立体坐标仪联机作业的断面测量方法

本文介绍一种利用立体坐标仪联机作业测定断面的方法。断面点的坐标是已知的,高程初始值是假定的。用共线方程可以计算出该点的左、右象片坐标。左、右象底点与象点联线是一对共轭辐射线。断面点的真正象点位置也是在这二条共轭辐射线上。在立体效应下,二根共轭辐射线的交会点在象片上的位置,则是所要求断面点的象点位置。重新量测其象片坐标,经计算,便可得到其高程。     

复杂带状地形条件下的地面三维激光扫描点云数据采集与配准处理试验

对于多站点架设获取的地面三维扫描点云数据进行空间坐标体系的统一配准处理,是实现地表三维模型构建数据预处理的关键技术。研究围绕地面三维扫描点云数据的配准精度问题,结合试验仪器在数据采集扫描设置中的不同模式,分别设计实施了基于一定扫描重叠度的独立站点采集匹配模式,基于站点GPS坐标控制的采集匹配模式,以及基于全站仪实测站点坐标的后视法采集匹配模式等3种试验方案,开展了针对不同扫描方案下所获取点云数据的配准处理方法解析与精度对比分析。不同方案应用于具有条带状试验测区的点云数据采集与数据配准处理结果表明,相对于独立站点数据采集匹配模式,后两种数据采集模式,即采用基于仪器GPS站点坐标的扫描匹配方案和基于全站仪站点坐标的后视法方案,由于克服了与全局坐标系转换困难和对标靶的依赖等问题,而具有较高的数据采集与匹配效率,表现出明显的优势。研究试验成果可为同类型仪器的地面三维激光扫描系统的外业数据采集和点云配准提供参考指导作用。     

数字近景摄影测量系统PV-1的几何精度

本文系统地介绍了所建立的一个数字近景摄影测量系统PV—1的检校方法,并得出了该系统的点定位精度。初步实验表明。运用直接线性变换法进行点定位精度评定,物方坐标的中误差为:M_x=0.247mm,M_y=0.158mm,M_z=0.272mm,象方坐标的中误差为0.2像元,相对精度为1/6000。     

SMD联机立体测图编辑系统简介

<正> 联机立体测图编辑系统SMD是将航测立体测图成果直接数字化,并经联机编辑成为数字地图或GIS输入数据的机助测图系统。模拟立体测图仪经相对定向后(如果需要直接测绘等高线,再将立体模型置平),SMD采集模型点三维坐标,经旋转、缩放、平移计算得到相应的地面坐标,绘图编辑软件直接将此坐标用于绘制地图要素。SMD可直接测制以等宽实线表示的要素、线状要素的骨架线,各种点状符号、碎部点高程注记;具有三点测园、弧、矩形要素(如房屋),并自动以最     

单目视觉测量系统质心定位算法

在测头成像视觉坐标测量系统中,对图像进行采集和处理是为选取合适的特征点并对其进行优化曝光以便获取高质量的图像,进而实现特征点与背景图像分离和特征点中心的精确定位。因此,对于特征点成像的亚像素定位直接决定着三维空间坐标的测量精度。文中提出高斯拟合双三次插值算法,并与灰度加权和高斯双线性进行对比,实验表明精度比较高,能够达到单目视觉测量系统质心定位要求。     

地面坐标作为带权观测值的空间后方交会与验后权估计

本文讨论了验后方差估计在单象空间后方交会中的应用。此时所要估计的是地面坐标和象片坐标的权。如果地面坐标有相同的方差,譬如人工标志点,则我们可将地面点视为固定点而不必作为带权观测值,且不需要进行验后方差估计。但是,若地面坐标的方差不等,譬如采用自然点(需要辨认和转剌)的情况,则必须将它们作为带权观测值逐点进行方差估计。采用这种方法可以提高平差结果的精度。     

象片量测装置最佳方案的讨论

立体坐标量测仅是解析法航测成图仪器的基本组成部分之一,利用它量测象片上各点的坐标值。然后通过数学公式解算出相应地面点的三维坐标来。由坐标仪量测出来的象片上点的坐标是进行测图的原始资料,它们的精度直接影响着以后各工艺环节的成果。所以坐标仪     

解析测图仪实时控制系统

(一)概述所谓实时控制是指在生产过程中决定此刻应该优先做的工作,并立即处理最急需解决的工作。这生产过程在解析测图仪中就是测图过程。在测图过程中应该优先做的和急需要解决的工作就是根据立体坐标仪上模型点坐标通过电子计算机解算其由于地形起伏,象片倾斜造     

