事件触发机制下离散分布时滞Markov跳变网络化系统故障检测

考虑具有分布时滞的离散Markov跳变网络化系统,为有效利用网络资源,减少网络数据的带宽占用,设计一种基于事件触发机制的故障检测滤波器.根据设计的Markov跳变网络化系统选取低保守性的Lyapunov泛函,推导故障检测系统随机稳定的充分条件,利用凸优化求解算法计算故障检测滤波器参数.数值仿真实例验证故障检测方案的有效...     

通信受限下T-S模糊网络控制系统L1动态输出反馈控制

针对通信受限的非线性网络控制系统,为兼顾系统性能和节约利用网络资源,引入事件触发通信机制(ETCM),利用时延建模方法和并行分布补偿(PDC)技术,将连续控制系统建模为一个采样数据误差依赖的非线性网络化系统模型;构建保守性低的时滞依赖和模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出增广系统稳定性和鲁棒性结果,得到鲁棒控制器存在的充分条件,提出一种基于线性矩阵不等式(LMIs)的事件触发参数,以及全局模糊L₁动态输出反馈控制器参数的协同设计方法。采用永磁同步电动机模型仿真验证,结果表明该设计方法可减少网络资源占用,达到闭环控制系统的性能要求。     

基于同伦法的跟踪系统鲁棒控制器设计

针对传统控制系统鲁棒控制器阶数较高的缺陷,提出一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法.利用Ne-vanlinna-Pick插值方法,将鲁棒控制器设计问题转化为求解非线性方程的根,避免选择H∞控制中加权函数.基于同伦法设计低阶鲁棒控制器,通过仿真实验研究该鲁棒控制器下的阶跃响应,以及存在外部干扰时系统的控制性能及干扰抑制能力,并与传统滞后超前校正方法进行比较.结果表明:该控制器不仅能够在保证跟踪精度前提下具有较强干扰抑制能力,而且当系统存在不确定性时,闭环控制系统具有很好的鲁棒性.     

基于Nevanlinna-Pick插值的时滞系统鲁棒控制器设计

针对时滞系统,提出一种基于Nevanlinna-Pick插值的鲁棒控制器设计方法.它首先通过互质分解得到控制器和灵敏度函数的参数化形式,将控制器的设计转化为灵敏度函数成型;然后利用同伦法求解具有阶次约束的Nevanlin-na-Pick插值问题,从而求得控制器和灵敏度函数.仿真实验结果表明,闭环系统的灵敏度函数由被控对象的非最小相位零点和不稳定极点决定.     

考虑分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统非脆弱L1滤波

考虑具有分布时滞和随机测量数据丢失的网络控制系统,研究系统的非脆弱L_1滤波问题。用Bernoulli随机序列描述系统的测量数据丢失现象,将滤波器设计为具有参数摄动的形式,表示滤波器实现过程的不精确性;选择与时滞相关的Lyapunov函数,建立滤波误差系统的L_1性能判据;利用线性矩阵不等式(LMI)技术,将非脆弱L_1滤波器的求解问题转化为LMI的凸优化问题,得到非脆弱L_1滤波器的参数化方法。仿真结果验证方法的可行性和有效性。     

具有随机测量数据丢失和混合时滞的网络控制系统L_1故障检测

对于具有随机测量数据丢失、随机时滞和分布时滞的网络控制系统,为解决其受到外部干扰信号为持续峰值有界的L_1故障检测问题,设计产生残差信号的故障检测滤波器,利用Bernoulli随机分布序列描述网络环境下的随机测量数据丢失和随机时滞,通过构造时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函使故障检测系统均方渐近稳定,在持续强噪声干扰下满足L_1抑制水平,以线性矩阵不等式(LMI)形式得出低保守性故障检测L_1滤波器的参数化方法。数据仿真结果表明,该方法可有效且灵敏地检测故障信号。     

新型小型化宽带悬置微带滤波器的分析与设计

旨在设计一种悬置微带交指型结构的小型化宽带滤波器;通过对终端开路式交指型带通滤波器的设计原理及方法的分析,利用Matlab软件编程计算出了该滤波器几何尺寸;再利用三维电磁场全波仿真软件对该滤波器建模。设计出的滤波器尺寸比腔体滤波器小很多,加工尺寸（含腔体）仅为30mm×30mm×20mm,可以方便地用于集成电路;在2—4GHz内具有良好的带通性能,并且其插损比标准微带滤波器小。其测试结果与仿真结果具有良好的一致性。     

