RTK航道疏浚应用及工程坐标转换参数的获取

本文结合实时差分(RealTimeDifference)GPS定位技术在某海港航道疏浚工程中的应用,介绍了GPS导航定位测量中WGS-84坐标与工程坐标系的转换方法及应用。     

广州港航道工程公司

广州港航道工程公司是广州港集团有限公司属下的一个“独立核算，自负盈亏”的法人企业，公司专门从事测绘工程、港池、锚地及航道疏浚工程，航道设施及助航标志的设置安装，维护，潜水打捞，航道工程咨询等，     

广州中海达卫星导航技术股份有限公司成功上市

2011年2月15日,广州中海达卫星导航技术股份有限公司在深交所挂牌上市,股票代码300177。广州中海达卫星导航技术股份有限公司成立于1999年,目前在国内拥有30多家分支机构,营销服务网络遍布全国各地及海外。在国产品牌     

广州中海达卫星导航技术股份有限公司成功上市

2011年2月15日,广州中海达卫星导航技术股份有限公司在深交所挂牌上市,股票代码300177。广州中海达卫星导航技术股份有限公司成立于1999年,目前在国内拥有30多家分支机构,营销服务网络遍布全国各地及海外。在国产品牌市场上,中海达的市场占有率超过三分之一,业绩增长连续多年保持30％以上,是国内GNSS行业当之无愧的领头羊。     

广州中海达卫星导航技术股份有限公司成功上市

2011年2月15日,广州中海达卫星导航技术股份有限公司在深交所挂牌上市,股票代码300177。广州中海达卫星导航技术股份有限公司成立于1999年,目前在国内拥有30多家分支机构,营销服务网络遍布全国各地及海外。在国产品牌市场上,中海达的市场占有率超过1／3,业绩增长连续多年保持30％以上,是国内GNSS行业当之无愧的领头羊。     

广州中海达卫星导航技术股份有限公司成功上市

[本刊讯]2011年2月15日,广州中海达卫星导航技术股份有限公司在深交所挂牌上市,股票代码300177。广州中海达卫星导航技术股份有限公司成立于1999年,目前在国内拥有30多家分支机构,营销服务网     

第三届中国卫星导航学术年会(CSNC 2012)征文通知(第1号通知)

中国卫星导航学术年会(China Satellite Navigation Conference,CSNC)是一个开放的学术交流平台。旨在加强学术创新,促进卫星导航系统的合作与交流;加强技术创新,促进卫星导航系统的工程建设;加强理论创新,促进卫星导航理论进步;加强应用创新,促进卫星导航产业的科学发展。第三届中国卫星导航学术年会将于2012年5月在中国广州召开,涵盖学术交流、高端论坛、展览展示和科学普及等内容,欢迎国内外广大科技工作者及各界人士积极参加并向会议投稿。     

高精度导航电子地图的国家安全防控要点探究

近年来,汽车工业已进入智能时代,自动驾驶汽车必将引领时代风潮,与之而来的则是高精度导航电子地图产业的大发展。然而,高精度导航电子地图的出现,使导航电子地图由人读向机读转变。与之伴随的数据采集、更新、使用等方面的变化及可能产生的各种问题不容忽视,尤其是部分环节如果处理不当还将威胁国家安全。本文从高精度导航电子地图对国家安全可能造成危害的风险点切入,分析了高精度导航电子地图在数据采集、更新、使用等环节的国家安全风险,制定防控要点,为促进高精度导航电子地图行业的健康发展发挥相应作用。     

便携式遥控测量船自动导航系统设计与实现

通过对便携式遥控测量船自动导航系统的设计,采用电子罗盘辅助GPS导航的方式,实现了遥控船的自动导航。通过工程项目的实践进一步证明,自动导航系统均能实现预定的导航目标,实现自动化测量的目的 。     

基于低通滤波的GPS/INS组合导航模型研究

惯导系统中惯性元件误差是影响惯性导航及组合导航精度的重要因素。本文首先分析了INS加速度计及陀螺仪在不同方向上的原始观测数据误差源及其相关作用,并给出低通滤波及GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navi-gation System)组合导航模型。在此基础上,提出采用低通滤波器消除INS原始数据中的高频随机误差,提高GPS/INS组合导航精度的技术路线。模拟INS的线速度及角加速度原始观测数据,对本文模型进行INS自主导航测试,导航精度得到明显提高。进一步采用实测数据进行组合导航分析,滤波前后计算的位置误差比较可以看出滤波后的导航解要优于滤波前,X、Y、Z三个方向上导航精度分别提高了15.1%、28.3%、28.1%。在残差最大值的比较上,三个方向上都有所减小,说明本文模型可有效提高导航精度。     

城市导航地理数据库

导航数据库（Navigable Database）是指针对智能交通系统与定位服务应用需求而建立的具有统一技术标准的地理数据库.本文对导航数据与一般的地理信息数据在数据模型、数据的准确性、数据的组织方法等方面进行了比较.在简要介绍导航数据库概念后,讨论了城市交通系统中导航数据的来源及导航数据的处理理论.     

