实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

基于GPS、姿态和激光测距的三维遥感直接对地定位

传统的遥感对地定位是依据野外测设（或地图上量取）地面控制点采用立体像对或空间变换等原理进行的,而三维遥感直接对地定位采用了ＧＰＳ定位技术,姿态测量系统和扫描激光测距技术来直接对同步获取的遥感数据进行三维定位,能够实时（准实时）地得到地面点的三维位置和遥感信息,它具有快速实时（准实时）且无需地面控制,是遥感对地定位的重大突破。     

CORS在村庄规划地形测图控制测量中的应用

具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统（CORS）是当代GPS发展的热点之一。本文主要阐述了福建省连续运行卫星定位服务系统（FJCORS）的构成和工作原理,并通过实例介绍其在福建省顺昌县村庄规划地形测图控制测量中的应用。     

DGPS RTK技术在3维物探测量中的应用与分析

ＤＰＧＳ ＲＴＫ（实时差分定位）技术是当前物探生产的杰出代表,它以其高精度、高效率的绝对优势在物探测量乃至整个测绘市场上占据着越来越重要的位置。本文就ＤＧＰＳ ＲＴＫ的工作原理、工作方法以及步骤等作了简要的介绍,并列举出了该系统试验生产的数据精度分析结果,提出了该系统在实际应用中存在的优势和不足之处。     

三维AOA/TDOA被动定位及其迭代融合算法

对辐射源的三维被动定位是电子支持测量系统（electronic support measure system，ESM）的重要内容，特别是在军事上，是侦察定位、监视监测的重要方面。到达时间差（time difference of arrival，TDOA）、到达角度（angle of arrival，AOA）是被动雷达普遍采用的两种定位方法。本文基于分别安装于不同运动平台上的两个传感器的AOA和TDOA测量，给出了迭代最小二乘（iterative least squares，ILS）融合算法。其中，传感器的位置、速度以及状态等参量由集成GPS／INS系统估计得到，AOA／TDOA测量方程由运动平台的位置、姿态以及传感器的AOA、TDOA测量数据构成。本方法首先将ISL用于对两个传感器的AOA融合，然后将得到的估计结果作为AOA／TDOA的ILS融合的初始值。仿真结果显示采用AOA／TDOA融合算法，使定位精度得到有效提高。     

FJCORS系统在海堤测量中的应用

具有实时定位服务功能的连续运行卫星定位服务系统（CORS）是当代GPS发展的热点之一。本文从系统组成、技术指标等方面详细介绍了FJCORS,结合实例论述其在海堤测量中的应用。     

CORS系统的差分定位终端设计与实现

当前广泛使用的实时GNSS定位应用可分为两种：一种是低成本定位应用,其采用廉价的芯片和天线,广泛应用于手机、共享单车和公交车定位等方面;另一种是高精度GNSS定位应用,采用网络RTK技术并结合测量型天线和接收机,为高精度测量用户提供实时厘米级测量服务。随着物联网、5G等技术的发展,实时分米到亚米级的定位需求逐渐增多。原有的低成本GNSS定位技术无法达到这一精度要求,高精度定位的设备成本高昂,无法用于大众导航领域。因此,本文实现了一种基于CORS系统的低成本差分定位终端。该终端包括两个部分：外接设备和手机。试验表明,在接入CORS系统后,该设备水平方向的定位精度可以达到亚米级,对推进CORS系统的大范围应用具有一定的意义。     

航空重力测量技术的发展现状与趋势

航空重力测量是在８０年代后期实现高精度动态差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）定位的基础上取得突破性进展的一项机载动态测量技术，目前已达到１～３ｍＧａｌ的空间重力异常精度和５～２０ｋｍ的波长分辨率，本文评述了航空重力测量的基本原理和三种主要方法，介绍了大飞机，小飞机和直升机系统的配置，试验及其结果，目前的研究表明，以ＤＧＰＳ／ＩＮＳ辅助的航空重力测量技术将成为９０年代测绘地球重力场的重要手段之一。     

GPS和GLONASS集成的定位系统及应用

卫星导航定位系统能为用户提供实时，连续，全天候，高精度的三维位置，速度和时间信息，以用于导航定位。目前有两个卫星导航系统可用－－美国的全球定位系统ＧＰＳ和俄罗斯的全球导航卫星系统ＧＬＯＮＡＳＳ，集成这两个系统将会大大提高定位性能，具有十分广阔的应用前景。     

GPS在外弹道测量中的应用

通过对全球定位系统（GPS）伪距导航定位原理的深入研究，探讨了GPS用于飞行器外弹道测量的两种工作模式和相应的特点及应用领域。通过实测数据计算表明，GPS弹道精度优于常规弹道精度，GPS用于外弹道测量系统具有可行性和实用性，有很好的应用前景。     

全球定位系统差分实时定位技术概论

全球定位系统差分实时定位技术概论陈俊勇（国家测绘局）第一讲全球定位系统ＧＰＳ的定位精度受美国的ＡＳ和ＳＡ政策影响，我国的ＧＰＳ用户已收不到Ｐ码，其实时定位精度已降低到１００米左右。为此，目前广泛发展差分ＧＰＳ，以期提高ＧＰＳ的实时相对定位精度。差分Ｇ...     

