使用Spherical线性内插方法解算移动LiDAR点云

机载和背包激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）均向小型化、灵活安装方向发展,它们都需要联合解算惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）、GPS和激光原始数据来生成点云。激光传感器的发射频率远大于IMU数据的记录间隔,为了在发射激光瞬间插入激光传感器的姿态位置信息,使用Spherical线性内插方法解决IMU与激光传感器扫描角度的万向节锁问题,以得到质量更好的数据。     

一种LiDAR平面配准方法辅助的IMU室内定位算法

室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制.因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题...     

新工科背景下测绘工程专业创新型人才培养研究与实践

针对测绘工程专业新工科建设中存在的"重知识、轻能力""重理论、轻实践""重科研、轻教学"等问题,以培养测绘工程专业创新型人才为出发点,结合新工科建设和专业认证实践,提出了专业建设与改革思路,通过重构创新人才培养体系、强化实践教学平台建设、筑牢"以本为本"防线等改革措施,提高专业建设水平、教师教学科研能力以及学生实践创新...     

新工科背景下测绘概论课程的教改探索

面对国家战略发展的新需求和社会对复合型人才的需求,我国高等工程教育改革的方向就是进行新工科的建设.测绘学概论作为测绘工程人才的专业启蒙课,对于大学生的专业学习和就业起到非常重要的启蒙作用.本文针对该课程教学中存在的典型问题,从教学内容模块化、行业实例的加入、思政元素的融入、混合式教学方法的引入、实践环节的加入、考核...     

提高测绘工程专业课程课堂教学质量的途径

针对测绘工程本科专业课程的课堂教学,探讨了提高教学质量的具体方法。在备课阶段充分了解学生的认知水平,设计更适合目前本科生的教学方案;课堂上采用灵活多样的教学方法与教学手段调动学生学习的主观能动性,并在教学实践中获得了良好效果;课后反思提高教学质量的有效教学方法,并付诸实践,使学生不仅牢固掌握了专业知识,而且激发了创新思维,培养了学生的创新能力。     

《工程测量》课程教学方法探讨

随着高等学校的扩招，使各高校在教学资源、教学方法等方面均面临许多问题。本文作者针对上述问题提出了一些解决方法     

论"工程测量"课程的教学改革

从教学内容、教学方法、教学手段、实践教学和教师应不断拓宽知识面等方面对当前“工程测量”教学改革作了初步的探讨。     

浅谈工程教育专业认证背景下测绘工程专业建设

介绍了工程教育专业认证的概况,说明了我国工程教育专业认证工作的标准和要求,在此背景下,结合安徽理工大学的具体情况,进行我校测绘工程专业建设。主要从突出矿业特色的人才培养模式、实验室和实习基地建设、创新平台建设、深度校企合作以及教师工程背景建设等五个方面,进行全面细致的完善和建设,以期提升测绘工程专业办学实力,提高学生综合素质。     

测绘工程专业《摄影测量》课程教学改革探讨

论述了我国测绘专业领域的发展与现状,分析了我国高校中测绘工程专业的摄影测量教学现状,探讨了《摄影测量》课程教学在教学内容、实践教学、体系教学、模拟生产性教学等方面改革的具体内容,并进行了方案设计与总结。     

测绘工程专业“地籍测量学”课程教学改革探讨

社会发展与技术进步带动了地籍测量学理论与实践的不断发展。为适应新时期地籍测量工作需要,地籍测量学的教学改革势在必行。笔者结合所在学校的教学改革实际情况,探讨测绘工程专业地籍测量教学改革的一些措施与经验。     

测绘工程专业本科教学实习及实验室管理探讨

分析了测绘工程专业本科实践性教学的现状及其存在的问题,介绍了数字化测绘工程教学实习改造的内容,并对测绘工程专业的实验室管理模式进行了探讨,最后提出了若干建议。     

移动互联时代下测绘工程专业教学与实践

探讨了移动互联时代下测绘工程专业课程体系和课程学习的特点,阐述了当前移动互联发展对测绘工程专业教学带来的机遇和挑战,分析了移动互联时代测绘工程专业本科教学的方法与实践,为测绘行业在新时期的蓬勃发展提供助力。     

BTEC理念用于工程测量学实践教学之初探

将BTEC先进的教学理念引入工程测量学实践教学之中,提出＂以学生为中心＂组织教学活动、＂以工作实践为背景＂设计实践内容、＂以成果为导向＂评定学生成绩等3项改革措施,通过教学改革试点,在激发学生学习积极性、增强自主学习意识和提高实践成果规范性等方面取得初步成效。