中等距离GPS相位平滑伪距差分动态定位精度的测定

GPS相位平滑伪距差分动态定位可用于精度要求较高的水深测量、勘界测量以及土地调查测量等场合。在应用前需对其所能达到的定位精度进行认真的测定,着重对事后相位平滑伪距差分模式下的单频GPS接收机定位精度进行测定,测定结果表明30 km之内单频GPS接收机事后相位平滑伪距差分动态定位点位中误差小于0.8 m。此研究成果已应用于国土资源调查中。     

海洋二号A与资源三号卫星星载GPS自主轨道确定

系统研究了基于海洋二号A（HY2A）与资源三号（ZY3）卫星国产星载GPS接收机双频数据的自主定轨问题,模拟在轨实时处理的结果表明,HY2A与ZY3卫星伪距自主定轨的位置精度可达1.3 m,速度精度可达1.2 mm/s;而HY2A卫星相位自主定轨位置精度可达38 cm,其中径向精度约10 cm,速度精度可达0.36 mm/s;ZY3卫星相位定轨位置精度可达54 cm,速度精度可达0.54 mm/s。自主定轨的相关成果可以应用于我国后续对地观测计划的实时服务。     

GPS接收机系列

美国加利福尼亚州的NavCom技术有限责任公司推出一种SF2 0 5 0型系列GPS接收机,这种接收机可用于GIS数据收集、数据维护、大地测量及数据校验。一个二进制的用户接口可启动接收机。该设备可提供全域跟踪和接收外部的差分GPS输入,并可提供L1和L2全波长载波跟踪,以及C/A、P1和P2码跟踪,还可以抑制多径干扰,该设备具有两个分立的广域增强系统信道和欧洲地球同步卫星导航系统信道,其体积为8 1 8×5 67×3 0 6英寸,可提供少于1 5cm的水平精度和少于30cm的垂直精度。可提供用户可编程序输出速度在2 5至1Hz之间或更低,而对原始数据,用户可…     

利用星载GPS观测数据确定海洋2A卫星cm级精密轨道

系统研究了基于国产星载双频GPS接收机的海洋2A(HY2A)卫星精密定轨问题,并对星载双频GPS接收机天线相位中心进行了校正.结果显示,HY2A卫星径向定轨精度可达1～2 cm,天线相位中心标定精度为mm级.相关成果可应用于我国后续所有搭载双频GPS接收机的对地观测卫星计划.     

用低价接收机进行静态高精度GPS测量

在过去几年里，用GPS接收机进行大地测量，已能达到厘米级的精度．通常所用的接收机每台价值超过3万美元．然而现在低价接收机的出现（每台1万美元以内），改善了GPS测量的性能价格比：应用三台Magnavox公司产品MX4200D接收机作了静态测量的试验。每天观测1-2小时、基线距离为8—15公里，数据后处理应用Calgary大学的软件包SEMIKIN。所得到的成果用二种方法进行检验。一种方法是将该成果与以前用Trimble接收机取得的成果作比较，两者较差在10cm以内。另一种方法是将MX4200D接收机重复测量二天的计算成果进行比较，其较差小于3．5cm。在文中还评述了低价GPS接机在测绘仪器市场上的影响．     

定位数据采集装置

美国亚利桑那州的US定位集团公司推出一种可收集定位数据的装置，该装置称为Rhino Rover，它通过使用Garmin GPS 17N型接收机，可在野外作业中采集到载波相位和伪距定位的数据，并可自动记录下与格式无关的数据变化，通过采用Rhino后处理器，这些数据可得到差分改正，最后为静态和动态测量数据提供厘米级的定位精度。     

北斗/GPS导航系统在西北地区的定位精度分析

分析了我国西北地区北斗/GPS地基增强系统的定位精度情况。实测数据说明,该地区GPS、BDS、GPS+BDS三种定位模式的平面内符合精度均优于2 cm,高程方向优于5 cm。在外符合精度方面,虽然三种模式定位精度均能达到设计要求(水平≤5 cm,垂直≤10 cm),但北斗卫星由于其卫星分布构型不均匀(多位于东南方向),导致该地区北斗RTK定位精度在高程方向稍差,明显逊色于GPS的定位精度。     

