三种误差对太尔各特法测定纬度的影响

大家知道,太尔各特法测定纬度是测量两颗恒星在子午圈上的天顶距差。因此要求望远镜的视准轴包含在子午圈平面内。可是,由于存在视准误差、水平轴倾斜误差和仪器定向的误差,使望远镜的视准轴与子午圈平面不相重合,测得的纬度值也就有了误差。下面就来导出这三种误差对太尔各特法测定纬度的影响。     

测绘讲座第四讲 建筑工程中的测量工作(续一)

4．建筑方格纲测角和量巨误差建筑方格纲测角,根据精度估算,是按测角图形闭合差计算的中误差值,其中除包含测量本身读数和视准误差外,尚存在着观测时目标偏心误差,仪器对中误差等的影响。故测站测量本身决定的中误差,实际应允许为图形闭合差计算中误差值中的一半。     

基于光束法平差的POS系统视准轴偏差检校

航空摄影测量的直接地理定位(direct georeferencing,DG)必须首先进行惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和传感器间的视准轴偏差(boresight misalignment)检校。提出了一种简便的定位定向系统(position andorientation system,POS)辅助光束法平差检校模型,推导了其基础误差方程,并通过2个试验区验证该方法检校结果与商用软件CALQC的检校结果基本一致。通过直接地理定位互差和上下视差比较,证明用本文方法进行的视准轴偏差检校是正确有效的,检校后的外方位元素可直接用于1∶10 000比例尺的高山地区地形图测图。     

经纬仪望远镜调焦镜运行正确性的检测

论述了经纬仪望远镜调焦运行正确性检测的必要性、检测原理和室外检测方法及检测结果的分析与处理方法。给出了二台仪器的检测实例，提出对望远镜应通过检测，以确定其调焦运行的可靠区与不可靠区，及评定望远镜调焦运行的正确性，以便地采取有效的方法来削减由于调焦运行误差所引起视准差的影响，保证与提高测量或定线的精度。     

经纬仪望远镜调焦镜运行正确性的检测

论述了经纬仪望远镜调焦运行正确性检测的必要性、检测原理与室外检测方法及检测结果的分析与处理方法。给出了二台仪器的检测实用。提出对望远镜应通过检测，以确定其调焦运行的可靠区与不可靠区，及评定望远镜调焦运行的正确性，以便测量时采取有效的方法来削减由于调焦运行误差所引起视准差的影响，保证与提高测量或定线的精度。     

相对定向的机载惯性测量装置视准轴误差求解方法

利用航摄像片存在的相对几何位置关系,将机载IMU视准轴误差引入立体像对相对定向模型中,提出了一种基于相对定向的机载IMU视准轴误差求解新方法。详细推导了基于单个立体模型和连续立体模型求解IMU视准轴误差的数学模型,并用三组带有IMU设备获取的实际航空影像数据进行了试验验证。结果表明,所推导的机载IMU视准轴误差求解方法是正确、可行的,利用三张以上相邻像片构成的连续立体模型即可求解出IMU的视准轴误差,避免了野外布设检校场和其他地面控制条件带来的诸多问题,有利于带机载IMU的航空遥感快速对地目标定位。     

