国产南方NGS-200静态GPS接收机的测试

本文通过在原有GPS网上使用南方GPS接收机布设GPS网进行观测 ,同时以武汉测绘科技大学GPS处理软件与南方GPS处理软件分别进行计算与平差 ,在资料分析比较的基础上 ,对南方GPS软硬件的优缺点提出了自己的见解和看法。     

GPS接收机

本文介绍了GPS信号接收机的类型及在选型考虑到的几个实际问题,强调了GPS处理软件的重要性及应具备的功能,提出了GPS接收机的基本选型原则。     

小波分析技术在GPS动态测量数据处理中的应用

目前,小波分析技术已经广泛应用于数据处理、图象处理、语音识别与合成、天体识别,机器视觉、故障诊断与监控等诸多科技领域。在GPS动态测量中,由于在数据的采集和处理过程中存在一些偶然性的误差,这些误差会在一定程度影响测量结果的精度。因此,怎样有效地剔除这些误差以提高测量的精度和可靠性就成为一个不可回避的问题。针对这个问题,本文基于动态测量平台用两台NovAtel DL-4 plus GPS接收机设计了双动态测量实验。利用GrafMov数据处理软件对采集的GPS数据进行了解算,对解算的结果利用小波分析技术进行了降噪处理,求得了其噪声信号分布和特性,并对该噪声对测量结果的影响进行了评估分析。     

GPS天线阵列接收机及其配套软件

介绍GPS天线阵列接收机产生的背景,简述GPS天线阵列接收机的工作原理和系统的组成,包括PDA控制系统、GPS信号放大器、无线传输系统。重点论述配套的处理软件和在线灾害监测分析系统,指出该接收机及其配套软件具有成本低廉、实用性强、安全性高、预测模型先进等优点,展望了其在灾害监测方面很好的市场推广前景。     

多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究

对车载导航系统中GPS接收机，车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理，建立了道路网络数据的网络拓扑关系，在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系，利用GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后，对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明，GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合，在导航过程中能够补偿GPS信号技失，实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。     

Trimble GNSS R7 GPS接收机的质量检验

Trimble GNSS R7 GPS接收机是一种高精度GPS接收机,为了满足长度基线的校准需求,保证长度基线的量值传递准确,对该型号接收机进行了全方位检测,分析测量准确性和稳定性指标,以论证其质量可靠性,供同行参考.     

一种基于FFT的GPS中频信号捕获方法

本文针对GPS导航接收机对定位信号快速捕获的要求,给出了基于FFT并行运算的GPS中频信号快速捕获方法,同时在非相干累加、接收信噪比、先验信息、弱信号等方面分析了提高中频信号快速捕获的关键技术。数据实验表明：基于FFT的快速捕获方法具有抗干扰、捕获速度快和可捕获低信噪信号的能力,满足GPS接收机快速定位的要求。     

分析几种常用的GPS数据处理软件

将几种商用的GPS数据处理软件在功能、性能、数学模型、基线处理和网平差结果等方面进行了分析比较,对工程人员选择不同的GPS数据处理软件提供参考.     

弱GPS/GLONASS信号捕获算法研究

本文给出了GPS/GLONASS双模接收机的总体设计方案,重点对弱信号环境下的接收机信号捕获进行了讨论,采用并行码相位搜索方法和改进的循环相关算法分别对GLONASS信号和GPS信号进行捕获;并利用真实数据对双模接收机性能进行了仿真研究,重点对接收机捕获弱信号的能力,以及在不同信噪比和不同累加数据长度下的捕获概率进行了讨论,结果表明该双模接收机在不需要较长数据长度的情况下能够捕获低信噪比环境下的卫星导航信号,提高了接收机的灵敏度。     

基于GPS单频软件接收机的捕获与跟踪算法实现

在分析基于软件无线电全球定位系统（GPS）接收机结构的基础上,研究了GPS单频软件接收机的捕获和跟踪算法,并基于MATLAB平台在PC上仿真了GPS单频软件接收机样机。信号捕获采用基于快速傅里叶变换（FFT）的并行码相位搜捕算法;信号跟踪联合使用超前滞后非相干延迟锁定环和科斯塔斯环的跟踪环结构。采用实测数据对信号捕获、跟踪算法进行了分析和验证。结果表明：仿真的GPS单频软件接收机具备基本的基带信号处理功能。     

Designing a geodetic-geodynamic network: a comparative study of data processing tools

The geodetic-geodynamic network (G1) was established with the intention of monitoring recent crustal deformation and serving as the major control network in Israel. In 1996 the network was measured for the first time using GPS. This paper presents the second GPS measurement campaign of the G1 network, held in 2002. It presents the network configuration design and the data processing procedures by commercial and scientific post-processing GPS software, as well as a comparison of the results. Long session duration and medium vector length with strict analysis by the commercial GPS processing software TTC (Trimble Total Control) were found to achieve results that are equivalent to those obtained when using the BERNESE scientific software.     

