数字地图在车辆导航中应用的若干技术问题

分析了对各种车辆导航系统对数字地图的使用需求,提出了车辆导航专用数字地图的特点和建立车辆导航专用数字地图库的必要性,在此基础上对数字地图在车辆导航中的若干技术问题作了一些探讨,并提出了一种在大范围内实现路径规划的技术途径。     

数字地图在车辆导航应用中的探讨

分析了各种车辆导航系统对数字地图的使用需求,提出了车辆导航专用数字地图的特点,并对数字地图在车辆导航中的若干技术问题作了一些探讨.     

面向自动车辆定位与导航系统的数字地图数据库系统

讨论了生成AVLN数字地图及相应数据库所必须采集的信息。重点分析了AVLN系统中几个依赖数字地图的功能。     

车辆及人员跟踪装置

美国亚里桑那州的美国科学技术股份有限公司推出一种车辆及人员跟踪装置。这种装置以一个车载与射频(RF)定位,以及一个小型个人射频发射机铱星通信平台为特征,可用于车辆及人员的跟踪、安全保护和救援。可将该装置编程、以规定的时间间隔播发其位置信息,以便救援人员实时地确定野外车辆及人员的位置。车载装置借助于自身车辆获取动力,而个人发射机则由电池供电。车载装置装有一个紧急报警按钮。车辆及人员跟踪装置     

车辆跟踪软件

美国得克萨斯州的ManningNavComp公司推出一种名为RAStrac车辆跟踪软件,该软件可供局域多计算机连接或广域网络和英特网使用。它可使用户通过商用无线电、网络电话、网络数字包数据或卫星通信的方法,同时跟踪车辆。独立的电子地图系统可补充新图和已扫描的图。该软件可支持最普通的矢量图格式和光栅映象。输入C 程序设计语言,该软件支持多车辆信息数据格式及用户格式,就可自动记录所有车辆的运作,并可使用户向车辆发送文本信息和映象信息。车辆跟踪软件     

基于小波变换的栅格数字地图水印算法

本文提出了一种基于小波变换的栅格数字地图水印算法。算法基于栅格数字地图相比自然图像具有较高亮度,低频分量具有更高感觉容量的特点,在栅格数字地图经小波变换后的低频分量部分依据其亮度调节强度嵌入周期性扩展水印;同时为提高算法鲁棒性,在细节分量部分嵌入相同水印,水印嵌入位置根据人类视觉系统特性和小波系数间内在联系确定。实验分析表明,该算法能较好抵抗诸如JPEG压缩、锐化、剪裁等各种攻击,具有好的鲁棒性。     

我国GPS车辆跟踪与调度应用市场面临问题的探讨

GPS技术在中国车辆方面的应用从开始兴起至今巳有近十年的时间了。可是，在这么长的时间里，有许多从事这项工作的公司和技术人员为之付出心血，投入巨额的资金，却没有带来预期的经济效益，有些公司不得不带着深深的遗憾退出这一行业。尽管如此，还是一批批的公司和热衷于这项事业的技术人员，持之以恒于GPS车辆应用市场。在这十来年的时间里，可以说，GPS车辆应用市场在中国一直处于供大于求的局面，行业亏损的状态是不争的事实。本文分析了形成这种局面的技术、社会、产品、应用和投资等各方面因素，希望能对同行有所借鉴。     

基于整数小波变换的栅格数字地图数字水印算法

根据栅格数字地图亮度高、低频分量变化大、像素值为整数等特点,提出了一种基于整数小波变换的栅格数字地图水印算法。首先将栅格数字地图进行离散整数小波变换,然后分别将水印嵌入到低频分量和高频细节分量。低频分量部分依据其亮度自适应嵌入周期性扩展水印,细节分量部分根据人类视觉系统特性在感知重要系数中嵌入水印信息。实验表明,该算法对于诸如JPEG压缩、剪裁、锐化、扭曲变形等各种常见的恶意攻击具有良好的鲁棒性。     

基于蒙特卡罗算法的车辆跟踪方法

针对飞艇沿公路飞行获取的高清晰交通视频,研究基于蒙特卡罗算法的车辆跟踪方法.该方法用蒙特卡罗算法预测目标下一时刻的一组状态(位置和尺度);然后通过计算得到各预测状态中与参考目标的状态相似度最大的一个,即为车辆目标跟踪的结果.研究结果表明:该方法能实时、准确地跟踪道路上无规律、非线性运动的车辆,并能够应对跟踪过程中的短时...     

序列蒙特卡洛算法的数字地图线状特征跟踪模型

针对数字地图中的线状特征,如道路、河流的提取问题,该文提出一种基于序列蒙特卡洛的特征提取算法。算法利用粒子滤波方法与贝叶斯模型的建模思路,描述数字地图道路的状态及其观测估计方法;在此基础上,讨论跟踪过程中的模拟退火处理以及粒子聚类分析;最后,将跟踪模型应用在数字地图的特征提取中。实验表明,与传统的数字栅格地图道路提取算法以及基于其他粒子滤波的算法相比较,基于跟踪模型的算法具有较强的鲁棒性以及精度,同时能够很好地处理扫描栅格地图中缺失的道路信息提取。     

基于浮动车轨迹数据的路口车道结构求解

文章针对道路交叉口处车道转向信息变化快、采集困难的问题,提出了利用浮动车轨迹数据自动提取道路交叉口处车道结构及转向的方法.首先根据选取规则对研究区域轨迹点进行约束选取,并依据预处理策略对研究区轨迹点序列进行去噪与优化;其次运用混合高斯密度模型对交叉口处道路的细部车道结构进行建模,利用贪心EM算法解算高斯混合密度模型参数,求得车道数目和车道结构特征;然后给出通过轨迹相关性计算车道转向的计算思路;最后选取一组真实路口数据进行实验,结果验证了该方法的有效性:该方法为车道信息更新提供了参考,亦可应用于精细化导航以提高出行者的服务体验.     