基于密度聚类的北斗卫星导航弱信号自动捕获方法

在外界射频信号、导航接收机混频处理噪声的影响下，为了有效捕获北斗卫星导航弱信号信息，提出基于密度聚类的北斗导航弱信号自动捕获方法.使用密度聚类得到BDS信号来源的聚类中心，结合聚类中心设计卫星波束方向，约束卫星导航信号接收范围，抵御干扰信号的空域干扰；通过基于小波阈值方法去除波束抗干扰作用下导航信号的噪声信息；采用相关函数模值计算方法计算去噪后导航信号和已知弱信号之间相关性，相关性大于门限值时说明去噪后导航信号为弱信号.实验结果表明，在外界射频信号和混频器干扰下，此方法具备自动捕获北斗卫星导航弱信号的能力.     

深空探测车环境感知与导航定位技术进展与展望

环境感知与导航定位是深空探测车自动驾驶的核心技术,由于深空环境的特殊性,深空探测车的环境感知与导航定位与地球上汽车自动驾驶的相应技术相比面临独特的挑战.本文从实际工程应用和科研进展两个角度总结了深空探测车环境感知、视觉定位、路径规划等关键技术的进展,并对未来深空探测车智能感知与长距离导航定位等发展方向进行了探讨与展望.     

中海达组建广州市GPS工程技术研究开发中心

[本刊讯]日前,经广州市科技和信息化局联合广州市财政局批准,广州中海达卫星导航技术股份有限公司开始组建广州市卫星导航定位工程技术研究开发中心。     

多源导航电子地图道路自动对比分析

为了测评导航电子地图道路质量的需要,提出了一种自动对比分析多源导航电子地图道路的方法。该方法首先提取导航电子地图的道路网,然后通过基于缓冲区分析的算法自动检测不同数据源道路网之间的差异,最后采用基于Shi-Tomasi算子提取道路交叉点并统计道路段数,实现了定量对比分析多源导航电子地图道路。试验表明本文方法能够有效自动对比分析多源导航电子地图道路。     

高精度智能导航数据评价系统的设计与实现

自动驾驶技术的兴起对高速公路上导航地图的精度要求越来越高,需要对车载移动测量系统获取的导航数据产品精度作出合理评价。本文以某段高速公路为例,提出了数据验证分类和详细精度性能评价指标,探讨了导航数据管理和三维可视化分析系统的设计与实现方法,对以后建立完善的高精度导航产品评价体系及全国范围内导航数据产品精度验证的过程具有一定参考价值。     

绝对空间定位到相对空间感知的行人导航研究趋势

相对空间比绝对空间更易于被人理解。行人导航本质是以相对于人的导航环境视觉与空间等相对语义来动态引导行人的过程,即相对导航。目前,GIS导航理论以绝对定位与空间建模为基础,没有充分理解人对相对语义的认知差异,缺乏基于相对语义的导航理论模型。首先,总结了以绝对空间定位与表达为基础的行人导航研究,提出了相对空间感知的行人导航研究新方向。然后,剖析了相对导航研究的理论研究需求,如:行人相对导航数据采集与建模、行人导航环境相对语义的提取、行人导航行为的自动感知分析、行人导航的多感官交互机制、行人导航路径选择与确认机制等。最后,展望了未来行人导航研究与重要创新的3个阶段。     

导航数据库在ITS和LBS中的应用研究

介绍了导航数据库的定义、技术特点、关键技术问题以及实现步骤,并就车辆自动导航系统、车辆监控与调度管理、移动定位服务等三方面详细论述了导航数据库在ITS和LBS中的应用。     

GPS系统与BDS系统导航定位性能对比分析

本文在仿真出GPS系统与BDS系统卫星星座的基础上,对两种定位系统下的哈尔滨、武汉、广州、拉萨单个站点以及全球范围的卫星可见性、DOP值、定位精度进行了覆盖分析,并比较了两个系统定位性能的差异。实验结果表明,当前BDS系统在亚太地区与GPS系统的定位性能基本一致,可见卫星数比GPS系统稍多,但BDS系统的DOP值的波动却比GPS系统的要大,尤其在GEO与IGSO卫星覆盖的边缘区域,BDS的导航定位性能较差,在某些地区仍不能提供导航定位服务。      

北斗在岳阳

去年12月17日,湖南（岳阳）北斗卫星导航示范城市行业应用推广对接会暨项目签约仪式举行,岳阳成为继上海、广州之后第三个获批“北斗应用示范”的城市,北斗导航技术得以在洞庭湖水利水务管理、运输车辆管理、公务车辆管理等领域深入推广。