拱北口岸广场基础桩定位测量

对拱北口岸广场基础桩定位测量工作进行了简要介绍,分析了基础桩定位的必要精度,提出了用拟稳平差进行控制网定位数据处理的方法,总结了提高定位可靠性的若干措施。     

精密单点定位技术在中小比例尺地形测绘中的应用

综述了国内外精密单点定位技术的研究现状,针对新疆1∶10000基础测绘的特点,结合精密单点定位技术在基础测绘中的实际应用情况,具体分析精密单点定位技术应用于基础测绘的可行性及其定位精度.     

精密单点定位技术在高精度GPS网数据处理中的应用探讨

本文通过对韶关市基础控制网改造中的GPS框架网的数据分别采用GAMIT解算基线的相对定位方法以及采用静态精密单点定位技术两种不同的方法分别进行了解算,解算结果表明,两种方法获得的结果是一致的.     

精密单点定位解算结果可靠性评估方法研究

针对精密单点定位解算结果质量评估方法的单一性,提出了对精密单点定位解算结果进行可靠性评估并总结了三种可靠性评估方法,利用实测数据根据三种评估方法分别从静态和动态定位两方面对精密单点定位解算结果的可靠性进行了评估,验证了其解算结果的可靠性,并提出了提高精密单点定位解算结果可靠性的措施。     

室内三维定位分类、方法、技术综述

室内三维技术是辅助室内人员快速定位导航、商业人员对室内业务统计分析决策、应急救援力量快速实施救援的重要手段.近年来,室外定位、导航、路径规划、可视化分析等技术已发展成熟,而室内位置服务需求(定位、导航、路径规划)正处于初始发展阶段.为快速推进室内三维技术发展,本文对目前市面上应用集中的几种室内三维定位技术方法进行了归纳和探讨,介绍了从不同角度对室内三维定位进行分类,各定位技术的原理和方法,以及基于室内三维原理与方法衍生出的主流室内定位技术,对比分析各定位技术的优缺点及在室内三维中的应用,总结了目前室内三维定位技术存在的问题与未来的研究方向.     

室内高精度定位技术总结与展望

高精度的室内定位技术对于国民经济发展具有非常重要的意义。近年来,随着位置服务需求逐渐增加,技术不断发生迭代,室内定位向着高精度和无缝持续发展。在卫星信号无法覆盖室内的情况下,高精度室内定位技术成为研究热点,发展出多种定位源和对应的定位原理。针对高精度室内定位技术的最新发展现状,依据不同定位原理分为基于几何关系、指纹匹配、增量估计和量子导航的高精度定位方法,并对各类方法的定位原理进行了介绍,对当前技术发展进行探讨和分析,总结出高精度室内定位技术的特点,探讨出多源化、智能化、大众化的未来发展趋势。     

遥感测绘卫星全球广域定标定位框架体系

针对我国遥感测绘卫星应用的实际需要,提出国境内实体几何定标检定场与国境外虚拟数字定标场相结合,卫星载荷实测位置/姿态参数与地面大范围基础地理信息几何控制要素相融合,经整体协同处理构建一种全球广域几何定标与地面目标三维定位的基础框架体系,为测绘卫星影像数据的全球应用提供一致的控制基础和可靠的定位基准。全球广域定标定位框架体系的建立,主要解决基于参考椭球面的全球剖分球面网格的构建技术,境内实体几何定标场的设计与实现技术,境外虚拟数字定标场的分布与交叉定标验证技术,以及卫星载荷实测成像参数与大量地面几何控制数据进行天地协同的融合处理技术。本文对涉及的相关技术进行了介绍和分析,并对分项试验验证情况进行了讨论。     

应用精密单点定位技术进行1:10 000基础测绘像控点测量的可行性分析

结合工程实例论述了国内外精密单点定位技术的研究现状,采用精密单点定位软件TriP处理静态观测数据,分析结果表明精密单点定位技术的定位精度和作业方法非常适合1∶10 000比例尺地形图测绘工作,将在新疆基础测绘工作中得到广泛应用。     