利用可拓理论进行数字地形图测绘质量评价应用研究

在应用地形图时,地形图质量评价是首要问题.该文利用可拓学能较好地解决地形图评价中评价指标复杂、等级不统一的矛盾问题的特点,探讨了基于可拓学的地形图质量评价方法,并以某县城第二次农村土地调查所得全数字地形图为例进行等级评价.与其他评价方法的比较表明,该评价方法具有分辨率高、切实可行、结论可靠的优点.     

基于ArcGIS Engine的地图要素合并方法研究与实现

地形图数据是GIS基础框架的重要数据源,我国地图制图系统大多以AutoCAD平台开发,很多数据都以CAD格式存储。从空间地理信息系统的角度来看,CAD缺乏对空间数据信息的描述和分析功能,而地理信息系统(GIS),特别是Geodatabase空间地理数据模型在空间信息分析方面发挥着巨大的作用,能对已存在的空间数据进行建模、分析和管理,能够在一个统一的模型框架下处理和表达GIS地理空间要素。本文以CAD数据转换到ArcGIS数据存在的问题为出发点,采用C#语言和COM组件技术,利用ArcGIS的GeoDatabase数据模型,针对数据导入到GeoDatabase空间数据库后跨图幅要素的合并、要素属性的合并等问题提出了相应的模型和算法。     

先验知识引导的车载激光扫描点云道路信息提取

文章研究利用先验知识从车载激光扫描点云数据中提取道路信息:使用改进的不规则三角网渐进加密滤波方法对点云滤波;将地面点投影到水平面上,利用行车轨迹提取道路主轴线;然后生成高程差分特征图像,以主轴线为基准进行平面生长获得道路面;并根据反射强度,进一步获得道路边界和道路标识线等信息.最后使用两景车载激光扫描点云数据验证了方法的可行性和有效性.     

Relative orientation based on multi-features

In digital photogrammetry, corresponding points have been widely used as the basic source of information to determine the relative orientation parameters among adjacent images. Sometimes, though, the conventional relative orientation process cannot be precisely implemented due to the accumulation of random errors or in the case of inadequate corresponding points. A new relative orientation approach with multiple types of corresponding features, including points, straight lines, and circular curves, is proposed in this paper. The origin of the model coordinate system is set at the projection center of the first image of a strip, and all of the exterior orientation parameters, except φ and ω of the first image, are set at zero. The basic models of relative orientation with corresponding points, straight lines, and circular curves are discussed, and the general form of a least squares adjustment model for relative orientation based on multi-features is established. Our experimental results show that the proposed approach is feasible and can achieve more reliable relative orientation results than the conventional approach based on corresponding points only.     

基于SVG的专题地图与Google地图混搭研究

Google地图开放API后,将Google地图作为地理底图,由用户定制专题要素成为专题地图制作的一种新形式。文中研究如何在Google地图上制作精美生动的网络专题地图。SVG用于表达网络专题要素有其独特的优势,文中结合SVG的优点探讨以Google地图为地理底图的网络专题地图的表达、设计与实现方法,尝试解决网络地理底图与专题要素的一致性表达问题。     

基于MATLAB的图像增强初探

在实际的生产、生活中,人们直接获得的原始图像并不能直接应用到生产、生活中。因为,原始图像在获取和传输过程中会产生各种噪声,造成图形的对比度不够、图像模糊、对所需要的信息,如边缘或线状地物不够突出等影响。针对上述问题,可以采用专业的图像处理软件进行处理。本文采用在MATLAB中,根据图像中存在的具体问题,利用MATLAB自带的函数以及用户自己编写的M函数解决具体问题。给出了用MATLAB进行灰度增强、直方图增强、平滑、锐化等操作及具体示例,通过这几个实验,取得较为理想的效果,达到了图像增强的目的。     

基于单位四元数的单独像对相对定向

目前对单位四元数描述空间旋转的应用,基本上是将其转换成旋转矩阵的形式,而忽略了单位四元数描述空间向量旋转具有描述几何关系的直观性以及运算简洁的优势。基于此提出一种基于单位四元数的单独像对相对定向法,方法首先采用向量描述同名光线,然后利用单位四元数描述立体像对中左右影像同名光线的变换关系,建立单位四元数共面条件方程模型,再按照带有约束条件的间接平差原理进行最小二乘平差,确定相对定向元素。针对RC30航空影像和低空无人机影像采用单位四元数法分别进行单独像对相对定向实验,结果表明单位四元数相对定向方法计算精度较高,为解决摄影测量中坐标变换问题提供更多选择。     

Recovery of elevation from estimated gradient fields constrained by digital elevation maps of lower lateral resolution

Depth measurement techniques like stereo analysis and laser range scanning often yield a lateral resolution below image resolution. In contrast, shading-based methods estimate the elevation model at image resolution. We present a computationally efficient approach to recover a surface of high vertical and high lateral resolution from a noisy gradient field and independently measured elevation data of lower lateral resolution, relying on a minimization of the mean squared difference between the low-pass component of the surface obtained based on shading information and that of the independently measured elevation data. The presented method is compared to a reference approach that minimizes a weighted sum comprised of the mean squared difference between the low-pass components of the estimated gradient field and the optimized model, respectively. The presented algorithm is applied using lunar orbital image data and stereo elevation data and is evaluated regarding orbital laser altimeter measurements of high vertical accuracy.