拟准观测的选取和真误差估值的“分群”现象

以往检验粗差有两类不同的方法,一类是假设检验,另一类是抗差估计。它们虽然有显著不同,但都是以最小二乘残差及其函数为研究对象的。文献［8,9］提出了以真误差为研究对象的拟准检定法。该方法通过附加拟准观测真误差的估值极小的条件,直接求解关于真误差的秩亏方程,然后依据真误差估值的分布特征判别和定位粗差。 　拟准检定法的关键是如何正确的选择拟准观测。本文总结了实践中选择拟准观测的原则和方法。选择拟准观测可采用初选与复选两步来实施。初选时将观测值分为4类：“0”类是按一定规则经过初步判断怀疑含粗差可能性很大的,不宜选为拟准检测;“1”类是依内部可靠性指标衡量,所处位置结构差的观测;“2”类与“0”相反,是依一定指标判断含粗差可能性较小的观测;“3”类是除上述三种特殊情况以外,余下的观测。这四类观测中,“2”类以及“3”类中指标值ui相对较小的部分观测可初选为拟准观测。复选是在初选后计算出真误差估值的基础上,选取真误差估值绝对值较小的为拟准观测。本文指出拟准观测的初选可以不唯一。 　利用许多统计学者曾多次讨论过的一个算例［6,11］,详细介绍了选择拟准观测的过程,并将有关结果与以往的结果进行比较,用拟准检定法一方面排除了4个异常观测的影响,另一方面充分利用了其余观测的信息,结果可能更合理一些。 　拟准观测选择适当时,真误差估值有明显的“分群”现象。结合算例,本文用图表的形式形象地分析了这种有趣的现象。在表中,异常的和正常的真误差估值的量值有显著的分界带,含粗差的或异常观测的真误差明显大于正常的;在图中,异常值“浮”在分布图的上部,而正常值则“沉”在下方。依此特性可直观地判定粗差的位置。     

经纬仪的视准轴误差及其检验与校正

一．经纬仪视准轴误差经纬仪视准轴误差为主要仪器误差之一。望远镜的视准轴就是十字丝交点与物镜后主点的连线（内轴）和再从前主点引平行于内轴的直线（外轴）。一般物镜极薄,它的光心和主点一般认为是共点,因而视准轴被称为十字丝的交点与物镜光心的连线。     

用经纬仪倾斜整置法测定边坡线

一、前 言经纬仪测量,通常总是先将仪器整置好水平,然后再按照一定的方法、步骤来进行作业。而土、石坝的放样测量中是否可以用倾斜整置法来测定边坡线？倾斜整置后的观测精度如何？     

粗差拟准检定的实施方案设计

拟准检定法是根据真误差与观测值有确定的关系式RΔ=-RL,通过直接解算真误差估值Δ来检测粗差。由于真误差能直接反映粗差的大小，所以这种方法可靠性强。本文主要阐述该方法的实施方案设计思想及其步骤和选择“拟准观测”的一些技巧。     

全能仪测图的高程定向限差和精度

本文首先分析了在最小二乘法定向下，定向点高程中误差与其原始中误差的关系，高程原始中误差可以是已知高程的误差，量测误差以及相对定向的误差等等。在讨论高程定向的限差和精度时，已知高程点的中误差有不同的含义，在讨论限差时，认为定向的质量受定向点的相对位置中误差的影响，在本文中称为交会中误差。而影响高程精度的因素是定向点和野外控制点之差的中误差。至于交会中误差，在使用区域网平差情况下，可以通过后方交会将定向点坐标量测误差转化为外方位元素误差，然后，用这些外方位元素误差进行前方交会而得出。把交会中误差，当做已知高程误差来讨论高程定向的限差，以及把与野外控制点相比较的高程中误差也当做已知高程误差，来讨论全能测图仪上的高程精度，所得到的结果接近于实际情况。     

视频测量机器人星识别算法在自动天文定向中的应用

天文定向是通过观测天体确定方位的高精度定向方法,在天文测量中具有重要的作用,实现自动天文定向是目前天文定向的发展趋势。基于视频全站仪的工作模式,本文提出了一种星识别定向方法。首先通过视频测量连续快速拍摄多颗星,再将高度角和方位角差作为匹配条件,识别出各恒星,最后利用观测数据和解算的恒星数据关系获得定向结果,实现天文定向自动化。本文分析了因测站坐标误差和观测误差引起的星识别误差,由此给出匹配阈值,进一步提高了匹配的精确度和准确度。     

基于像底点的机载POS视准轴误差检校

基于灭点理论,提出一种利用像底点检校机载POS系统视准轴误差的方法。首先从理论上建立像底点与POS系统视准轴误差之间严格的数学关系,并在此基础上推导出求解视准轴误差的误差方程式,然后用一组带有POS数据的航空影像进行了试验验证。试验结果表明,所建立的利用像底点检校POS系统视准轴误差的模型是正确的,用两张以上像片上的像底点坐标即可检校出POS系统的视准轴误差,而毋须布设特定的检校场和地面控制点,对城区大比例尺航空摄影时POS系统视准轴误差检校具有一定的实用价值。     

顾及同步差的POS系统视准轴误差检校

推导了POS系统视准轴误差检校的数学模型,提出将POS系统的同步差作为一项检校内容,并给出了严格的同步差估算方法.试验表明,顾及同步差的视准轴误差检校精度与转换所得的角元素精度均有明显提高.     

