低空无人飞艇航测相机稳定平台控制方法

针对低空无人飞艇航空遥感系统平台姿态稳定问题,以及现有稳定平台用于无人飞艇航测系统存在的困难,提出了基于轻小型低精度GNSS/IMU系统和PID算法的三轴稳定平台控制方法。该系统结合双GPS轻小型组合GNSS/IMU系统,采用分离相机和GNSS/IMU系统控制方式,采用PID控制方法,利用STM32控制芯片电路实现稳定平台的控制,解决无人飞艇航测系统相机姿态稳定问题。最后通过飞行试验验证了该系统的稳定性。试验结果表明,该方法能够满足相机系统的俯仰和翻滚角度及航偏角度控制的要求,能够有效隔离无人飞艇姿态的不稳定对成像系统的影响,对于提高无人飞艇航测系统成图精度有重要意义。     

无人飞艇低空航测系统

介绍了最新研制成功的以无人飞艇为平台的低空摄影测量系统的架构与性能特点,并以中国测绘科学研究院研制的FKC-1型飞艇为例,针对无人飞艇平台的局限性,进行技术改进,研制了专门的相机系统、稳定平台和数据处理软件,并通过实践验证了该系统适用于1∶2000、1∶1000、1∶500大比例尺航测成图。     

无人机载双拼相机低空航测系统技术研究

目前国内大多数无人机航测系统所采用的单相机平面精度可达到要求,但高程精度无法满足大比例尺测图要求。本文主要介绍一种无人机载双拼组合宽角相机低空航测系统,其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件,以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程。它与单相机系统的最大不同点是,通过双拼组合扩大了成像系统的旁向视场角,使得在等同航高条件下,航带影像地面覆盖宽度增加一倍,从而达到提高效率的目的。     

无人飞艇低空摄影测量技术实验教学研究

本文分析了目前国内高校摄影测量实验教学情况和一些测绘生产单位的用人需求,积极响应国家测绘地理信息局对无人飞行器航测系统的推广政策,结合我校无人飞艇低空摄影测量系统等实验室现有的仪器设备和摄影测量教学现状,积极进行摄影测量实验教学改革,以无人飞艇航测系统为基础建立国内高校摄影测量特色实验教学项目,通过设计合理的实验教学内容和方法,培养学生对专业的兴趣,锻练学生的实践动手能力,提升摄影测量学教学质量。     

UAV低空航测技术研究

本文阐述无人飞行器(UAV)低空航测系统不同于普通航空摄影测量的技术特点,具体包括任务目标、飞行平台性能、成像传感器系统组成结构、数据处理的特殊技术等方面,尤其着重阐述了专门针对低空轻小型无人飞行器研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角数码相机的设计原理。     

无人机双拼相机低空航测系统

介绍一种新近研制成功的无人机载双拼组合相机低空航测系统,包括其组成结构、双拼组合宽角数码相机原理、数据处理软件以及利用该系统进行大比例尺测图的生产流程;最后给出示范工程的结果。理论与实践证明,对于同一架飞机、同一地点、同一航高而言,装备双拼相机比装备普通单相机,飞行效率可提高一倍。     

无人飞艇低空摄影测量系统及其DOM制作关键技术

介绍无人飞艇低空摄影测量系统的硬件和软件组成.并以南方某区正射影像(DOM)制作为例,阐述航线规划、控制点选取与量测、外业低空摄影、内业数据处理(包括预处理、匹配、平差解算、正射纠正等)的关键技术.实践表明基于无人飞艇的低空摄影测量系统具有重要的实用价值.     

