经纬仪整平误差对水平角观测影响机理的研究

揭示了经纬仪整平误差对水平角观测的影响机理,给出了整平误差导致的水平角观测误差的全圆变化规律及变化曲线。     

经纬仪整平误差对竖直角观测的影响

本文从理论上分析了经纬仪整平误差对竖直角观测的影响机理,并给出了相应的数学公式。     

经续仪整平误差对竖直角观测的影响

本文从理论上分析了经纬仪整平误差对竖直角观测的影响机理，并给出了相应的数学公式。     

水平角和高度角测量值的二维倾斜改正算法

在进行常规的水平角和高度角测量时,都需要将测量仪器精确整平或通过仪器的自动补偿功能对观测值进行改正。但是部分设备如普通光学经纬仪、测量相机等测量仪器不具备精确整平或自动补偿的功能,影响了水平角和高度角的观测。本文提出了一种水平角和高度角测量值的二维倾斜改正方法。利用倾角传感器检测测量仪器的二维倾角,并根据倾角值对水平角和高度角的观测值进行改正。实验表明:利用该方法只需将测量仪器概略整平,即可将水平角和高度角观测值从测量平面改正到水平面;并且能够估计其精度。     

地形测量方法的商榷

地形测量一般常用的方法,是将经纬仪安置在测点上（三角点、导线点、交会点）,观测每个地形点的方向（水平角）、垂直角和视距,然后由绘图人员将水平角用分度器定出方向线。这种方法：用经纬仪测出每个地形点的方向,在精度上来讲是完全满意的。可是它的缺点是：将所测的水平角用分度器记入图上,发生了不可避免的误差。因为一般分度器是明角制成的,它的半径普通为1公寸,根据作者多次研究,一     

经纬仪轴制造误差的MATLAB分析

由于经纬仪在制造时存在工艺上误差，本文考虑了三轴在制造误差对水平角和竖直角测量时的影响以及度盘偏心导致的误差，推导出误差的计算公式，并且以实际误差大小代入进行分析，以便用于讨论研制电子经纬仪时如何提高测量精度。     

三角网水平角观测系统误差的检验和中误差的计算

本文主要讨论三角测量水平角观测误差的检验问题,认为应该用多种统计检验的方法来检验水平角观测值中是否有系统误差。检验结果表明,在一般情况下,Ⅱ等全面网的水平角观测误差主要是偶然误差,而系统误差不是显著的。同时,本文还对几种计算三角测量方向(或角度)中误差的方法进行了讨论。     

一种无需精密整平的抗差天文定位方法

针对传统天文定位需要将测量仪器精密整平,并且定位算法精度较低的问题,提出一种无需精密整平的抗差天文定位方法。首先根据二维倾角传感器的倾角测量值对天体位置观测值进行改正,然后在定位模型中加入天顶距改正量以减弱系统误差的影响,在参数解算时采用抗差估计的方法,以达到抑制粗差的影响和限制利用误差偏大的观测值的效果。经算例分析验证,只需将测量仪器概略整平,即可实现较高精度的天文定位。若使用星敏感器代替经纬仪进行天文导航定位,本方法将更具优势。     

光束法平差在工业测量系统TSST中的应用

本文将经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统，把角度传感器视为摄影机，将物方点的角度观测值化算为虚拟像点坐标，从而按摄影测量光束法平差进行两台或多台经纬仪间的系统定向和空间坐标解算。利用光束法平差技术研制开发了中文ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件；对经纬仪整平状态和未整平状态下的实际测量结果进行了比较和分析，研究结果表明利用光束法平差技术可以处理经纬仪在任意姿态的观测值，其精度达到了整平状态的结果；最后还介绍了ＴＳＳＴ工业测量系统在实际测量中的应用。     

全能经纬仪轴颈检验和轴颈误差对于天文方位角测定的影响

本文包括两个主要部分：第一部分讨论全能经纬仪Ay和T_4的轴颈检验。由于全能经纬仪Ay和T_4代表着两种不同的望远镜装置,故轴颈检验的观测纲要和轴颈误差的计算公式是不相同的,全能经纬仪Ay轴颈检验的观测纲要和轴颈误差的计算公式是众所周知的。本文就全能经纬仪T_4提出了轴颈检验的观测纲要和轴颈误差的计算公式,观测值的零点改正和第一调和项改正,并且作了实际的检验计算。为了验证第一和第二两种观测纲要,以及计算公式（2）和计算公式（3）的一致性起见,曾采用0.2微米蔡司投影光学计,就全能经纬仪Ay10085分别按两种观测纲要和两种计算公式进行检验和计算。检验结果的分析表明,它们之间的符合是相当一致的。第二部分讨论了轴颈误差对于水平轴倾斜测定,水平方向测定和天文方位角测定的影响。根据几架仪器检验成果看来,这些影响是明显存在的,其中轴颈误差对于天文方位角测定的影响,随不同纬度而异,在较高纬度地区有较大的影响,一般达2″至3″。     

