导航卫星天线相位中心误差标定方法研究现状及发展趋势

卫星天线相位中心误差是影响GNSS高精度定位定轨的重要误差源,实用中需要对其精确标定。随着北斗卫星导航系统的建设发展,如何对卫星天线相位中心误差进行更为精确的标定应引起人们的重视。为此,本文首先简要介绍了各卫星导航系统的卫星天线情况,而后系统总结了导航卫星天线相位中心误差标定方法的发展历程和研究现状,指出了未来卫星天线相位中心误差标定方法的发展趋势,相关研究成果对我国北斗卫星天线相位中心误差的标定方法研究具有参考意义。     

TEQC数据质量可视化分析软件设计与应用

全球卫星导航系统（GNSS）观测值的数据质量是保证GNSS高精度定位的前提,为提高数据质量需要对GNSS观测值进行数据预处理,目前应用较为广泛的是UNAVCO Facility机构开发的TEQC软件．由于TEQC是DOS环境下的命令式,没有图形操作界面,人机交互性较差,生成的绘图结果文件需要借助QCVIEW等可视化软件处理,但这些软件尚无法对TEQC 2013.3.15以上版本生成的compact 3格式文件进行图形分析．因此,本文基于MATLAB GUI开发了一套适用于compact 3结果文件的可视化界面软件(TEQCplot View),实验测试结果表明:该软件性能稳定,可实现对不同结果文件的可视化分析．      

一种LiDAR平面配准方法辅助的IMU室内定位算法

室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制.因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题...     

Mini SAR影像的定向参数计算方法分析

首先分析对比了国产小型IMU/GPS组合导航获取的小POS数据特点,因仪器精度有限引起的测量误差无法在成像过程中消除,相位误差导致了Mini SAR影像中部分目标成像出现方位向散焦、模糊,导致目标像点坐标出现误差。将传统定向参数计算方法用于Mini SAR单幅影像定位时,地面控制点数量、像点坐标、定向参数误差向量的限差、地形特征、DEM分辨率及POS数据精度等因素都会影响定位结果。当对定位精度要求不高时,多项式插值POS数据获取的天线相位中心的空间位置、速度比拟合更准确。     

基于扩展ADOP的多系统GNSS快速可靠精密定位方法研究EI北大核心CSCD

因GNSS具有全天候、全天时、全自动等优点,其在建(构)筑物变形监测、地质灾害预测、无人驾驶等方面具有广泛的应用前景。上述应用均需快速可靠精密的实时(单历元)定位,其关键在于模糊度的快速正确固定。针对不同观测环境,现有单系统GNSS相对定位方法无法实现可靠的精密定位;多系统GNSS虽可提高定位精度、成功率和可靠性,但其大量观测卫星不利于实现快速定位。因模糊度精度因子(ambiguity dilution of precision,ADOP)是衡量模糊度固定成功率的标量因子,论文基于ADOP理论研究多系统GNSS的快速可靠精密定位方法,主要内容如下。     

基于HLJCORS的GNSS动态数据后处理精度分析

为解决黑龙江省部分地区电台RTK和网络RTK均无法为项目提供厘米级定位服务的问题,引入全球卫星导航定位系统(简称GNSS)动态数据后处理模式。基于黑龙江省卫星定位连续运行综合服务系统(简称“HLJCORS”)分别开展了车载GNSS动态数据后处理和静态GNSS观测数据后处理试验,验证了GNSS动态数据后处理方法可以使点位精度达到厘米级,满足测绘项目要求。     

面向北斗单历元分米级定位的ARAIM保护水平计算方法CSCD

精密定位的质量控制和完好性评估是实时全球卫星导航系统(GNSS)导航应用不可或缺的环节,尤其是在GNSS易受损害的城市峡谷等场景下,这种需求更加迫切.广域精密单点定位(PPP)瞬时分米级定位,利用GNSS三频信号形成的两个宽巷观测值可以实现单点单历元分米级定位.然而,在城市复杂环境中,反射信号、严重多路径以及其他信号干扰对定位造成的影响无法准确评估与识别,限制了PPP瞬时分米级单点定位的应用.完好性概念中的高级接收机自主完好性监测(ARAIM)可以计算用户定位误差最小置信区间的上限保护水平(PL)以评估定位有效性,可经过一定改进用于PPP瞬时定位的质量控制.针对当前ARAIM中计算PL的误差模型难以适应高精度定位需求的问题,提出了一种改进的ARAIM PL算法,称其为BARAIM(Back Advanced Receiver Autonomous Integrity Monitoring).使用PPP三频组合观测值残差对ARAIM权与误差模型进行修正以计算PL.基于不同复杂程度的环境下采集的车载数据对算法进行了验证,对PL的改进情况以及导航的可用性提升情况进行评估.结果表明:在不同环境下,基于改进的B-ARAIM算法得到的PL,相比传统方法得到的PL更符合城市定位的需要,将PL降低了30%~70%.此方法有助于将ARAIM算法应用在高精度GNSS定位领域.     