CORS系统与似大地水准面模型的集成与应用研究

在研究网络RTK定位特点的基础上,提出两种似大地水准面模型与CORS系统的集成方法,实现了GPS高程的实时转换,满足了用户实时三维测量的要求,极大地提高了作业效率。     

谈GPS-RTK测量技术的应用与体会

一、前言 实时动态测量RTK（Real Time Kinematic）定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。     

应用GPS技术施测石油物探测网

本文通过对陕甘宁盆地ＮＯ１及ＮＯ２两探区ＧＰＳ网的布网方法，数据处理及坐标转换等方面的分析，阐述了ＧＰＳ在石油物探测量中的应用。全球定位系统（ＧＰＳ）是美国继多普勒子午卫星系统后研制的第二代导航卫星系统。它是利用设置在地面上的专用接收机，接收卫星发射的无线电信号来实现导航，定位和时间传递的，它以其全天候，连续实时，无须通视，高精度和全球性的四维信息（三维位置，一维时间）等特点得到了广泛的应用，并有     

高原山区GPS基线向量可靠性问题探讨

高原山区ＧＰＳ基线向量可靠性问题探讨曹以恒敞东（云南工业大学，云南省测绘局一大队）ＧＰＳ测量是用接收机与天线组成的测地系统，接收ＧＰＳ卫星信号实现空间点定位的高新测量技术，它为定位测量提供了一种，崭新的手段。一般而言，ＧＰＳ具有全天候作业，观测操作...     

扫海测量与全站仪定位

近年来，用全站仪进行海上（水上）动态定位已在测量作业部队中广泛应用。我部从1991年开始使用威特（WILD）T2002／DI3000／GRE4a全站仪系统，在沿岸水深测量和江河测量中进行单艇（船）海上定位，无论是测量精度和速度，还是成果质量和经济效益，     

GNSS导航定位系统

ＧＮＳＳ导航定位系统，是将美国ＧＰＳ系统与俄罗斯ＧＬＯＮＡＳＳ系统的定位设备合二为一，并使之兼容两种卫星信号的导航定位系统。该系统可解决ＧＰＳ系统目前应用中所遇到的难题。本文介绍了ＧＮＳＳ系统的特点和功能。     

数字摄影测量与GIS的结合

本文研究了数字摄影测量功能在地理信息系统（ＧＩＳ）中的实现问题，摄影测量作为一种数据获取手段具有广泛的用途，其面临的主要障碍是需要使用复杂的量测仪器，但是，在影像分析中，如能在工作站上实现摄影测量制图和三角测量的功能，就可以从根本上解决解析数器的价格问题，这样的系统不仅易于给非摄影测量人员使用，而且还能直接运用于数据库环境。本文给出了字摄影量系统作为一个现有ＧＩＳ软件模块的概念，在工作站环境下，摄     

捷联式惯性测量系统用于列车实时定位的原理和方法

本文讨论惯性测量系统的构成及工作原理，给出了惯性系统中常用的各种坐标系之间的转换关系，在此基础上重点讨论了捷联式惯性测量系统的特点，定位精度，给出了捷联式惯性测量系统的定位方程和计算状态参数的计算流程图，这些对这项技术用于列车实时定位的可能性提供了重要参考价值。     

地形图测绘中RTK技术的应用

RTK（Real Time Kinematics）技术即实时载波相位差分技术，是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法，是一种高效的定位技术。载波相位差分方法分两类：一类是修正法，即将基准点的载波相位修正值直接发给流动站，改正流动站接收到的载波相位，然后求解流动站的实时坐标，该方法初始化速度慢，定位精度稍差，称准RTK技术；第二类是差分法，即求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后再进行实时差分，是真正的RTK技术。差分法要求基准站GPS接受机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站GPS接受机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到5颗或以上卫星后，可实时求解出厘米级的流动站位置。由此可见，GPS RTK测量除应具备GPS信号接收系统外，还依赖两项关键技术：数据传输和数据实时处理技术。