基于重叠变换和时频分析的直扩系统自适应干扰抑制算法

提出一种新的直扩系统自适应干扰抑制算法。针对维格纳分布的不足，采用重叠变换将多分量信号分解成为一系列的单分量信号并通过维格纳分布去确定单分量干扰的频率，并设计时变IIR滤波器，和通常采用的线性相位FIR滤波器相比，IIR滤波器具有理想的点阻特性。仿真结果证实IIR滤波器的BER性能好于FIR滤波器。     

微带发夹型滤波器的设计

微带发夹型滤波器具有结构紧凑,尺寸小、重量轻和成本低等优点.根据微波电路设计的基本理论,利用微波电路ADS软件,设计了一个微带发夹型滤波器,其中心频率为2.3GHz时,通带带宽为200MHz,通带内插损小于1.7dB.仿真结果表明所设计的滤波器不仅尺寸小,而且性能优越,具有很高的实用价值.     

应用MATLAB设计高效多级抽取滤波器

介绍如何应用Matlab设计级联梳状(CIC)滤波器、半带滤波器和有限脉冲响应(FIR)滤波器。并设计了一种高效的多级抽取滤波器，将该算法用数字信号处理器(DSP)进行验证，结果表明，该多级抽取滤波器能满足地震数据采集系统的精度要求。     

一类推广的Leslie-Gower型捕食-被捕食模型的动力学性质研究

探讨了一类推广的Leslie-Gower型捕食-被捕食模型的动力学性质。以HollingII型功能反应和推广的Leslie-Gower模式为基础建立了无时滞和有时滞的捕食-被捕食种间作用模型;分析了无时滞模型共生平衡点的稳定性和Hopf分支,得到了共生平衡点的稳定性条件,找到了使系统发生Hopf分支的参数临界值,建立了系统存在稳定极限环的条件;分析了时滞模型系统共生平衡点的渐近稳定性以及孕育时滞参数值变化对模型系统共生平衡点稳定性的影响,找到了时滞模型系统发生Hopf分支的参数临界值,证明了当时滞参数在临界值附近变化时,系统也将发生Hopf分支。     

直接序列扩频通信中的抗窄带干扰非线性自适应滤波器

分析用于直接序列扩频通信中窄带干扰抑制的几种非线性自适应滤波器,提出了一种称为非线性LTJ(Lattice and Transversal Joint)滤波器的新型非线性抗干扰滤波器.对比几种滤波器的信噪比改善性能、收敛速度以及计算复杂度,发现非线性LTJ滤波器具有收敛速度快的优点,并且在干扰强度较大时,其抗干扰性能要比非线性Lattice滤波器好.     

一种低信噪比下PN码的快速捕获技术

直扩系统中,为了硬件实现的简便,PN码的捕获一般都采用串行搜索的方法.但当PN码很长时,由于搜索相位点很多,串行搜索法将使捕获时间过长.并且当信噪比较低时,会有较高的虚警概率.这些都会使系统的捕获性能降低.提出一种基于匹配滤波器的快速捕获算法,改善了在极低信噪比下的性能.降低了平均捕获时间.     

手机用户上网时段的混合Markov预测方法

手机用户上网时段研究与预测对手机用户行为与模式分析、网络服务内容设计、网络黏性与心理、移动互联商业智能等具有重要意义。本文结合Markov模型和关联规则模型,提出一种手机用户上网时段的混合Markov预测方法——Lift-Markov（LM）方法,并采用中国某城市4G手机用户流量上网产生的流量收费数据进行实验验证与分析。研究发现：该实验区域37.66%的手机用户个体存在明显的以天为周期的周期性特性;本文所提出的LM方法在10、20、30、40、50、60 min间隔时的平均预测准确率都优于Markov模型和Mostvalue模型,其中在60 min间隔时能达到79.75%的平均准确率,优于Markov模型（74.64%）和Mostvalue模型（64.44%）;LM方法的预测准确率分布相比于其他2种模型都要窄,而且密度分布峰值最高、标准差最小,说明本文方法对人群的上网时段预测准确率较为集中与稳定,具有较好的预测性能。     

