智能摄影测量机的研制

基于智能摄影测量的理论，目前正处于实验中的一台智能摄影测量机是这样组成的i在一个基线架上设置两个相机，每台相机都需要设置闭环控制的姿态调整机构，在此基础上相机的姿态调整、摄影及图像处理工作都在一台计算机控制下完成，从而使信息的采集与处理成为一个智能主体，这使得摄影测量的过程与计算机视觉中的主动视觉和人工智能中的智能主体实现了交汇和融合。     

立体视觉的摄影测量理论

从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了分析理论和方法的正确性。     

偏振光立体监视器与数字摄影测量工作站连接并实现立体观测

为了测量位于伊利诺斯州的昆西海湾景观斜拉桥的动力响应，实施了一项范围广泛的实桥环境振动的试验计划。测量中，用微机系统收集和分析环境振动的数据。在０－２Ｈｚ的频率范围内，总共识别了主梁结构的２５个模态频率及其相应的振型。对阻尼比也做出了估算。试验数据清楚地表明，这里有很多间隔很小的模态频率和复杂的空间振型。桥塔的大多数振型与主梁的振型有关，说明主梁和桥塔结构间的相互作用较为明显。     

立体视觉的摄影测量理论

从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。     

应用地理信息数据构建立体显示

本文结合人眼立体视觉原理与摄影测量理论及计算机图形学的三维可视化理论分析了立体显示与量测的实现原理,并结合C++语言、OpenGL、DirectX图形库进行了验证,并取得了一些效果,为地理信息数据拓展服务提供了一些尝试。     

利用E1纠正仪摄影取手腕关节标本立体像对

本文针对人手腕关节面形态测量，提出了利用Ｅ４纠正仪摄影以获取人手腕关节标本立体像对的方法。在简述摄影技术方案的同时，对最佳摄影式线，摄影系数，摄影景以及摄影测量精度等问题进行了探讨。     

The Role of a Digital Intelligent Camera in Automating Industrial Photogrammetry

In the past few years the automation of digital industrial photogrammetric systems has increased dramatically. Due to digital image processing software, coded targets and automatic matching methods, a huge number of photogrammetric measurement tasks can be fully automated. In many cases a "one button click" is enough to provide the three dimensional co-ordinates of measured points without any manual interaction, immediately after acquiring the images. The technology of intelligent cameras is a logical step towards automated photogrammetric measurements. An intelligent camera, which has an integrated computer, analyses the image immediately after it is taken. This technology provides not only a much shorter processing time for the images but also more control over the measurement process just when it is needed, during image acquisition. This takes place in the form of real time feedback.
This paper describes the role of a digital intelligent camera in the automation of an industrial photogrammetric measurement system and gives an overview of existing automation techniques in industrial photogrammetry. As an example of an intelligent camera, the performance of the new INCA digital intelligent camera, developed and manufactured by Geodetic Services, Inc. (GSI) and distributed by Leica, is described.     

System structure and calibration models of intelligent photogrammetron

This paper describes the structure, geometric model and geometric calibration of Photogrammetron I—the first type of photogrammetron which is designed to be a coherent stereo photogrammetric system in which two cameras are mounted on a physical base but driven by an intelligent agent architecture. The system calibration is divided into two parts: the in-lab calibration determines the fixed parameters in advance of system operation, and the in-situ calibration keeps tracking the free parameters in real-time during the system operation. In a video surveillance set-up, prepared control points are tracked in stereo image sequences, so that the free parameters of the system can be continuously updated through iterative bundle adjustment and Kalman filtering.     

System structure and calibration models of intelligent photogrammetron

This paper describes the structure,geometric model and geo-metric calibration of Photogrammetron I-the first type of photogrammetron which is designed to be a coherent stereo photogrammetric system in which two cameras are mounted on a physical base but driven by an intelligent agent architecture.The system calibration is divided into two parts:the in-lab calibration determines the fixed parameters in advance of system operation,and the insitu calibration keeps tracking the free parameters in real-time during the system operation.In a video surveillance set-up, prepared control points are tracked in stereo image sequences,so that the free parameters of the system can be continuously updated through iterative bundle adjustment and kalman filtering.     

一种新的GIS智能分析框架——GIS智能体

提出了GIS智能体(GIS intelligent agent, GIS- IA)的概念、结构及实现原理。实例研究表明,基于GIS IA的智能分析框架是实现空间决策分析的一种有效途径。     

测量机器人ATR智能测量程序研制

依据我国三角测量、工程测量等行业测量规范的有关规定,以GeoC++为开发平台,研究开发了三角网野外数据采集的智能化测量程序,可用于控制网建立过程中的数据自动采集、超限数据的自动判别与重测,有效提高了数据采集的效率和数据处理的自动化程度。     

像片外业调绘生产工艺流程的改进

针对传统摄影测量像片调绘中存在的效率低、要求高的问题,设计了新的外业调绘生产工艺流程,从理论上提出了自由网平差方式和完全无控制作业方式的模式,并在实验中进行了验证。基于新的调绘生产工艺流程可以很好地降低生产成本,提高生产效率,保持内外业数据的一致性,提高作业人员的专业技能。     

智能公交信息采集系统的设计与实现

随着社会步入信息共建共享的时代,如何充分利用社会资源更好地为公众提供服务成为政府部门一直思考的问题。本文基于社会关注的“公交服务”热点,在总结分析传统公交信息采集方式的基础上,介绍了智能公交信息采集系统的建设方案,阐述了系统实现的关键技术,并分析了系统的应用实效和后续推广价值。     

数字摄影测量技术条件下1∶50 000成图区域网布设方案探讨

测绘仪器的更新发展,使得航测法成图的作业手段也发生了很大的变化,按照当前的规范来约束新技术条件下的作业,会造成人力、物力的浪费。本文从外业像控区域网的大小方面着手,进行实验分析,获取一定的实验数据并总结出数字摄影测量技术条件下1∶50000成图区域网布设方案的相应参数。     

专题地图色彩的智能设计

为提高专题地图色彩设计的智能化水平,结合专题地图制图的实际需求,给出了一种专题地图色彩智能设计算法;其基本思路为以设计者的配色期望、色彩情感数据库和色彩协调理论为基础,采用粒子群算法进行配色方案的选取,借助孟.斯宾瑟的美度公式对配色方案进行进一步优化,进而得出专题地图智能设色的最优方案。