数控绘图仪简介

我国航测自动化测图的途径、方法，理论和实践，是人们关心并正在探索的问题之一。数控测图仪是根据目前国内自制的精密立体测图仪不多和快速的大容量的电子计算机、磁盘和高密度磁带尚不能广泛应用等实际情况而设计的。仪器原理是在附加有象片坐标数字化器的立体坐标仪上，量测定向点的象点坐标x，y和p，q，并通过扫描量测出大量格网点上的象点坐标x，y和左右视差p，按照摄影测量中有关的数学公式，通过DJS－6数字电子计算机解求外方位元素并计算出象片格网点的大地坐标X，Y，Z，同时进一步内插加密建立数字地面模型，在此基础上进行等高线跟踪，对等高点列进行曲线拟合、光顺，并为数控正射投影仪准备数据，这样由快     

正态分布伪随机数据的产生和检验

为了研究区域网平差的精度,需要设计一套带有伪随机误差的象点坐标和相应的地面点坐标的虚拟象片。本文介绍了产生均匀分布和正态分布伪随机数据的方法和检验所产生数据的随机性质的各项检验方法。在本文实验中产生2320条均匀分布伪随机数据,并由它们最后产生160条正态分布的伪随机数据,经检验均合乎要求。     

航测象对定向中的角元素的解求

一、绪言本文讨论的是象对定向中的角元素的解求,至于在得到各摄影站的角元素以后,如何确定各摄影站对于地面坐标系上的坐标（X_0,Y_0,Z_0）,则留到别的地方讨论。在著者心中是将航测中的整航带的绝对定向问题,分成两步走;先解角元素而后解求摄影站坐标。这样,就使得这一问题,容易解决,并可将若干个航带构成的整片网,在统一的坐标系统上,作统一的处理。     

建筑物立面激光点云的定位

车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云。激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模。文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系。依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标。使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作。     

车载三维激光扫描系统在公路断面测量中的应用

探索了带有GPS/IMU的车载RIEGL VMZ—1000三维激光扫描系统,采集公路线路测量的三维点云数据,对其进行噪声消除、坐标转换、三维建模等处理,实现对公路线路纵横断面图的测绘的技术方法,并通过生产项目对该技术方法予以应用和验证,对应用中应注意的关键问题进行了总结。     

无人机倾斜摄影测量在立交桥三维重建中的应用

本文介绍了无人机倾斜摄影测量技术及涉及的关键技术,首先通过设计的无人机航线采集某立交桥高重复度的倾斜影像,然后对采集影像数据的处理流程及利用采集影像数据进行立交桥三维建模的技术流程进行了详细阐述,并建立了立交桥场景的三维可测量模型。通过测量选取的实地点坐标并与桥模型上对应点位坐标进行精度对比,结果表明通过无人机采集的倾斜影像制作的实三维景模型精度可靠,平面和高程精度均符合规范要求,可应用于立交桥等建筑的实际工程中。     

建筑物立面激光点云的定位

车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云.激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模.文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系.依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标.使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作.     

顾及框架点坐标误差的三维基准转换严密模型

框架点坐标是由观测数据通过平差得到的,不可避免地受到观测误差的影响。针对原框架和目标框架坐标均存在误差、非公共点与公共点间存在相关性,以及转换系数矩阵中仅部分元素存在误差的实际情况,提出了同时考虑框架内误差以及转换点间相关性的基准转换严密模型,该模型将公共点和非公共点联合处理,同时计算坐标转换参数和所有点的坐标转换值,推导出了新的严格坐标转换公式,该公式为传统坐标转换公式基础上增加一改正量的形式;进一步,推导了原框架和目标框架坐标的方差不一致情况下的坐标转换模型的自适应解法;最后,利用"陆态网络工程"2000个区域站的实测坐标进行坐标转换验证,结果表明,这种严密模型较传统坐标转换模型具有更高的坐标转换精度。     

航空激光雷达数据处理原理及其应用前景

介绍了Airborne Laser Scanning遥感信息获取系统数据的处理方法和原理。该系统获取的地面目标的3维坐标是随机分布的、不规则的、离散的,它们分布在不同的地形表面目标上。对这种系统获取的数据进行处理的目的,就是将上述分布在不同地面目标上的点进行分离。即将分布在地形表面上的点与落在非地形表面上的点进行有效而准确的分离。最后还介绍了该系统的应用领域以及此技术的发展前景。     

解析测图仪光栅尺接收头的故障判断与处理

在解析测图仪中,一般采用码盘或光栅尺来量取像点的x、y坐标,当码盘或光栅尺系统发生故障时,像点坐标将不能正确量测,这是解析测图仪的一种常见问题.现以乌克兰与中国联合生产的SC-4解析测图仪为例,谈谈光栅尺接收头的故障判断与处理.     

地理国情普查工作中车载移动测量系统更新DEM方法的探讨

利用车载移动测量系统MMS采集物体三维坐标点云,并快速高效地获取变化区域的数字高程模型,以解决地理国情普查工作中正射影像纠正精度的问题。     

用有限元法补偿系统误差的光束法平差

本文介绍了一种被称作有限元法的补偿系统误差方法,即将每张象片的象主点坐标和象点的“焦距”作为待定的补偿参数参予全区整体平差。实例计算表明,方法不但可行。而且有效地提高了加密精度,特别是高程精度。