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由于地基定轨系统的局限性,提出基于全球导航卫星系统(GNSS)的高轨卫星定轨方法,并设计实现了高轨卫星天基定轨仿真软件。结合高轨卫星天基定轨的特点和GNSS的建设现状,研究卫星可见性算法和星间观测模型,综合轨道积分和Kalman滤波方法的优点,提出确定高轨卫星轨道的积分滤波方法。仿真结果表明基于GNSS完成天基定轨增加了卫星的观测量,提高了定轨精度。最后在理论研究的基础上,自主开发了集STK、Matlab和Visual C++为一体的高轨卫星天基定轨仿真平台。为北斗系统应用于高轨卫星天基定轨提供了理论上的参考依据和模拟工具。 相似文献
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四面体模型由于其灵活性,在地学及GIS领域有着广泛的应用.本文讨论了空间离散点四面体剖分中采用的逐点插入算法,介绍了此算法数据结构的定义,算法实现中所需要的3D向量类的构造,阐述了点位的快速搜索的方法.应用Visual C++6.0这一集成开发环境(IDE),结合微软的DireetX 9.0 for C/C++SDK,... 相似文献
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基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 总被引:7,自引:0,他引:7
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。 相似文献
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ICCP重力匹配算法在局部连续背景场中的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了在具有统一解析式连续背景场基础上实现迭代最近等值线的匹配算法,建立了局部连续背景场的最近点搜索模型,采用BFGS拟牛顿方法实现置信范围内最近等值点精确定位。分别对连续背景场的ICCP匹配算法和离散背景场的ICCP匹配算法进行了两组对比仿真实验。实验结果表明,连续背景场的IC-CP匹配算法在搜索最近等值点方面有了较大改进,匹配精度有了较大提高。 相似文献
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在数字地图应用系统中,通常对地图数据的存储使用混合结构,即空间数据使用文件管理,属性数据使用关系数据库管理,这样的结构在数据安全和使用维护上存在不足,文中介绍了利用Access数据库实现空间数据和属性数据一体化管理的方法,一体化数据结构设计,并用Visual C++实现了空间数据库访问。 相似文献