基于Matlab/Simulink的数字中频GPS信号软件模拟器

在对中频GPS信号理论建模与分析的基础上，采用Matlab／simulink构建了一种精确的数字中频GPS信号软件模拟器，考虑了噪声、欠采样以及接收机时钟误差等的影响。软件模拟器的实现采用matlab代码编程与Simulink模型混合的方式，方便了不同算法的实现。与射频GPS信号模拟器相比，该软件模拟器具备设计灵活、可扩展、易于使用等诸多优点。     

多模全球导航卫星系统融合精密定轨

基于武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件(PANDA),利用全球实测的GPS/GLONASS、GPS/Gali-leo试验卫星(GIOVE)多模接收机数据进行GPS、GLONASS、GIOVE卫星的融合精密定轨理论与方法研究。通过与IGS提供的GPS与GLONASS卫星精密轨道比较、轨道重叠弧段互差以及SLR观测数据检核等多种方法对融合计算的精密轨道精度进行了评定。     

GPS IF信号的计算机模拟和实现(英文)

A GPS IF signal computer simulation method is proposed in this article. The carrier Doppler frequency and the total propagation and delay time can be modeled or calculated with the input GPS satellite ephemeris file. The simulated GPS IF signal outputs to a text file for post-processing and analysis. The simulation signal spectrum is compared with the received real GPS IF signal spectrum, and the correctness of the simulation result is verified. Supported by the Research Fund (2008–2009) of State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, the National 863 Program of China (No.2008AA12Z308).     

北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量精度分析

由于受网络信号和基线长度限制,在南北极、远岸岛礁等地区,常用的GPS RTK技术无法应用于无人机航空摄影测量,且GPS并非我国自主的卫星导航系统,无法确保永久安全可靠。为此,本文探索利用我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统（BDS-3）,通过动态后处理（PPK）技术辅助无人机摄影测量,以解决上述问题。以大疆精灵4 RTK无人机为例,分别利用BDS-3、GPS及BDS-3+GPS组合观测值,对无人机POS数据进行PPK处理,分析在无地面控制点条件下,不同导航卫星星源对无人机航空摄影测量平面和高程精度的影响。结果表明：利用BDS、GPS、BDS+GPS组合对无人机单点定位POS数据进行PPK处理后,空三加密点平面定位精度由分米级提升至厘米级,高程精度由米级提升至分米级甚至厘米级,与引入5个地面控制点的定位精度相当。北斗PPK技术辅助无人机航空摄影测量满足平原地区1：500比例尺空中三角测量加密精度要求。     

基准站的网形对机载差分GPS定位测速结果的影响

采用实测数据,进行了事后处理比较与分析,讨论了单基站差分和多基站差分的关系,分析了基准站的网形对多基站差分的影响,得出了一些有益的结论。     

两颗GPS现代化卫星L5载波信号的比较

本文分析了GPS现代化信号L5载波的结构及相对于非现代化信号的改进,比较了GPS L5载波和WAAS L5载波的区别;比较了2颗现代化卫星SVN49和SVN62播发的L5载波的信号结构及信噪比,结果表明:SVN49播发的L5载波演示信号的抗干扰能力较差,而SVN62播发的L5载波具有更强的抗干扰能力,满足设计规范要求。     

基于DEM的GPS仿真观测实现

利用GPS仿真测量技术不需野外观测即可获得大量所需观测数据,可用于最优GPS选点、最优作业方案制定、各种复杂环境下GPS测量精度和可靠性研究、各种GPS应用研究等领域。本文给出了GPS仿真的原理、方法及误差模型,利用Visual Basic.Net语言对ArcGIS进行了二次开发,编制了基于DEM的静态GPS观测值的仿真软件,并通过仿真数据分析,可以得出最优测站位置和最佳的观测时段。     

Analyzing GNSS data in precise point positioning software

This work demonstrates that precise point positioning (PPP) can be used not only for positioning, but for a variety of other tasks, such as signal analysis. The fact that the observation model used for accurate error modeling has to take into consideration the several effects present in GPS signals, and that observations are undifferenced, makes PPP a powerful data analysis tool sensitive to a variety of parameters. The PPP application developed at the University of New Brunswick, which is called GAPS (GPS Analysis and Positioning Software), has been designed and built in order to take advantage of available precise products, resulting in a data analysis tool for determining parameters in addition to position, receiver clock error, and neutral atmosphere delay. These other estimated parameters include ionospheric delays, code biases, satellite clock errors, and code multipath among others. In all cases, the procedures were developed in order to be suitable for real-time as well as post-processing applications. One of the main accomplishments in the development described here is the use of very precise satellite products, coupled with a very complete observation error modeling to make possible a variety of analyses based on GPS data. In this paper, several procedures are described, their innovative aspects are pointed out, and their results are analyzed and compared with other sources. The procedures and software are readily adaptable for using data from other global navigation satellite systems.     

GNSS自适应抗干扰软件研发平台

介绍了我们研制的全球导航卫星系统（GNSS）自适应抗干扰软件研发平台的组成与功能。自适应抗干扰平台主要由数据源单元,抗干扰算法单元,软件接收机单元,定位结果显示单元组成。该平台可用于各种GPS抗干扰算法的验证与比较。该平台目前是基于GPS来开发的,将来也可以用于其它卫星导航系统抗干扰算法的研制。