600MHz CMOS锁相环频率综合器设计

采用0.6μm CMOS工艺,设计完成600MHz锁相环型频率综合器。以电荷泵型锁相环的线性数学模型为理论依据,依次设计鉴频鉴相器,电荷泵,环路滤波器,电流饥饿型压控振荡器,分频器等模块电路。仿真结果表明,整个系统锁定所需时间为1μs,稳定输出频率640MHz。验证了在普通CMOS工艺条件下,可以设计出性能稳定,工作频率较高的频率综合器。     

鲁中南水文地质区水源地防污性评价

地下水防污性能评价是研究和预防地下水污染的一种有效途径,为了评价山东省鲁中南水文地质区重点地下水水源地防污性能,本文采用DRASTIC评价模型对区内112个水源地地下水防污性能进行评价研究。研究表明,区内大部分岩溶水源地和孔隙水源地防污性能处于中等以上,且岩溶水源地整体防污性能要高于孔隙水源地。岩溶水水源地防污性能具有明显的区域性特点,不同水文地质亚区岩溶水源地防污性能差异较大,且岩溶水系统功能分区是影响岩溶水源地防污性能的重要因素。孔隙水源地受含水层岩性、水位埋深,包气带厚度等因素控制,防污性能相对较差。本研究将为鲁中南水文地质区地下水资源保护划分、地下水资源合理开发利用提供科学依据。     

鲁訔的《杜甫年谱》与《编注杜甫诗》——兼及鲁訔编年系统的渊源和异同问题

鲁訔《杜甫年谱》与源于"鲁訔系统"的编年体杜集《百家注》和《草堂诗笺》蕴含了丰富的文献学信息,由此可重新检讨学者对已佚的《编注杜甫诗》的编次情况与渊源流变的看法。同时,鲁编本的支流《百家注》和《草堂诗笺》在编次上亦有异同和优劣之别。在了解二刊本的具体编次情况的基础上,学者可根据需要作合理取舍利用。     

面向车载激光扫描数据的道路目标精细化鲁棒提取

精确的三维道路信息,对于交通运输,城市规划,道路网建设,三维道路建模等具有重要意义.车载移动测量系统作为一项高新测绘技术能快速,准确地获取三维激光点云,适用于大场景的道路提取与建模.本文提出了一种从车载激光点云中快速精细化提取三维道路及其边界的方法.该方法首先利用车载激光点云的空间特征对点云进行自适应分段,然后利用先验知识与规则提取候选的道路及其边界,并根据道路边界的线状特征,对所提取的道路边界进行跟踪及矢量化,最后得到道路的参数.为了验证本方法的有效性,试验采用了3组不同道路场景的数据进行验证,结果表明提取结果的准确度,完整度及检测质量都达到了90%以上.定量与定性的结果分析表明,本文方法对于不同复杂场景下不同点密度的数据具有很好的适应性,能快速,鲁棒地提取大场景内的道路及其边界.     

城镇土地定级估价信息系统

该系统利用日益成熟的GIS技术 ,结合当前开展的城镇土地定级与基准地价更新工作不依赖任何GIS平台自行设计开发。实践证明 ,系统功能完善 ,自动化程度高 ,开放性能好 ,便于联网 ,成果符合中华人民共和国国家标准《城镇土地分等定级规程》和《城镇土地估价规程》的要求 ,为城镇土地定级与基准地价更新工作的顺利完成奠定了基础。     

高分辨率电子倾角传感器HRTM的倾角漂移和固有频率研究

电子倾角传感器普遍存在倾角漂移和输出数据跳变的现象,检测倾角传感器的倾角漂移规律和数据跳变的固有频率可以有效改善倾角传感器的数据质量。基于高分辨率电子倾角传感器HRTM（very high resolution tiltmeter）的工作原理,分析影响倾角传感器倾角漂移的因素,设计检验倾角传感器输出数据固有频率的实验平台,提出基于傅里叶变换的固有频率检测方法。基于地下室恒温环境下采集的10 h数据进行实验,结果表明,该传感器的倾角输出数据存在明显的倾角漂移和输出数据跳变现象,倾角漂移与仪器内部温度高度线性相关,x轴、y轴跳变的固有频率分别为2.773 Hz和2.813 Hz。