顾及码频间偏差的GPS/GLONASS实时卫星钟差估计

在进行GPS/GLONASS联合卫星钟差估计时,GLONASS码频间偏差（inter-frequency bias,IFB）因卫星频率间的差异而无法被测站接收机钟差参数吸收,其一部分将进入GLONASS卫星钟差估值中。通过引入多个"时频偏差"参数（inter-system and inter-frequency bias,ISFB）及附加基准约束对测站GLONASS码IFB进行函数模型补偿,实现其与待估卫星钟差参数的有效分离,并对所估计实时卫星钟差和实时精度单点定位（real-time precise point positioning,RT-PPP）进行精度评估。结果表明,在卫星钟差估计观测方程中忽略码IFB,会明显降低GLONASS卫星钟差估值精度;新方法能有效避免码IFB对卫星钟差估值的影响,所获得GPS、GLONASS卫星钟差与ESA（European Space Agency）事后精密钟差产品偏差平均均方根值分别小于0.2 ns、0.3 ns。利用实时估计卫星钟差进行静态RT-PPP,当观测时段长为2 h时,GPS单系统、GPS/GLONASS组合系统的3D定位精度优于10 cm,GLONASS单系统3D定位精度约为15 cm;三种模式24 h单天解的3D定位精度均优于5 cm。     

现场数据采集系统

Trimble公司推出的Trimble Recon GPS XB系统是一种现场数据采集和移动的地理信息（GIS）系统。该系统将一坚固的200MHz Trimble Reon手持机与一具有蓝牙技术的GPSXB接收机融为一体，它通过综合的SBAS（WAAS／EGNOS）接收机在该区域进行实时数据改正，可提供2—5m的定位精度。该系统在微软视窗移动软件5．0版本条件下工作。     

GALILEO系统仿真与分析

本文着重阐述了GALILEO仿真系统星座和误差模型的构建过程,利用该系统进行DOP值分析并通过定位解算验证了GALILEO系统的性能指标。通过与GPS系统性能指标进行比较,得出GALILEO系统的星座设计具有较好的DOP值分布特性,定位精度优于GPS定位精度。在进行差分定位时,其误差贡献比较大的是接收机噪声和卫星钟差,因此提高差分定位的关键是降低接收机的噪声水平和提高卫星钟差预报精度。     

农用GPS接收机

天宝导航定位技术有限公司新近推出一款名叫Ag GPS 332型最优精选农用接收机。这种接收机可跟踪来自差分GPS信号源L1及L2 C／A码和载波相位信号，包括WAAS、EGNOS、信标和OmniSTAR信号。用户可选用两种天线，这两种天线可根据所接收到的信号提供不同的精度。据报道，组合式L1／L2天线可为RTK提供小于1cm的精度，为OmniSTAR HP提供小于10cm的精度，对OmniSTARXP提供小于20cm的精度。对OmniSTAR VBS提供小于1m的精度。     

双频GNSS／SBAS接收机

Septentrio卫星导航技术公司推出一款名为Pola Rxze的双频GNSS／SBAS（基于卫星的增强系统）接收机，该接收机内装Sepetntrio卫星导航技术公司研发的GNSS双频芯片。它的特点是可接收多达16颗GPS卫星的L1和L2信号，并可跟踪多达6颗基于卫星增强系统卫星的L1信号，机内装有该公司研发的多径消除技术APME，以便减轻由于多径引起短期延迟的效应。该接收机安装在防水的盒子中，它有4个串行端口，一个标准的256MB的不可拆卸存储卡，可通过接钮来控制存储。     

OEM板高精度GPS接收机

Thales导航技术公司推出一款名为DG16的GPS接收机，它是一种低价位、亚米级、GPS＋信标＋SBAS（基于卫星的增强系统）的高端集成、16通道接收机。它有12个GPSL1编码和载波通道，两个SBAS通道和两个DGPS信标通道。两个SBAS通道可配置成两个辅助的GPS通道，使之GPS通道总数达到14个。这种接收机可为实时制导与导航提供多达20Hz的精确三维定位和原始数据。     

美国首颗新一代GPS导航卫星顺利升空

9月25日，一枚“德尔塔2”型运载火箭从位于卡纳维拉尔角的航天发射场发射升空，成功将一颗GPS2R—M1型导航卫星送入地球轨道。其可使GPS系统的定位精度得到大幅度提高，抗干扰能力也得到改善，还降低了外界环境对GPS接收机的不利影响。这标准着美国已正式开始对“全球定位系统”进行全面的现代化改造。     