GNSS/里程计组合定位抗差估计法

利用Kalman滤波进行GNSS/里程计组合定位难以实现两种传感器的最优利用。针对轮轨相对运动时里程计数误差增大的情况,提出了对GNSS位置导出里程、速度导出里程和里程计输出里程使用抗差最小二乘求取最优里程;并使用中位数求取抗差迭代初值。增加GNSS测速里程观测值,提高了观测冗余,有利于计算抗差初值。抗差等价权能够平衡3种观测值的比重,增强鲁棒性。计算结果表明,引入速度信息的抗差解法优于单一传感器定位解;也优于传统滤波解法。     

安卓智能手机原始GNSS参数的数据类型对伪距观测值和手机钟差的影响分析

安卓智能手机的伪距观测值,需要从Android系统API接口GNSS Clock和GNSS Measurement两个类中定义的原始GNSS参数恢复。其中,和伪距观测值有关的原始GNSS参数如FullBiasNanos通常为long类型,包含19位有效数字。在恢复伪距的过程中,使用double数据类型处理原始GNSS参数,会产生舍入误差,从而导致恢复出的伪距观测值不准确。目前,使用广泛的安卓智能手机原始观测值获取程序是Geo++RINEX Logger软件。实验证明：该软件恢复的伪距观测值,存在舍去2位有效数字的舍入误差。在单点定位结果中,舍入误差导致的伪距误差被手机钟差完全吸收,而位置结果不受影响。     

无人机机载相机曝光时刻摄影中心三维坐标高精度插值算法研究

随着机载定位定向系统（POS）的不断完善,无人机技术已成为高精度摄影测量的重要途径．由于POS系统中全球卫星导航系统（GNSS）接收机的采样频率有限,需要对机载相机曝光点时刻摄影中心三维坐标进行插值计算．本文对常用的四种插值算法进行了研究,并通过实测数据对比不同插值算法的优劣,结果表明,当GNSS原始数据采样频率高于1 Hz时,三次样条插值算法误差均方根误差优于5 cm,更适用于无人机曝光时刻摄影中心三维坐标的高精度插值．      

地理本体构建方法研究

针对当前地理本体构建方法的不足,提出了一种新的地理本体构建方法,并给出了概要的地理本体评价方法。该方法强调地理本体需求分析的重要性,具有较强的适用性。     

一种优化的航空重力测量测线交叉点算法

针对目前航空重力测量数据处理中常规搜索方法存在搜索速度慢、正确率低、适用范围窄的不足,该文提出一种滑动窗口求解法。该方法以主测线点为搜索中心,采用一定大小的搜索半径对主副测线点进行搜索,将搜索到的主副测线上相邻两点组成线段序列,运用行列式法、投影法、面积法3种判断准则精确求取交叉点及不符值。通过实际算例,从搜索时间和正确率两方面对滑动窗口求解算法进行了讨论分析。结果表明,该文所提方法简单有效,能明显提高测线交叉点搜索效率,减少工作量。     

On Newton-like methods for solving nonlinear equations

In this paper, we present a family of general Newton-like methods with a parametric function for finding a zero of a univariate function, permittingf′(x)=0 in some points. The case of multiple roots is not treated. The methods are proved to be quadratically convergent provided the weak condition. Thus the methods remove the severe conditionf′ (x)≠0. Based on the general form of the Newton-like methods, a family of new iterative methods with a variable parameter are developed.     

一种新型数据编码方案——简拼编码法

作者根据多年野外测图实践经验,在对当前应用较为广泛的几种主流数据编码方案——全要素编码、块结构编码、简编码和二维编码方案的编码规律及优劣性对比分析的基础上,提出了一种适用于全站仪测站式测图及GPS手簿式数据采集的全新数据编码方案——简拼编码法。其编码方式简洁,含义明确、易记,使用上输入方便,野外采集效率较高,是一种新型高效的全数字测图编码方式。     

激光测距方法探讨

简述了激光测距中典型的脉冲法、相位法和干涉法的原理和特点,比较了三种方法在精度和测程上的差别,分析其主要应用领域;主要探讨脉冲-相位激光测距法的设计原理和特点。     

On Newton-like methods for solving nonlinear equations

Introduction Manymethodsforsolvingnonlinearequations aredescribedindetail[1,2].TheNewtonmethod fortheapproximationofarootofnonlinear equationf(x)=0isanimportantandbasic method,whichconvergesquadratically.The Newtonmethodanditsdeformationsarefocused onallt…     

方位射线交会法应用于缓和曲线段线路放样方法探讨

就方位射线交会法放样缓和曲线段线路的方法进行了讨论,给出了逼近法、迭代法、二分法三种求解该问题的具体数学处理方法及精度分析.实际工程应用表明,文中所述算法是解决该问题的较好方法.     

抗差估计的选权迭代法分析与比较

在抗差稳健估计中,选权迭代法应用最广,较易理解,M估计法计算简单。基于M估计的基本理论,深入分析Huber、Hampel、IGG3种常用的选权迭代法,并利用水准网数据,分析这3种常用选权迭代法的适用范围和相应的抗差效果,表明IGG法比其他两种的抗粗差效果要好,且易实现。     

直接使用航摄底片进行飞行质量检查

通过对底片法与常规法检查流程的比较及对飞行质量的检查，论述了用航摄底片直接进行飞行质量检查的可行性，实践证明，利用底片法是一种行之有效的方法。     

野外采样数字装图法原理

数字装图法的基本思想,是在开阔地区用电子速测仪直接测定地形点的坐标,而在半开阔地区和隐蔽地区则用电子速测仪测定少量明显地物点作骨干点,再用勘丈记录计算法和勘丈绘图数字化法,将一块一块的数字图形装进图幅中。