低空航测的系统工程问题分析

当前低空航测工程实践中的许多技术问题,仅靠个别研究是不够的,必须运用系统工程学的方法进行研究。低空航测系统由飞行平台、成像传感器和航测处理等技术部分构成,各部分间存在相互关联、相互制约的关系,必须进行系统分析和系统优化的研究。同时,系统还受外部环境的制约,必须研究如何在不可改变的外部制约条件下,优化系统,达到系统目标的方法。     

基于低空航测系统的建筑物三维建模

低空航测系统的研制与应用,开拓了三维城市建模新的技术手段。本文介绍了低空航测系统相应的数据处理软件系统和立体测图软件,并阐述了基于该系统三维城市建筑物纹理的快速获取和利用3DMAX软件的三维建模方法。低空航测技术结合3DMAX三维立体建模软件的城市三维建模,可以为"数字城市"的快速发展开辟一种新的途径。     

倾斜航空影像的城市建筑物三维模型构建研究

针对当前城市建筑物三维模型构建的需要,本文提出一套利用无人飞艇载四组合特宽角相机同时实现高精度空中三角测量和建筑物景观三维建模的技术路线。一方面通过基于四相机重叠影像自动匹配的自检校,达到设备轻小型化条件下的精密等效中心投影构像,用以支持高精度空中三角测量;另一方面,通过自检校的4个方向倾斜的相机,达到一次飞行同时获得四方向建筑物侧面影像的目的,为城市景观的三维表达、精细建模和可视化提供一种新的、快捷的技术方案。     

无人机倾斜摄影的城市三维建模方法优化

介绍了无人机倾斜摄影技术,分析了无人机倾斜摄影在城市三维建模中的应用情况及其在三维城建建模过程和成果中的优劣势,探索总结了一套无人机倾斜摄影城市三维建模的改进方法,将倾斜摄影和MAX等技术有效结合进行城市三维建模,并介绍了利用改进方法在武汉市和柳州市进行三维建模的实践案例,该方法可以指导和推进基于无人机倾斜摄影三维模型的质量改善。     

低空航空摄影飞行质量自动化检查系统实践与研究

针对低空航空摄影的特点,使用拍摄影像中心点GPS坐标数据,研制基于飞行质量成果的自动化检查系统。系统利用SIFT、相关系数、相对定向模型、影像匀光等技术实现高可靠性的自动化处理方法,对SIFT的优化、多线程、多核编程技术(Open MP)实现了质量评定的高效处理,和对评定成果的直观可视化表达。     

无人机摄影测量技术在新疆矿山储量动态监测中的应用

以新疆尉犁县哈拉洪军嫂砂石料矿和新疆焉耆县五洲四号砖厂砖瓦用黏土矿为研究区域进行了矿山动用储量监测, 探讨了无人机摄影测量技术在新疆矿山储量动态监测中的适用性。首先描述了无人机摄影测量数据的获取和处理方法;其次在数据成果质检合格的基础上, 进行矿山动用储量评估;然后采用传统矿山测量的方法对研究区动用储量进行评估;最后将无人机摄影测量与传统测量方式所监测的结果进行对比。无人机与传统方式所监测的结果经比对军嫂矿和五洲四号矿结果误差分别为6.50%和0.12%, 具有较高的可信度, 无人机摄影测量完成矿山储量变化监测所需时间约是传统测量方式的1/3, 其中外业所需时间约是传统测量方式外业所需时间的1/9, 极大地减少了外业工作量, 提高了生产效率, 并且无人机可获得分辨率为厘米级的现场最新的数字正射影像(DOM)和数字高程模型(DEM), 对各种违法采矿活动具有较强的威慑作用。总体上讲, 无人机能够快速、准确、实时地完成矿山储量变化的监测, 可以及时为有关部门管理矿产开采提供执法依据和技术支撑, 使得矿产开采更加有序, 具有较好的适用性。     

基于SURF算法的无人机遥感影像拼接技术

在影像匹配的研究上,SIFT算法在特征匹配方面的应用一直是国内外学者关注的热点之一。最近几年,有研究者提出了SURF算法,该算法是在SIFT算法基础上作了一些改进后得到的新算法。为了比较这两种算法在影像特征点提取上的优劣性,本文开发了相应的软件程序,并采用无人机遥感影像数据进行了算法的实例验证。发现相比于SIFT算法,SURF算法在影像特征点提取中无论是运算速度还是提取的特征点数量都有较大进步。基于此将SURF算法应用到无人机遥感影像拼接中,并通过高斯滤波对拼接影像进行平滑处理,获得了令人满意的拼接影像。     

