抗差估计在坐标变换中的应用

本文用一个简单的坐标变换实例阐明了抗差估计在测量数据处理中的应用,并用具体数字说明抗差估计的抗差性和效率,杠杆点的影响,观测空间和设计空间抗差等一些基本概念。     

抗差高斯-雅克比组合平差法

基于粗差出现的频率信息,建立了观测污染分布模型和粗差数目二项分布模型,讨论了超定方程组基础解粗差分群的性质。通过对基础解解集进行聚类分析,提取基础解解集的零粗差分群,并提出了抗差高斯雅克比组合平差法。以GPS伪距单点定位为例,利用观测方程基础解的零粗差分群进行了抗差高斯雅可比组合平差。算例表明,即使杠杆观测为粗差观测,抗差高斯雅可比组合平差法仍具有高效性和稳健性。     

Robust估计的算法优化

本文分析了Ｒｏｂｕｓｔ估计收敛慢的原因，提出以最小二乘平差的残差（Ｖ）为初始信息，用Ｌ１估计的权函数所计算的权力初始权，根据迭代计算的残差的大小，及残差的变化所提供的信息，构造出加速收敛的算法，计算结果表明，较之一般的方法，迭代次数显著减少，辨识杠杆点含粗差的能力有较大提高，即搜索粗差的效率有很大提高。     

公共点坐标粗差检验方法及其限差的研究

GPS控制网在进行坐标系统转换或平差计算之前,大多都需要首先对已知公共点坐标的粗差进行检验。针对有关检验方法进行研讨,提出了检验限差标准。并结合实例进行计算和分析,成功剔除了坐标中含有粗差的已知公共点。     

不等权平差诊断及应用

本文运用数理统计和回归分析理论,推导了不等权平差中的函数模型和异常点诊断的基本公式,指出异常点诊断和粗差定位的区别,讨论了诊断理论和可靠性理论的关系,导出了h_(ii)的统计分布和在二类优化设计中的应用,最后以一实例加以分析说明。     

GPS网中已知点的可靠性检验

ＧＰＳ网中已知点的可靠性直接影响ＧＰＳ定位成果的精度。为了获得高质量的ＧＰＳ定位成果,对ＧＰＳ网中的已知点一定要进行必要的可靠性检验。以便发现并剔除含有粗差的已知点。本文提出了两种检验已知点可靠性的简单易行的方法,即回归分析法和约束平差法。     

GPS网中已知点粗差探测时限差的研究

在利用附合导线法对GPS网中已知点的可靠性进行检核时,本文对如何合理地、客观地确定限差,以达到有效检核的目的进行了探讨,提出了检核限差标准。并结合实例进行计算和分析,成功地剔除了含有粗差的已知点。     

GPS网中已知点粗差探测时限差的研究

在利用附合导线法对GPS网中已知点的可靠性进行检核时,本文对如何合理地、客观地确定限差,以达到有效检核的目的进行了探讨,提出了检核限差标准。并结合实例进行计算和分析,成功地剔除了含有粗差的已知点。     

基于IGGⅢ权函数的平面点云抗差估计

三维激光扫描技术在建筑物表面测量中已经得到越来越多的应用,针对平面点云中的小粗差在抗差估计中难以剔除的问题,将IGGⅢ权函数与加权总体最小二乘法相结合,提出了IGGⅢ权函数抗差估计方法。分别采用验后方差估计法、Huber权函数抗差估计法、IGGⅢ权函数抗差估计法对两组点云进行平面拟合计算。结果表明,通过对IGGⅢ权函数抗差估计模型中K0、K1的设置,可以有效地将点云进行分层定权处理,与验后方差估计法相比,通过多次迭代过程,有效降低淘汰段的小粗差对点云平面拟合的影响。与Huber权函数抗差估计法相比,IGGⅢ权函数抗差估计法对可疑段的过大误差进行降权处理,使其平面拟合精度更高。     

GPS起算点中粗差定位的研究

在讨论GPS网起算点变形的基础上,利用其包含长度信息和方位信息的特点,将变动点的坐标值看作包含粗差的已知值,提出利用全组合求差和Huber估计反复迭代来定位粗差,剔除变动大的点,得到纯净的起算点。该方法适用于起算点较多、平均基线较长(大于5 km)的情况。最后,用算例证明了该法的正确性和适用性。     