定位服务中的语义位置研究

位置既是定位服务的最终成果,又是位置服务的前提和基础,从语义的角度挖掘位置内在信息具有重要意义.从定位服务的角度出发,首先将定位服务的输出抽象为物理位置和地理位置,扩展了语义位置概念,通过将位置属性和规则纳入到语义位置中来,建立了语义位置信息模型.然后从位置概念的内涵与外延进行语义挖掘,借助本体实现了语义位置的形式化描述,使其能够被计算机系统所理解.最后讨论了定位服务的信息流程,建立了领域位置本体,实现了位置本体服务,从而为智能化的自适应位置服务提供了非常有价值的基础信息.     

GPS在PHS移动定位服务中的应用

移动通信终端定位服务需要定位技术和大量相关信息作支撑。本文介绍了移动网络上使用的几种定位技术,PHS（Personal Handy—phone System）网络上主要采用Cell-ID定位技术,该定位技术的实现需要PHS基站位置信息作基础。在常州市进行PHS基站位置测量和POI（Pointof Interest,信息点）采集时,根据不同情况采用不同作业方法,其中手持GPS接收机在数据采集过程中发挥了重要作用。     

适用于公交车辆的定位技术研究

介绍了多种定位方法，阐述了公交车辆定位的特点，着重探讨适用于公交车辆的定位技术。在分析了全球定位技术和站点信标定位技术的基础之上，提出了一种新思路——驾驶员辅助定位技术，比较了全球定位技术、站点信标定位技术、驾驶员辅助定位技术的性能。     

一种基于Wi-Fi FTM指纹与测距的动态加权混合定位

针对传统的指纹定位与测距定位混合需要提前确定两者权重的问题，该文提出了一种新的动态加权混合定位方法。该方法利用Wi-Fi精细时间测量(FTM)协议同时返回接收信号强度(RSS)与测距数据的条件，在分析指纹定位与测距定位原理的基础上，分别对两种定位方法生成的定位结果动态确定权值，最后根据间接平差原理对两种定位结果进行融合，得到最终定位结果。在相同的实验条件下，该文所提的动态加权混合定位方法的平均定位误差(ME)为1.42 m,均方根误差(RMSE)为1.85 m,与指纹定位、测距定位和确定性加权混合定位方法相比，ME分别减小了27.6%、18.4%和21.9%,RMSE分别减小了37.3%、15.5%和15.5%。实验结果表明：与指纹定位、测距定位单种定位方法和确定性加权混合定位方法相比，该文提出的动态加权混合定位方法可以提高定位结果的精度和稳定性。     

近景摄影测量中人工标志点及其定位方法综述

数字近景摄影测量中人工标志点的识别和子像素定位是进行同名点匹配和三维重建的基础。通过对目前常用的圆形标志点、方形对顶角标志、十字形标志的特点和常用子像素定位方法及定位精度的分析,总结出了上述各种人工标志点的适用范围。     

基于反射靶标的激光SLAM定位方法在港口无人车辆上的应用

针对港口岸边作业区和堆场内部等特定场景影响无人车辆高精度定位的问题,本工作以Cartographer 同步定位与建图(SLAM)作为算法基础,研究了基于反射靶标的无人车辆高精度定位方法,设计优化了反射靶标参数与布置方法. 针对影响基于反射靶标的激光SLAM定位精度的关键参数、行车速度和抖动干扰,设计实现了测试系统并进行了多参数对比. 针对港口场景下易发生的大抖动干扰导致激光SLAM定位失效的问题,分析了定位失效的产生机理,进而研究了基于惯性导航系统(IMU)和激光SLAM的复合定位技术,提出了大抖动干扰情况下基于反射靶标的激光SLAM定位误差的抑制方法. 实验结果表明:上述方案提高了无人车辆在港口特定场景下的定位精度和定位方法鲁棒性.      