利用低空无人机摄影测量快速构建矿区线状地物信息

矿区线状地物是矿山生产建设的重要部分,狭长的形态特征和有限的测量人力限制了监测工作。低空无人机摄影测量具有响应快、周期短、精度高、易操作、成本低的特点,而且获取数据内容丰富、可视性强,为矿区线状地物的快速监测提供了可能。本文选取典型高潜水位井工矿区的线状地物——以矿区专用铁路和防洪堤坝为例,设计3个相对航高（50、75、100 m）作业方案,快速构建矿区线状地物信息,评价模型结果的平面和高程精度,并检验了其可靠性,讨论了无人机摄影测量的时间与效率的权衡问题。研究表明,低空无人机摄影测量可快速获取矿区线状地物的厘米级地形信息,具有较高的平面与高程精度,平面精度可达1∶500比例尺地形图的要求,高程基本能满足1∶1000比例尺制图规范。植被覆盖对模型高程值的精度影响显著,模型内部的空间关系相对稳定可靠,经成本与效率的权衡后优选相对航高100 m为最优作业方案。矿区测绘可尝试低空无人机与传统测绘方法相结合的作业新模式,快速高效地获取监测结果。     

基于数字影像的低空摄影测量研究

随着数码相机技术的发展,非量测性的数码相机已成为摄影测量中应用研究的热点。论文阐述利用大面阵数字影像实现低空摄影测量的理论与方法,并介绍利用超轻型飞机平台实施的低空航测试验。试验结果表明,基于大面阵数字影像的低空摄影测量能满足大比例尺测图精度要求。     

关于低空数字航空摄影质量检验的研究

低空数字航空摄影在应急抢险、地质灾害防治、土地监测及新农村建设规划等中、小范围大比例尺地形测绘中发挥了积极有效的作用。本文结合国家相关标准及工作实践,探讨低空数字航空摄影质量检查的内容及检查方式与方法。     

一种低空无人机航摄系统关键技术的试验研究

在普通无人机航摄系统的基础上,通过采用GPS实时动态差分技术、高精度的测时技术、数据处理技术,实现了利用低空无人机航摄系统制作1:500比例尺的DOM、DEM;经试验后对DOM、DEM精度检查表明,该系统制作的DOM平面精度、DEM高程精度均符合相关测量规范要求。该无人机航摄系统突破了传统航空摄影测量模式,无须外业像片控制测量,提高了工作效率,节省了大量成本;其数字处理可实现计算机自动生产。     

基于Pix4Dmapper的无人机低空摄影测量数据处理

随着科技发展,无人机的使用就像汽车一样应用于各个领域,成熟的航空摄影测量理论为无人机在测量方面的使用提供了坚实的基础,而后处理成像软件通过提供三维模型来实现数据的精确可视化,更进一步提高了无人机的有效性。本文利用航空摄影测量的中心投影原理,提出基于Pix4Dmapper的无人机低空摄影测量数据处理流程,对经过空中三角测量和相机校准的航摄像片经过光束法区域网平差、空三加密、点云编辑、滤波处理,生成高精度的Google瓦片、正射影像图(DOM)、三维点云模型、数字表面模型(DSM)、数字高程模型(DEM)、数字地面模型(DTM),经过多次应用表明:处理成果能够满足应用需求,极大促进了摄影测量技术的发展。     

几种无人机正射影像处理软件的比较

为了考察几种主流软件的无人机影像处理能力,本文在同等硬件环境和相同数据的条件下,对PixelGrid、DPGrid、PHOTOMOD、Inpho、IPS生成正射影像图的效率和质量进行了比较,并对比较结果及各软件的特点进行了探讨。