经纬仪工业测量系统的模型研究

将柔性坐标系引入经纬仪工业测量中,使其系统自定位不再受仪器整平误差和相对定向误差的影响。为了求解系统自下位的参数,本给出了两种系统的自定位方法,并对它们进行了精度分析。     

经纬仪工业测量系统的模型研究

将柔性坐标系引入经纬仪工业测量中,使其系统自定位不再受仪器整平误差和相对定向误差的影响。为了求解系统自定位的参数,本文给出了两种系统自定位方法,并对它们进行了精度分析。     

七、P25专业测绘与工程测量

CH980480 经纬仪互瞄准在短边方位传递中的应用/李广云(郑州测绘学院)…∥解放军测绘学院学报。—1997,14(4)。—256～260 在基地、靶场工程测量和室内子午线标定测量时,由于通常只有几米至十几米的距离,因此角度测量的边长非常短。文中首先讨论了短边测角的主要误差来源和影响,对仪器和目标对中误差、望远镜调焦误差和经纬仪垂直轴倾斜误差的影响     

一种视觉引导经纬仪自动测量方法

文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。     

电子经纬仪测量系统在偏置型抛物面天线检测中的应用

将电子经纬仪工业测量系统模拟摄影测量系统,把经纬仪水平角、垂直角观测值化算为虚拟像点坐标观测值,按摄影测量光束法平差进行二台或多台经纬仪间的系统定代间坐标解算,从而实现了经纬仪在任意姿态下的空间坐标测量功能。在光束法平差的基础上开发了中文版ＴＳＳＴ２．００工业测量系统软件。最后介绍了偏置型抛物面天线的数学模型和ＴＳＳＴ工业测量系统在其检测中的应用。     

陀螺经纬仪逆转点观测数据随机模型的研究

逆转点观测方法是陀螺经纬仪传统观测方法之一，并已被应用到高精度自动观测陀螺经纬仪中。运用动态数据处理方法，对逆转点观测数据进行分析，得出二阶自回归（ＡＲ）模型能够较好地描述逆转点观测数据中的随机干扰误差的影响，为自动观测陀螺经纬仪数据处理提供了理论依据。     

陀螺经纬仪观测误差的随机模型

本文对陀螺经纬仪观测数据的主要误差进行了分析。应用马尔柯夫(Markov)随机过程的理论研究了陀螺仪观测误差的随机模型,并用实例计算进行了验证。     

测量机器人2C机理及测量对策

在高速铁路CPⅢ平面控制测量等应用中,存在方向组内各观测点边长差异较大的情况。当采用测量机器人进行自动化数据采集时,经常出现一测回内长短边之间水平角2C互差超限的问题,严重影响作业效率。通过对2C误差的产生机理、测量机器人自动照准原理及其远近效应进行分析,针对2C误差的不同影响因素进行试验验证,提出方向观测法中观测数据质量控制指标检核的改进建议。     

论测量仪器的精密整平及对中技术

本文比较全面的阐述了用于仪器整平、对中的各种技术,给出了实现仪器精密整平、对中的方法。并分析了对中误差对不同边长的角度测量精度的影响,指出短边测量时,对中偏差会严重影响观测质量,最后展望了摆脱整平、对中问题的前景。     

六、P24测量仪器

CH981943 GSS1A型GPS接收机的检测与分析/周英武(中国测绘科学研究院)…∥测绘科技动态。—1997,(4)。—40～43 (周琪) CH981944 全站仪的X—Y倾斜传感器的设计方法初探/蓝锦添(武汉测绘科技大学)∥测绘学报。—1998,27(1)。—69～73 X—Y倾斜(水平度)传感器是当仪器整平后,对垂直轴的剩余倾斜作垂直角和水平角的改正。本文论及光路、电路以及传感器内部结构。图6参3 CH981945 高精度正立方玻璃体干涉检测方案设计/翁兴涛(武汉测绘科技大学光电工程学院)…∥武汉测绘科技大学学报。—1998,23(1)。—70～71