双星姿态测量中确定整周模糊度的新方法

针对双星姿态测量中整周模糊度解算这一关键问题,提出了一种新的双星整周模糊度解算方法——天线反转法。其基本思想是,在静态初始化过程中将副天线绕主天线反转了180°。模拟算例表明,该方法能够快速可靠地解算出双星整周模糊度。     

一种实时GPS姿态测量中的整周模糊度的解算方法

GPS实时姿态测量的核心问题是整周模糊度的解算.提出一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,它利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点.通过仿真试验对该方法的有效性和实用性进行了验证.     

一种短基线DGPS定位中初始化整周模糊度的新方法

研究GPS载波相位动态定位中的整周模糊度初始化问题，提出了一种新的初始化整周模糊度方法。新适用于传统的“交换天线法”的应用场合。相比于传统的交换天线法，新方法将天线复位次数从两次减低到一次，且在天线复位过程中允许发生周跳，因而操作更简单也更容易，并且能得到可靠的结果。     

采用调零天线阵测向解GNSS姿态仪的整周模糊度

由多个单元天线组成的GNSS调零天线阵通常用于在大功率干扰信号来波方向上形成天线波束方向图零点,以此来抗压制性干扰。采用此调零天线阵所自然形成的二维短基线,按照电子侦察中多基线干涉仪测向原理,通过短基线的相位差测量值来解GNSS姿态仪长基线的相位差模糊,从而实现了GNSS姿态仪的整周模糊度的实时解算。该方法通过GNSS姿态仪与调零天线阵的组合应用,不仅提高了解模糊的性能,而且增强了整个系统抗干扰反欺骗的能力,从而为GNSS姿态仪和调零天线的拓展应用提供了重要参考。      

GNSS双频整周关系约束模糊度算法研究

根据GNSS双频载波相位观测值间的特定关系,提出了一种基于双频整周关系约束的模糊度解算方法(FirCAR)。该方法在局部整数范围内可将载波相位的等效波长增长,以利于整周模糊度的快速解算。不同长度的基线数据实验证明了该算法的正确性和有效性,并分析了卫星截止高度角对解算结果的影响。     

整周模糊度搜索方法的效率比较和分析

GPS整周模糊度的快速、正确求解是利用GPS载波相位进行高精度定位中最为关键的问题，目前应用最广泛的模糊度解算方法是搜索法。本文比较了不同搜索法的搜索效率，并对搜索的算法和过程进行内在原因的分析。     

GPS变形监测中整周模糊度解算的新方法

利用变形监测网中监测点坐标已知的特点,提出了一种新的解算整周模糊度的方法———DC(directcalculation)算法。该方法不需要组成和解算法方程,更不需要搜索和确认,而是直接计算整周模糊度。实际计算表明,该方法计算速度快,精度高,是变形监测中整周模糊度解算的极好方法。     

在坐标和模糊度域中进行整周模糊度搜索

本文提出了一种基于条件平差理论的整周模糊度搜索方法,整周模糊度搜索可以在坐标域,模糊度域或两者域内进行搜索,此方法能应用坐标和模糊度残差判据,搜索和固定好最佳模糊度整数,在用于静态测量和动态测量《ＫＳＧＳoft》软件中,获得了满意的结果。     

GPS姿态测量中模糊度的快速解算

针对GPS姿态测量对模糊度的解算要求准确快速的特点,首先,从减少运算量入手,通过减少运算量,提高解算速度;其次,并根据姿态测量基线长度已知这一特点,来提高模糊度固定的准确度.基于上述两点提出了一种新的模糊度快速解算方法.     

北斗RNSS-RDSS组合模糊度解算方法

电离层延迟较大是基线较长情况下的模糊度解算需要解决的关键问题。当基线较长时,由于基准站和流动站的电离层相关性弱使得双差电离层残差较大,易导致模糊度解算所需时间长且成功率不高。本文提出了一种模糊度解算方法,该方法将北斗无线电测定业务(radio determination satellite system,RDSS)的下行S频段信号测量值与无线电导航业务(radio navigation satellite system,RNSS)信号测量值组合来削弱电离层的影响。首先,通过RDSS信号测量值与RNSS信号测量值一起进行频率组合研究,确定了几组电离层延迟系数小且总噪声波长比(total noise level,TNL)较小的组合。然后,利用这些组合形成几何无关和电离层无关模型解算GEO卫星的窄巷模糊度。最后利用已知窄巷模糊度的GEO卫星测量值辅助求解非GEO卫星的窄巷模糊度。利用实测北斗星历对提出的方法进行了仿真验证,结果表明,本文方法可以从整体上提高模糊度解算的速度和成功率。     

一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法

提出了一种利用GPS进行船只姿态测量的新方法。该方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开了对整周模糊度的求解,具有很高的计算效率及较好的稳定性。通过对计算结果的分析,证明了该算法的有效性,其测姿精度优于0.5°。     

一种用于GPS整周模糊度OTF求解的整数白化滤波改进算法

提出一种用于整周模糊度OTF求解的整数白化滤波改进算法。该算法首先对整周模糊度的协方差矩阵进行整数白化滤波处理,以降低整周模糊度间的相关性,然后构造搜索空间来判定是否需要进行搜索。如果需要,则通过搜索来确定变换后的整周模糊度;如果不需要,则通过直接取整来确定整周模糊度,进而得到原始的整周模糊度和基线分量的固定解。初步试验结果显示,采用改进方法解算整周模糊度可以提高成功率和解算效率。     

双星姿态测量的算法及双值问题

给出了双星姿态测量的两种算法,并从几何和代数两个方面证实其存在双值问题;探讨了双值问题与精度衰减因子(DOP)之间的关系,并提出了双值问题的解决方案.     

双星姿态测量的算法及双值问题

给出了双星姿态测量的两种算法，并从几何和代数两个方面证实其存在双值问题；探讨了双值问题与精度衰减因子(DOP)之间的关系，并提出了双值问题的解决方案。     

一种利用GPS进行动态载体姿态测量的新方法

提出一种利用GPS进行载体姿态测量的新方法。这种方法利用接收机之间的波程差并结合当地水平坐标系与载体坐标系的转换关系来进行载体姿态的解算,从而避开对整周模糊度的求解,具有较高的计算效率及稳定性。通过仿真分析,证明该算法在理论上是成立的,并且测姿精度优于0.1°。     

基于双频观测值的星载GPS低轨卫星定轨中模糊度求解方案研究

详细探讨基于星载GPS双频观测值的相对定轨中模糊度解算方案、数学模型等问题,并用CHAMP低轨卫星的实测数据对模糊度解算方案进行验证.结果表明,采用Bootstrapping方法先全部或部分解算Melboune-Wubbena(MW)组合的宽巷模糊度,进而求解窄巷模糊度的方法,可以有效提高定轨精度.