基于三旋转自由度激光经纬仪的结构光工程测量原理与 …

围绕具有三旋转自由度的激光经纬仪,阐述它在封闭构筑物测量中应用的优越性,提出结构光工程测量中各种扫描关系的解算式,并用实例证明所述理论的正确性与高效率。     

基于三旋转自由度激光经纬仪的结构光工程测量原理与应用

围绕具有三旋转自由度的激光经纬仪,阐述它在封闭构筑物测量中应用的优越性,提出结构光工程测量中各种扫描关系式的解算式,并用实例证明所述理论的正确性与高效率。     

基于激光经纬仪的结构光摄影测量原理探讨

本文为基于激光经纬仪和摄影（像）机形成的一种结构光摄影测量系统，提出了一组数学模型。所提数学模型的正确性已经实验室试验证明，从而可能为峒体一类困难目标提供一种可靠而易行的特殊摄影测量方法。本理论也可推广至任何相仿结构光的机器视觉系统中。     

三维旋转扫描测量平台设计与实现

本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。     

关于陀螺经纬仪激光对点器同心度的检验

仪器的对中精度直接影响方位测量(特别是短边方位测量)精度,而对点器同心度对仪器的对中精度有着不可忽视的影响。但对于对点器同心度的检验方法并未见之,本文由经纬仪互瞄的原理和性质,提出一种检验陀螺经纬仪激光对点器同心度的方法。该方法简单有效,对提高陀螺经纬仪的定向精度有一定的实用价值,并可在一定程度上实现精密对中。     

经纬仪工业测量系统的模型研究

将柔性坐标系引入经纬仪工业测量中,使其系统自定位不再受仪器整平误差和相对定向误差的影响。为了求解系统自定位的参数,本文给出了两种系统自定位方法,并对它们进行了精度分析。     

经纬仪交会测量系统的图形结构评价

以两台或多台电子经纬仪为主的交会测量系统是进行工业产品尺寸检测的重要系统设备之一,但其测量精度会受到环境条件、仪器精度、测站与被测对象的空间分布状况等的影响,尤其是测站与待测点形成的交会图形结构是影响其精度的重要因素。提出采用图形结构衰减因子(GDOP)来评价交会图形结构优劣,给出GDOP的计算方法及空间分布。通过仿真...     

基于激光三维扫描技术的一种分类出地面点的方法

激光三维扫描技术可以直接获取地面三维数据,比传统测量方法具有高精度、高密集、高效率和成本低的优点.数据的分类是激光三维扫描技术中的关键问题之一.本文通过反复建立三角形的过程分类出地面点,并在实例中应用,效果良好.本方法简单易行,但是还存在着一些缺点有待改进.     

JJ2A激光垂准经纬仪的工作原理及精度概述

引言大地测量仪器已从常规的光机测量仪器时代发展为光、机、电相结合的新阶段。人们都清楚地知道，工欲善其事、必先利其器。所以许多测量单位和部门都根据不同用途和使用范围，相继选购了各类不同精度的光电测距仪的速测全站仪。     

激光三维扫描技术用于古建筑测绘的研究

传统的古建筑测绘以直尺和角尺、垂球等工具直接量取建筑物及其构件的尺寸,而获取的最终资料是"图样"(即图纸)和一些文字记录。而重要古建筑在大规模修复前则要求进行精确的测绘工作,为古建筑保护提供第一手资料,同时也为研究中国古建筑史和建筑理论提供重要资料。激光三维扫描技术能够快速、精确、多方位地获取静态物体的三维模型,并对模型进行进一步的分析和数据处理。该方法在故宫的修复测绘中进行了大量的实验,取得了较好的效果,为古建筑测绘的数字化提供良好的平台。     

THE THEORY AND APPLICATION OF THE STRUCTURE LIGHT ENGINEERING SURVEYING BASED ON A LASER THEODOLITE WITH THREE FREEDOMS OF ROTATION

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙ ,ｔｈｅｓｕｒｖｅｙｉｎｇｗｏｒｋｏｎｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｏｂｊｅｃｔｓｈａｖｅ ｇｒａｄｕａｌｌｙｉｎｃｒｅａｓｅｄ .Ｔｈｏｓｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｏｂｊｅｃｔｓｉｎｃｌｕｄｅｒａｉｌｗａｙａｎｄｈｉｇｈｗａｙｔｕｎｎｅｌｓ,ｖａｒｉ ｏｕｓｏｉｌａｎｄｇａｓｃａｎｓ ,ｖａｒｉｏｕｓａｉｒｃｒａｆｔ,ｓｈｅｌｌｏｆｃａｒｓ,ｌａｒｇｅｍｉｌｉｔａｒｙａｎｔｅｎｎａｕｓｅｄｆｏｒｓｃｏｕｔｉｎｇｓｔｅａｌｔｈｐｌａｎｅ ,ｓｈｉｐ ,ｉｎｔｅｒｎａｌｓｔ…     

The theory and application of the structure light engineering surveying based on a laser theodolite with three freedoms of rotation

The concepts of “confining structure” and structure light are illuminated in this paper. A laser theodolite with three freedoms of rotation, which is aimed at “confining structure”, is developed. Various scanning modes and their mathematical models based on laser theodolite with three freedoms of rotation are discussed. According to the features of a huge object the structure light engineering surveying based on laser theodolite with three freedoms of rotation is determined as the main method in an actual application. The observation of four sound concrete posts and forced centering plates. Subsequently, it is transformed into the huge object coordinate system. The scanning mode with plumb plane is selected as the main mode in the whole work. And other assistant methods, such as close range photogrammetry and the method of using reflection sheet, are applied to the work of “scanning dead angle”. At last, a surveying accuracy estimation of this method is done and a surveying accuracy test is finished. It can be concluded that the structure light engineering surveying based on laser theodolite with three freedoms of rotation is considered to be an effective and applied method, and has many superiority to some other surveying methods in the work of surveying “confining structure”.     