粗差的拟准检定法(QUAD法)

以往对付粗差的各种方法都是以余差（残差）为研究对象的。本文提出一种全新的研究思路和方法,从真误差入手。真误差与观测值有确定的解析关系。但关系式的系数阵是秩亏的。本文借鉴周江文的“拟稳平差”思想,提出“拟准观测”的概念,附加“拟准观测的真误差范数极小”的条件,解决了关于真误差的秩亏方程组求解定解的问题,推导了粗差的拟准检定法算式。该方法依据真误差估值的分布特征,检测粗差准确可靠。不仅能有效地同时定位     

在Topocart-B型测图仪上进行模型置平

象片对的大地置平工作是完成了相对定向和归化模型比例尺的基础上进行的。由于Topocart-B型测图仪在构造上将b_z分解为b_(zx)和b_(xy)，又没有公共的航向和旁向定向元素φ、ω改正机件，所以大地置平时有其特点。这里介绍生产单位普遍采用的经验法置平的操作原理和步骤，推求合理的旁向和航向改正系数，研究正确配赋误差的简易方法，以加快置平的速度，提高定向的精度。     

基于北斗星间链路闭环残差检测的星间钟差平差改正

利用“闭环检测”思想检测和修正系统测量累积误差,是工程科学中的常用和有效手段。本文指出了北斗三号系统全球星间链路中所存在的有利闭环条件,并提出一种利用其进行闭合残差检测与分析的方法。在此基础上,构建了闭合残差整网平差模型,实现了对北斗三号卫星星间相对钟差的误差修正。基于在轨实测数据的计算表明,北斗三号系统全球星间链路中确实存在着明显的常数性或周期性非零闭合残差。通过对星间链路闭环残差的平差修正,基本消除了卫星星间钟差不闭合的现象,减少星间钟差随机噪声30%~50%,有效提高了星间相对钟差测定的精度,有利于提升北斗系统服务能力。     

卡尔曼滤波粗差探测在GPS变形监测中的应用

在GPS变形监测中,由于受到周跳、SA政策、整周模糊度解算误差及其多路径效应的影响,致使观测数据中含有粗差。用标准卡尔曼滤波方法进行数据处理时,观测数据中的粗差会在卡尔曼滤波预测残差中得到反映。通过结合标准卡尔曼滤波模型与拟准检定法检测,找出并剔除粗差,处理得到正确的结果,并列举了实例证明该方法的实用性。     

机载SAR影像定向中像点粗差的拟准检定方法

结合距离-多普勒模型,推导了SAR(synthetic aperture radar)影像定向中像点坐标粗差对误差方程的影响,分析了像点坐标粗差探测的必要性和难点;依据粗差的拟准检定法,针对SAR影像定向中的像点坐标粗差检定问题,设计了具体的解算流程和策略,首次将粗差的拟准检定法运用到机载SAR影像定向中。并分别利用模拟和实测数据进行了系统性的实验,结果表明,该方法不仅能够准确探测出多个粗差的位置,而且能够估计出粗差的大小。与SAR影像定向通常采用的最小二乘方法相比,该方法能够明显提高SAR影像定向参数的解算精度以及后续的立体定位精度,对于修复受粗差影响的SAR影像数据具有重要意义。     

基准弧偏心对垂直角观测的影响

在自动归算经纬仪中，一般都是以基准弧与分划板上的垂直丝之交点作为仪器的视准轴。基准弧是一个圆，按要求，它的圆心应与望远镜的旋转中心相重合。但在长期使用过程中，由于震动或其它原因，而使基准弧中心与望远镜的旋转中心不重合，即产生基准弧偏心。由于基准弧偏心，使得仪器的视准轴随望远镜转动角度的变化而变动。此类仪器的型号较多，结构上也各不相同，在这里仅以Dahlta020和RDS型的仪器加以讨论。