处理高杠杆异常值的抗隐差型Bayes方法

给出了一种剔除初始子集中高杠杆异常值的方法。首先根据高杠杆异常值在总观测值集中所占的比例选出若干组观测值,使得至少有一组不含高杠杆异常值的概率很高;然后根据残差最小准则从中选出不含高杠杆异常值的那组作为初始子集;最后用这种初始子集确定方法结合Gibbs抽样给出了相应的Bayes多粗差定位算法。     

单片定位的精度一致性

在单张航片定位(数字纠正)中,由于受多种因素的影响,会造成不同像片之间或同一片上不同图斑点的定位精度不一致。本文对影响单片定位精度的诸因素进行分析,最终明确单片数字纠正中的正确方法。     

稳健估计在人卫激光测距资料预处理中的应用

本文提出一种稳健估计的方法，作为对现有最小二乘方法的改进，对人造卫星激光测距资料进行预处理，判别异常值，估计中误差。该方法将使异常值的剔除更加稳定可靠；在多数情况下，可不借助人工屏幕处理，实现自动化，该方法有５０％崩溃点，且不受端点效应的影响。     

GPS RMBS起算点偏差对定位影响的研究

GPS RMBS(Relative Moving Baseline System)在工程中有许多重要的应用,例如,远洋编队航行、舰载飞机着舰、编队飞行、空中加油等,但在RMBS中需要伪距单点定位来提供起算点。本文讨论了伪距单点实时定位的精度,由于其精度有限,导出了该起算偏差对定位影响的模型。通过实验,其实算结果表明:由伪距实时单点定位来作为起算点,无论对于基线长还是基线分量都有影响,并且对基线分量的影响大于总基线,但对于10km范围内,其影响仍可以满足cm级高精度的相对定位要求。     

一种消除陆地卫星TM6夜间图像上干扰条带的滤波方法

本文介绍一种消除陆地卫星TM夜间图像上干扰条带的滤波方法。该方法的核心是用中位数判 错法首先判出干扰条带的位置,然后对原始图像上构成干扰条带的噪声点作二维空间域平滑滤波。 这种滤波方法不仅能消除干扰条带,而且能保存原始图像上的有用信息。通过滤波处理获得了较 满意的图像。     

基于栅格数据的最佳路径分析方法研究

讨论了基于栅格数据的最佳路径分析方法。该方法利用Dijistra算法的基本思路和“节点／联系”模型,首先通过8邻域像元算出每个像元到源像元的最小权距离,然后计算后向连接值,最后根据累积权距离栅格和后向连接栅格计算出最佳路径。本结合实例讲述了应用Arc/Info的GRID模块进行最佳路径分析的方法和步骤,并提出了改进算法的研究思路。     

近代回归分析在交通调查分析建模中的应用

本文以出行发生量模型的建立为例,较为系统地讨论了近代回归分析中的自变量选择及回归诊断方法在交通调查分析建模中的应用。分析了在获取调查数据后,如何借助回归自变量选择方法来选择最佳自变量子集,以确定简捷的回归模型;文中应用回归诊断方法,讨论了修正回归模型、探测错误的调查数据的方法,从而为建立简捷、高精度的交通模型打下了基础。最后,作者提出了应用自变量选择及回归诊断方法建立出行发行量模型的一般步骤。     

激光扫描数据的可视化技术

激光扫描数据是离散的矢量点构成的“点云”,没有任何明显的形体信息和拓扑关系信息。对移动激光扫描数据的处理与信息提取过程中,提出了三种不同的可视化方案将其可视化,可满足不同的任务需求。     

反距离加权插值算法中插值参数对DEM插值误差的影响

插值算法是影响DEM精度的主要因素之一,对于插值参数如何影响插值算法并最终影响插值精度却研究较少。这里以反距离加权插值算法中的插值参数为实验对象,选取了6种不同地貌类型的离散点数据,基于中误差度量指标,运用交叉验证方法研究权指数、搜索点数、搜索方向对DEM插值精度的影响。实验结果表明:1)在搜索方向方面,四方向搜索和八方向搜索对提高DEM插值精度并不明显;2)搜索点数为8～12点是较好的选择;3)当权指数≥3时,对DEM插值精度的影响不明显,2或3是较好的选择;4)3因素对DEM插值精度的显著性影响顺序为"权指数>搜索点数>搜索方向"。