Trimble三维激光扫描在玻璃幕墙设计及安装中的应用

三维激光扫描技术是近年来兴起的一种测量技术,并且正在飞速地拓展其应用领域。笔者尝试将三维激光扫描仪用于玻璃幕墙的设计和安装,阐述了其工作流程和测量的方法,取得了较好的效果,尤其对于异形结构大范围玻璃幕墙设计及安装,明显具有工作效率高、测量精度高的优点,同时还可以提供三维可视化图形,对于同类工程的设计和施工,具有较好的借鉴意义。     

三维激光扫描技术制作不可移动文物本体测绘图方法研究

三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描测绘技术,可以连续、自动、快速获取大量目标地物表面的三维点云数据,具有获取数据量大、精度高、不接触、全天候工作等优势。利用三维激光扫描技术对不可移动文物本体测绘图制作方法进行研究,以期为文物保护工作提供可行的技术路线。     

地面三维激光扫描技术外业数据采集方法研究

三维激光扫描技术可以高精度、海量、快速地获取被测对象的三维坐标,构建出被测对象精准的三维立体模型,这种高精度的三维立体模型在各个行业有着广泛的用途。本文根据笔者的工作经验,采用RIEGL VZ-1000三维激光扫描仪,研究了地面三维激光扫描技术的外业数据采集方法,并对每种方法进行了探讨,指出了每种方法的优缺点,提出了其对应的应用范围。     

圆扫描式机载激光测深系统检校模型及仿真分析

为了提升圆扫描式机载激光测深系统的定位精度,提出了一种检校思路:在平面区域获取激光点云时,系统误差和随机误差使得本应共面的激光点云不再共面,通过将激光点云拟合到单个平面上达到纠正点云位置的目的。首先推导了简单模式下圆扫描式机载激光测深系统定位模型,并从直线与平面交会的数学原理出发模拟激光光线与海面的交会过程,根据折射原理解算激光光线在水中的方向矢量,联合激光光线在水中的直线方程和海底面数学方程解算激光脚点的位置。然后,引入未知数先验方差,推导了参数加权最小二乘平差模型,为后面检校模型的解算奠定基础。最后,推导了用于检校的平差数学模型和详细的计算过程,对检校过程进行了模拟计算和分析讨论,得出了一些有益于检校过程的结论。     

3维激光扫描仪点云数据在MicroStation下的处理研究

3维激光扫描是基于近景扫描获取物体3维景观模型的一种新的激光测量技术,但在应用其扫描所得的点云数据使用配套软件Cyclone建立3维空间模型中又遇到了许多技术性问题,本文就此问题进行了探讨,并提出点云数据在MicroStation下处理的一些参考性方法。     

3维激光扫描技术在地铁调线调坡测量中的应用

主要对3维激光扫描技术应用于地铁调线调坡的关键技术进行了研究,探讨了基于此技术的点云数据获取的流程和断面数据提取的方法。以天津地铁三号线的一段区间调线调坡测量为例,同时使用3维激光扫描技术和传统技术进行调线调坡测量,并对实测数据进行了对比。结果表明,3维激光扫描技术应用于地铁调线调坡测量方法具有作业效率高、可靠性大、实用性强等特点,可以应用于地铁调线调坡测量。     

基于地面三维激光扫描技术的隧道全断面变形测量方法

近年来,架站式三维激光扫描技术广泛应用于盾构隧道收敛监测,但频繁换站降低了外业测量的效率。同时,在激光点云拟合计算收敛点坐标时,收敛点位置会随着隧道变形而变化,因而,点云曲线拟合难以确保得到不同时间、同断面、同收敛点坐标,影响了收敛值的精度。自主研发了一款经济适用且高效可靠的移动激光扫描监测系统,解决了架站式三维激光扫描监测效率低下的问题。针对收敛值计算方法存在的问题,详细讲解了基于隧道平铺图的收敛值计算方法,具体过程如下：首先,经过点云标准圆投影并展开,再经过图像栅格化、内插及增强处理得到隧道平铺图;其次,通过图像二值化、连通域分析、自动识别及人工纠正环缝,准确划分隧道每环点云;接下来,绘制每环管片接缝在平铺图的位置,求出每环收敛定点方位;最后,通过分管片拟合,计算收敛定点坐标并推出收敛值。计算实例表明,移动激光扫描收敛值重复结果差值均在1.5 mm以内,由此可知,提出的计算方法可用于单圆盾构隧道进行高效收敛监测,且精度可靠。