水声定位模型的解析解及其仿真分析

主要对水下目标的定位进行了系统的研究,通过引入同步定位模型来确定水下的目标位置,并给出了平差解算模型,分析了水下同步定位过程中,不同误差对同步定位精度的影响,通过对不同误差进行模拟,得出了不同误差对水下同步定位精度的影响状况,从而对水下定位有指导作用。     

GPS动态精密单点定位与差分定位结果比较

首先简要介绍了精密单点定位和差分定位原理,然后重点结合精度鉴定任务中的航空动态GPS数据,用WayPoint8.5软件分别进行不同星历和钟差产品下的精密单点定位解算和差分定位解算,并比较它们之间的差别.比较结果表明,精密单点定位与差分定位解算结果差别在80 cm以内,可以利用IGU星历产品进行精密单点定位解算,以对测控设备状态进行预估.     

雾定位及其应用研究

全球卫星导航系统（GNSS）的发展促进了基于位置服务(LBS)的迅速普及,人们对高可靠、高可信、高精度定位、导航、授时（PNT）服务需求日益迫切．PNT是一个融合多类技术、包括多级系统的体系架构．围绕PNT服务体系优化,国内外学者相继提出了全源导航定位(All source positioning and navigation)、弹性PNT(Resilient PNT)、云定位(Cloud Positioning)等新的架构和技术体系．本文提出以具备通信、计算、存储、定位、感知等能力的异构定位资源为基础设施,通过智能管理与调度分布在不同地理位置的异构定位资源实现用户高可靠、高可信、高精度的PNT信息服务．并由此给出了雾定位(Fog Positioning)与泛源导航定位(Omnipresent Positioning and Navigation)的定义,指出雾定位的定义由分布式计算架构演化而来,强调构成PNT服务体系的架构;而泛源导航定位的概念是从定位技术的发展演化而来,强调利用可获取的泛在导航定位数据源进行协同融合处理,实现泛在定位的能力．在此基础上,通过与云定位比较,指出雾定位是云定位向用户端的延伸,是定位资源的泛在化实现,同时雾是一种动态的、弹性的云,因此雾定位是一种具备“弹性”性能的PNT架构．而泛在定位是PNT信息服务发展重要目标,雾定位给出了实现这一目标的潜在手段,即泛源导航定位．最后,结合城市环境、室内环境等复杂场景,研究了雾定位／泛源导航定位的基本服务模式．      

不同实验条件下GPS伪距定位精度分析

研究概括了在不同的实验条件下利用GPS伪距获得较高精度定位结果的方法。实验结果的精度表明,这些方法的定位结果都能比常规的GPS伪距定位法的结果精度高,而且定位效果稳定。同时该方法也可为后续高精度定位及定轨等研究工作打好基础。     

基于GPS独立定位的道路延伸方向地图匹配算法

针对目前的地图匹配算法普遍只能修正垂直道路方向的GPS定位误差,而对道路延伸方向的定位误差修正方法研究很少,仅有的研究成果应用又不理想的问题,本文通过定量分析GPS速度与定位误差的关系,设计了一种GPS位置修正基准的确定方法,据此设计了一种基于GPS独立定位的地图匹配算法,重点用于修正道路延伸方向的GPS定位误差。运用某大城市的实测GPS数据,进行了上述地图匹配算法的验证。结果表明,相比现有算法,利用文中设计的地图匹配算法获得的GPS定位精度明显有所提高,从而可为GPS数据用户提供更高质量的信息基础。     

GPS-RTK在城市部件普查中的应用

部件普查是建立数字化城市中一项重要的基础工作。城市部件普查一般工作量大、工期短,借助先进的GPS-RTK定位技术,不仅可以提高定位的精度,而且可以大大提高工作效率。文章探讨了GPS-RTK定位技术在城市部件普查中工作步骤和工作方法。