获得,在一些时效性较高的场合很有价值。     

BDS-3新频点PPP模糊度固定研究

针对BDS-3新频点在精密单点定位解算中的模糊度固定问题,该文采用绝对信号偏差(OSB)改正的方法,对B2a频点在精密单点定位方面的性能进行了研究。首先通过与整数钟差法进行对比实验,验证OSB改正法在模糊度固定方面的可靠性,之后采用该方法对B2a频点构建的双频无电离层组合进行精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)实验,与B1I/B3I的PPP-AR结果进行比较,评估定位精度。结果表明,OSB改正原始观测值的模糊度固定方法有较好的可靠性,收敛速度提升20%,模糊度固定成功率在90%以上;新频点B2a的精密单点定位性能较好,收敛速度和定位精度与B1I、B3I频点相当,采用B2a频点得到的双频无电离层组合在PPP-AR解算时能完成模糊度的快速固定,收敛时间在25 min以内,收敛后误差小于2 cm, B2a频点可用于PPP-AR解算。     

BDS-3新频率单点定位性能评估

BDS-3已正式开通全球定位服务,会逐步取代GPS在我国各领域中的应用,因此评估BDS-3的定位性能具有一定的科学指导意义。本文基于多个MGEX跟踪站BDS-3实测数据,评估了BDS-3新频率单点定位性能。研究结果表明,BDS-3卫星可用情况良好,B1C和B2a伪距单点定位精度较优,整体水平精度优于1 m,高程精度优于2 m。B1C/B2a双频精密单点定位精度可以达到厘米级,最高精度达到1 cm左右。     

GPS精密单点定位静态精度分析

精密单点定位是当前GPS界研究的热点之一,本文在简要介绍了精密单点定位理论技术和P3处理软件的基础上,较为深入地比较了快速星历钟差产品和最终星历钟差产品、卫星钟差采样间隔对精密单点定位精度的影响,通过对静态精密单点定位精度数据分析,得出了相关结论,为工程实际应用提供了有益参考。     

北斗三号B2b信号改正广播星历精度评估及PPP应用

北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) B2b信号是由3颗地球同步轨道(GEO)卫星播发改正信号组成,可为用户提供公开、免费的高精度服务,对北斗卫星导航系统(BDS)在国土测绘、海洋测绘以及桥梁建筑物健康监测等领域的高精度应用具有重要意义. BDS-3 B2b信号的精度评估是实现其高精度应用的重要环节.首先利用BDS-3 B2b信号改正广播星历产品,并获得改正后的精密轨道和钟差产品.然后,以武汉大学国际GNSS服务(IGS)分析中心提供的事后精密产品(WUM)为参考,评估了由B2b信号改正后的精密轨道和钟差产品的精度.结果表明:改正后北斗卫星轨道的径向(R)、切向(A)、法向(C)误差的均方根(RMS)分别为6.26 cm、24.21 cm、21.79 cm,钟差差值的标准差(STD)均值为0.33 ns.最后,利用改正后的精密轨道和钟差产品进行精密单点定位(PPP)验证,结果表明:PPP定位东(E)、北(N)、天顶(U)方向精度分别为0.06 m、0.05 m、0.13 m.说明广播星历通过B2b改正后的精密轨道和钟差产品与IGS事后精密产品精度相当,可满足单站实时高精度定位与导航的...     

BDS-3实时精密产品质量评估及其PPP性能分析

随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,各数据分析中心陆续开始提供北斗三号系统的实时精密产品,使基于北斗三号的实时精密单点定位(PPP)成为可能.实时精密产品质量是影响实时PPP定位性能的重要因素,直接决定了实时PPP的可用性、收敛时间和定位精度.为了促进基于北斗三号的实时PPP的研究和应用发展,本文对现有的北斗三号实...     

BDS-3在轨卫星广播星历精度评估

针对BDS-3现有在轨卫星广播星历精度评估问题,以BDS-2和BDS-3 MEO和IGSO卫星为研究对象,基于武汉大学数据分析中心发布广播星历和精密星历对42颗北斗卫星的卫星轨道误差、钟差误差和空间信号测距误差进行精度评估和分析。结果表明：卫星轨道方面,径向误差明显优于切向和法向误差,BDS-3整体轨道误差在0.23 m以下。径向、切向和法向精度BDS-3卫星相比BDS-2卫星分别提高了64%、26%和5%;钟差方面,H钟差误差优于Rb钟差误差,H钟钟差对于Rb钟钟差精度提高了约13%;空间信号测距精度方面,BDS-2卫星在1 m左右,BDS-3卫星总体精度优于0.5 m,精度提高了约50%。     

BDS-3完整星座多频标准单点定位精度分析

针对正式开通的BDS-3定位性能评估问题,分析了BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3标准单点定位精度,并与GPS L1频率进行了对比.结果表明,在卫星可见数与PDOP值方面,BDS-2、BDS-3和GPS相当,BDS-2/BDS-3相比三者有较明显改善;在利用B1I与B3I定位方面,BDS-3定位精度优于BD...     

BDS-2/BDS-3伪距单点定位精度分析

针对目前BDS-3的定位性能,本文分析了BDS-2、BDS-3以及BDS-2/BDS-3组合下的数据质量以及伪距单点定位精度.研究发现,BDS-3卫星数据质量较优,相比于BDS-2卫星数据质量有了提升,BDS-3卫星的加入有效地提升了BDS卫星可见数,改善了卫星空间分布结构;BDS-2、BDS-3单频伪距与双频伪距单点定位精度相当,二者结合的伪距单点定位精度相比于单一系统有了较大提升.     

融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度分析

针对BDS-3完整星座单点定位精度评估问题,基于MEGX跟踪站WUH2连续7 d的实测数据,分析了融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度.结果表明,QZSS能有效改善BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3的卫星可见数和卫星空间几何构型,有效提升三者的伪距单点定位精度,尤其是BDS-2/BDS...     

不同星历对精密单点定位的影响

分析了GNSS卫星星历几种类型的精度,并对精密星历进行了详细分析。将超快星历、快速星历和最终星历对比后得出,快速星历在精度上比较接近最终星历。通过对比常用的几种卫星坐标插值拟合方法,认为采用Chebyshev多项式拟合方法对精密星历进行拟合插值,拟合效果比较好。     

GEO卫星对BDS-3伪距单点定位性能定量提升分析

地球静止轨道（GEO）卫星是北斗卫星导航系统（BDS）星座的主要组成部分,为分析其对北斗三号（BDS-3）定位性能的影响,本文基于MGEX跟踪站实测数据,分析了GEO卫星对BDS-3伪距单点定位精度的影响．经研究发现,GEO卫星能有效改善BDS-3卫星可见数与卫星空间几何构型,能有效提升BDS-3伪距单点定位精度,北斗二号（BDS-2）／BDS-3 GEO卫星使BDS-3伪距单点定位精度的提升量优于任一单系统GEO卫星,GEO卫星对BDS-3伪距单点定位水平向定位精度提升在30％以内,对高程方向定位精度提升在20％以内．