地形图测绘中RTK技术的应用

RTK（Real Time Kinematics）技术即实时载波相位差分技术，是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法，是一种高效的定位技术。载波相位差分方法分两类：一类是修正法，即将基准点的载波相位修正值直接发给流动站，改正流动站接收到的载波相位，然后求解流动站的实时坐标，该方法初始化速度慢，定位精度稍差，称准RTK技术；第二类是差分法，即求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后再进行实时差分，是真正的RTK技术。差分法要求基准站GPS接受机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站GPS接受机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到5颗或以上卫星后，可实时求解出厘米级的流动站位置。由此可见，GPS RTK测量除应具备GPS信号接收系统外，还依赖两项关键技术：数据传输和数据实时处理技术。     

卫星对GNSS/INS组合导航精度的影响分析

针对车载移动测量系统在获取城市基础地理信息数据时受噪声点、GPS信号差、建筑物密集等因素的影响,造成定位精度差的问题。该文对实测数据进行分析,采用GPS单系统的1～15s采样间隔和GPS+BDS组合的1～15s采样间隔以及GPS/BDS/GLONASS三系统组合模式,分析松组合、紧组合及动态PPP组合对定位精度的影响。结果表明,利用GPS/GLONASS单系统处理时,当车速大于30km/h或者建筑物密集时,卫星的可视效果较差,得到的定位误差可达到分米甚至米级。当采用GPS+BDS/GPS+BDS+GLONASS组合处理时,可视卫星得到保证,定位精度能一直保持在厘米级。同时,单系统下不同采样间隔对定位精度影响很大,多系统组合可以在较大的采样间隔下,保持较高的定位精度。通过对不同卫星组合,不同采样间隔下的定位精度分析,能够为车载移动测量系统在不同环境下选择何种方法定位精度最高提供依据。     

GPS内部频偏的一种估算法

GPS卫星和地面接收机产生的内部频偏，会使观测的载波相位产生一偏差，这相当于增加了信号在传播路线上的时延，其值构为米级。为了提高GPS定位精度，必须对此偏差进行求解，介绍一种估算法，能快速的解出内部频偏值。     

GPS测绘系统

美国堪萨斯州的Sokkia公司推出一种名为GSR2 60 0型测绘系统。该设备重为1 3kg ,它是一个装有该公司生产的SK 60 0GPSL1 /L2的1 2通道GPS接收机,可用于象边界测量、建筑物测绘及放样这样的事后处理(静态及动态测量)和实时动态测量。双频接收机含有一个可拆卸的存储卡和面板操作。水平定位精度范围从0 5至1 0cm 1ppm ,垂直定位精度范围从1 0至2 0cm 1 ppm。该模块具有8MB内存,可采用可拆卸的小型闪存卡,并可采用3版频谱测量程序序列软件。GPS测绘系统…     

关于建设北斗星基广域增强系统研究

鉴于GPS系统已经成熟,北斗导航系统建设尚不完善,本文考虑建设北斗卫星对GPS卫星的增强系统。一方面,采用GPS/Compass-Ⅱ组合卫星导航系统,可大大增加某一时刻的可见卫星数,增强导航定位系统的可靠性。另一方面,北斗现已发射第九颗导航卫星,其中包括5颗地球静止轨道卫星,本文重点探讨利用这5颗GEO(Geostationary Orbit,GEO)卫星对GPS系统进行外部增强,即北斗GEO卫星同时播发卫星导航电文和增强信息,提高用户定位精度。     

由星载GPS双差相位数据进行CHAMP卫星动力学定轨

为了确定CHAMP卫星的轨道，由星载GPS数据和IGS跟踪站的GPS数据构造星地相位双差观测量，利用EOP、SGO、时间等数据，对GPS数据进行预处理，包括钟差改正、模糊度解算和周跳探测、卫星姿态改正、天线偏差和相位中心改正等，采用CHAMP卫星受力摄动模型，根据动力学原理，对CHAMP卫星进行实际定轨。与德国GFZ定轨结果PSO相比，本方法定轨结果径向精度为0．2857m。对于1d的重叠轨道，径向轨道差异的RMS为0．0958m。对于轨道端点比较，径向轨道差异平均为0．0666m。