海洋测深网平差的系统误差探测能力

定义了反映海洋测深网系统误差探测能力的系统误差分辨率;构建了系统误差分辨率与测深网结构及测区深度的数学关系.在此基础上,分析了我国海道测量规范要求下的测线系统误差探测能力与图幅及测深指标的关系.建议检/测长度比提高到10%～15%,以增强测深网探测系统误差的能力.最后海区试验表明,适当的检查线数有助于探测更小的系统误差.     

海洋测深网平差模型的可靠性分析

给出了海洋测深网平差模型在观测值等精度独立条件下的可靠性计算公式，理论分析指出，当检查线数小于3时，模型可靠性不好。对此，提出了一种适用于检查线数小于3的改化模型。并分析了1：1万比例尺3种水深图幅网结构的可靠性，指出检查线与测深线长度比为10%～15％对确定测深网的可靠性较为合适。     

海洋测深网平差模型的可靠性分析

给出了海洋测深网平差模型在观测值等精度独立条件下的可靠性计算公式,理论分析指出,当检查线数小于3时,模型可靠性不好.对此,提出了一种适用于检查线数小于3的改化模型.并分析了1∶1万比例尺3种水深图幅网结构的可靠性,指出检查线与测深线长度比为10%～15%对确定测深网的可靠性较为合适.     

海洋测线网系统误差调整的秩亏网平差模型

提出了以测线为单位的测线网误差结构模型,发现和揭示了海洋测线网平差的秩亏特性,在此基础上,导出了海洋测线网系统误差处理的统一秩亏网平差模型,为测线网数据处理提供了实施方法,并从理论上证明了目前常用的半系统误差调整方式仅是本文秩亏网模型的特例。实例计算表明,该秩亏网平差模型具有更广泛的实用性     

半参数测量平差模型与系统误差处理

考虑半参数测量模型L=Bx+S+Δ,x$Rd为未知回归参数,S为未知Borel函数。本文首先利用自然样条函数法,找到符合条件的非参数自然插值样条函数。其次利用偏残差法并综合最小二乘法,导出了这种平差方法的解算公式。最后,用一个算例说明了此方法的优越性。     

三种系统误差平差方法的研究

系统误差是指由于某种客观原意造成的可再现误差,其数值符号保持不变或按某种规定的规律变化.在相同的观测条件下,误差在大小、符号上表现出系统性,或者在观测过程中按一定的规律变化,或者为某一常数,传统测量中系统误差可以在平差前后得到很好的补偿.随着现在测量仪器和测绘技术的发展,许多系统误差难以从观测手段中予以剔除,为尽量消除或减弱系统误差的影响以达到高精度测量的目的.本文介绍了系统误差的三种处理方法,主要包括：附加系统参数法、半参数回归法及基于系统误差延续性的附加系统参数法[1][7].     

顾及系统误差的平差模型研究

在高精度测量中,利用平差模型从整体上对系统误差予以补偿和消除的理论研究已日益被关注,从国内外文献看,一般均着重于研究附加系统参数平差模型的理论和应用,考虑到系统误差源的复杂性,文中提出了附加系统权平差模型,附加系统参数和系统权平差模型。导出了平差公式和假设检验的统计量,附加系统参数模型是将系统误差影响归入函数模型,附加系统权模型是将系统误差影响归为随机模型,两者混合模型则是将系统误差影响分别归入函数模型和随机模型,这样就形成了顾及系统误差的平差模型体系。附加系统权平差模型涉及到系统方差估计这一难题,文中提出了按概率分布置信域的思想由最大误差估计系统方差的方法。     

顾及系统误差的平差模型研究

在高精度测量中,利用平差模型从整体上对系统误差予以补偿和消除的理论研究已日益被关注.从国内外文献看,一般均着重于研究附加系统参数平差模型的理论和应用.考虑到系统误差源的复杂性,文中提出了附加系统权平差模型、附加系统参数和系统权平差模型,导出了平差公式和假设检验的统计量.附加系统参数模型是将系统误差影响归入函数模型,附加系统权模型是将系统误差影响归为随机模型,两者混合模型则是将系统误差影响分别归入函数模型和随机模型,这样就形成了顾及系统误差的平差模型体系.附加系统权平差模型涉及到系统方差估计这一难题,文中提出了按概率分布置信域的思想由最大误差估计系统方差的方法.     

海洋重力测量网自检校平差

海洋重力测量是在测量平台不断动态状态下进行的一种动态测量,由于受海浪起伏,风,流等扰动因素的干扰,海洋重力观测值将受到水平加速度,垂直加速度,交叉耦合以及Ｅｏｅｔｖｏｅｓ效应等于交错面干扰加速度的影响。最扣一个时期为了提高海洋重力测量成果的质量,世界各国海洋重力测量工作者曾就海洋重力观测网平差问题进行了大量的研究工作。     

海洋测线网系统误差确定的3种模型

为探测系统误差和数据调整的需要，文中将误差模型分为两种基本形式，在此基础上给出了确定测线系统误差的3种模型：模型A、模型B和极大调整模型。在这3种模型中，模型A、B确定参数的差异主要体现在模型B将系统整体性影响按照平差空间结构分配至测线系统误差，极大调整模型原理的理论基础是模型A基准权的特例。实例计算验证，模型A能够较好地探测系统误差，模型B则适合于数据调整。     

一种Kalman滤波系统误差及其协方差矩阵的半参数估计方法

提出用半参数估计理论来解决系统误差对Kalman滤波解的影响问题。即用半参数模型中的非参数分量表达观测模型和动力学模型中未知的系统误差,在移动的窗口内,基于观测残差和状态向量预测残差拟合模型系统误差,进而修正相应的观测向量和状态预测向量的协方差矩阵,以消除系统误差对滤波的影响。同时这种方法还有明显的优点,就是在滤波过程中不需要对系统误差做任何假设。文中推导了基于正则核估计来解算导航系统半参数模型的相应公式,并根据一个模拟的算例,证明了算法的有效性。     

顾及系统误差的坐标转换方法研究

针对Bursa模型在坐标系转换时没有顾及局部变形和累积误差的问题,通过对坐标转换误差进行分析,本文提出将由此产生的系统误差看作非参数信号的半参数估计,采用半参数模型对某一区域坐标进行解算,并对检核点非参数分量进行推估,与Bursa模型进行比较,结果表明半参数模型能够有效地消除系统误差。并探讨了不同确定平滑因子α的方法对坐标转换精度影响,计算结果表明,在正则矩阵R相同情况下,不同平滑因子确定方法得到的坐标转换精度有所不同,但均优于Bursa模型转换精度。     

利用ping的条带测深网拼接平差模型

根据条带拼接网的误差特点,构建了以ping为单位的条带网交叉点差值误差模型,导出了条带拼接网的秩亏网平差模型,并分析了秩亏的原因。根据条带拼接网ping的相交情况,推导了基于ping的阶段平差公式,给出了条带拼接网的系统误差改正模型。实例计算表明,条带拼接秩亏网平差模型可有效地探测ping、条带以及整个测区的系统参数。     

非线性半参数模型在GPS系统误差处理中的应用

本文总结了当前测量界对系统误差的处理方法,提出了用非线性半参数核估计来处理GPS双差定位中系统误差的方法,即用非线性半参数模型中的非参数分量表达双差模型中残余的系统误差。最后通过算例检验了此方法对于提取GPS双差定位中残余的系统误差的有效性。     

用有限元法补偿系统误差的光束法平差

本文介绍了一种被称作有限元法的补偿系统误差方法,即将每张象片的象主点坐标和象点的“焦距”作为待定的补偿参数参予全区整体平差。实例计算表明,方法不但可行。而且有效地提高了加密精度,特别是高程精度。     

海洋测线网系统误差确定的3种模型

为探测系统误差和数据调整的需要,文中将误差模型分为两种基本形式,在此基础上给出了确定测线系统误差的3种模型:模型A、模型B和极大调整模型.在这3种模型中,模型A、B确定参数的差异主要体现在模型B将系统整体性影响按照平差空间结构分配至测线系统误差,极大调整模型原理的理论基础是模型A基准权的特例.实例计算验证,模型A能够较好地探测系统误差,模型B则适合于数据调整.     

基于半参数模型的海洋深度数据滤波

在传统海洋深度数据滤波的趋势面模型基础上,考虑到海底地形的变化的复杂性,对于那些海底地形变化较大,尤其是呈波浪形变化的海底地形,通常多项式模型不能对海底地形进行较好的拟合,存在有较大的模型误差。由于半参数模型可以较好地将参数值与模型误差进行分离,因此在趋势面模型的基础上引入非参数分量来表示趋势面模型中的模型误差,将常规的趋势面模型转化为半参数趋势面模型。并为了使所建立的模型具有抗差性,进一步引入半参数抗差趋势面模型,对于含有大量异常值的测深数据能够进行有效的滤波。     

利用半参数模型分离GPS基线中的系统误差

采用了两个新的正则化矩阵来分离高精度GPS基线向量处理中的系统误差,一是利用时间序列法选择的正则化矩阵;二是应用平稳随机过程的自协方差函数从双差观测值中提取的正则化矩阵。算例结果表明,本文选择的两种正则化矩阵处理的过程相对简单,速度快。     

结点水准网的平差计算

水准测量的外业数据要经过内业数据处理提高数据精度,好的水准平差函数模型将会更好地提高数据精度,提出结点水准网中结点的最或然值的快速平差计算方法。