自检校光束法区域网平差中的验后权估计

严格的自检校光束法平差的数学模型中包含三类观测值,即象片坐标、地面控制点坐标(虚拟的)和附加参数测观值。正确地选择它们的权才能保证自检校平差有稳定、可靠的结果,从而有效地补偿系统误差的影响。本文探讨用最小二乘法平差中的验后方差估计方法来估求这三类观测值的权,并对试验结果进行了分析。主要结论是:(i)自检校光束法平差中的验后方差估计有唯一收敛解。(ii)在任何情况附加参数观测值方差的估值比较准确。但在确定它的最佳权时应适当的考虑到偶然误差的系统累积作用。(iii)稀疏控制下由于地面控制观测值的多余观测分量很小,其权不可能估准,但这不会影响平差结果只有在密集控制下才有必要和可能精确地估计它的权。     

自检校光束法区域网平差的相关分析和附加参数显著性检验

本文选用正交的附加参数组对自检校光束法区域网平差进行相关分析和附加参数的显著性检验。主要讨论了区域网平差坐标的理论精度、附加参数的理论精度、附加参数之间及其与坐标未知数之间的相关系数,以及如何由附加参数显著性检验结果决定附加参数的取舍。所有这些讨论均在附加参数取不同的权时进行的。得到的主要结论有:(i)自检校区域网平差中平差坐标和附加参数的理论精度,以及附加参数与坐标未知数之间的相关均与附加参数所选择的权有关。(ii)正交的附加参数组,在一定的几何图形下,它的某些参数也可能与坐标未知数产生强相关。(iii)针对区域网平差的几何图形和所用的附加参数组,采用模拟数据进行相关分析,就可以找出其中可能存在的对权敏感、不易测准的或引起未知参数强相关的附加参数。只要将这些参数剔除或给予一个较大的权,则可保证自检校平差获得可靠的精度改善。此时平差结果对附加参数的权变得不敏感了。(iv)反过来,如果能精确地按照信噪比确定附加参数的权,在不考虑对系统误差的拟合误差时,可免去对平差结果的相关分析和显著性检验,而获得有效的精度改善。文章最后结合文献[1]、[2]的研究结果,对实际生产中如何使用自检校平差提出了具体的建议。     

自检校平差中过度参数化的克服

带附加参数的自检校平差是当今解析空中三角测量中补偿系统误差的最有效方法。可惜的是,当采用一个十分庞大的附加参数组时,在某些几何条件下将导致很坏的法方程系状态,从而使测求的平差结果很差。本文研究和试验了几种克服过度参数化的方法。它们不是用统计分析方法来消除某些附加参数的,因为这会引起实际计算的困难。本试验研究表明: ——如果采用飞行方向交叉的双区域,用自由附加参数平差,附加参数的可测定性和系统的可靠性均是可接受的; ——如果附加参数作为带权观测值,而且按信噪比确定其权,在许多情况下过度参数化将是可避免的。——如果所有的未知数按极大验后估计原理或岭估计原理处理成带权观测值,並给予一个小权(例如P=0.005～0.001),则在所试验的任何情况下均可克服过度参数化。     

附加参数的可靠性研究

为了补偿观测数据中可能的系统误差，必须利用若干合适的附加参数来进行自检校平差。这些附加参数不仅应当很好的描述实际的系统误差，而且应当有好的可靠性。利用巴尔达的可靠性理论，本文研究了附加参数的内外部可靠性，即可测定性和灵敏度，计算了自检校光束法区域网平差在不同的几何条件下的可测定性和灵敏度数值。结果表明，目前采用的显著性和可测定性检验测度对于正确地选择附加参数是不充分的。只有附加参数的灵敏度，它才是选择附加参数的一个最重要、最有效的测度。     

基于IGG3的数字工业摄影测量抗差光束法平差

数字工业摄影测量中,相机拍摄的不同相片得到的像点坐标被视为等精度观测值,其权值被定为单位权进行平差计算。自检校光束法平差能够有效的补偿系统误差,但测量过程中仍然不可避免地存在粗差和随机误差。为了进一步提高数字工业摄影测量平差计算结果的精度,结合抗差估计具有"充分利用有效信息,限制利用有用信息,排除有害信息"的特点,对自检校光束法平差方法进行改进,提出了一种基于IGG3的抗差光束法平差方法;并进行公共点转换实验和重复测量实验来评价其外符合精度和内符合精度。实验结果表明改进后的方法比原方法计算所得的结果精度更高。     

在光束法区域网平差中正交附加参数组的建立及各类系统误差对平差结果的影响

本文介绍在自检校光束法区域网平差中建立正交附加参数组的方法,并分析 Ebner 附加参数组所代表的各类系统误差对平差结果的影响。这对于认识系统误差的作用规律、了解自检校平差补偿系统误差的效果、分析附加参数与其它未知数可能产生的强相关、合理地选择附加参数以及如何合理布设地面控制点均有一定的参考价值。     

资源三号卫星三线阵CCD影像自检校光束法平差

本文将自检校光束法区域网平差技术用于资源三号卫星三线阵CCD影像的精确定位处理中。根据传感器成像特点,分析设置了ZY-3 TLC影像坐标系统误差自检校附加参数模型,在将轨道姿态数据转换为外方位元素后,通过合理设置变化模型将其引入光束法平差中,构建了自检校光束法平差模型。利用嵩山实验场地区ZY-3 TLC影像及辅助数据,通过常规和自检校光束法平差,对不同平差模型、不同控制点数量对定位精度的影响进行了实验和评估。结果表明所用ZY-3 TLC影像经常规平差后存在较为明显的系统误差,可以通过设置合适的附加参数利用自检校光束法区域网平差进行有效补偿,显著提高定位精度。     

POS定位测姿的系统误差分析及补偿

在实验的基础上获取了航摄姿态角的分布范围,重点分析了POS系统辅助航空摄影测量时,姿态角的实时变化对外方位元素测定结果的影响以及采用飞行检校场法对其进行系统误差补偿的局限性;提出了采用附加参数法对系统误差进行改正,并将观测值的改正参数和观测值一起作为带权观测值参与平差计算的方法;并通过实例证明了该方法能达到理想的效果。     

基于自检校的机载线阵CCD传感器几何标定

将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术应用于机载线阵CCD传感器几何标定中,以ADS40为对象,分析集成传感器成像几何关系,引入GPS观测值数学模型和IMU视轴偏心角模型,建立用于标定的自检校光束法区域网平差模型;在深入分析机载三线阵CCD传感器成像误差特性的基础上,建立有效的相机标定参数模型;并采用检校场ADS40数据进行了标定试验,结果表明几何标定方法可行有效,可显著提高测量精度和可靠性。     

GPS辅助光束法平差中观测值的自动定权

提出一种基于重复计算可靠性矩阵ＱｖｖＰ的逐次递归快速算法的观测值自动定权方法。试验证明,在ＧＰＳ辅助光束法区域网平差中,只要在迭代过程中逐次对各类观测值进行验后权估计和修正,迭代收敛时,虚拟的自检校观测值和漂移误差改正参数的权可被惟一确定,而真实观测值如地面控制点坐标、ＧＰＳ摄站坐标和ＧＰＳ天线偏心分量的权却随先验权的不同而略有变化。尽管如此,区域网平差仍能得到一致收敛的解,并且不会因此增加太大的     

POS辅助机载三线阵影像自检校光束法平差

将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术用于机载三线阵CCD传感器ADS40影像的几何定位处理中,分析并建立POS数据的引入模型、两种模式的自检校附加参数模型以及自检校光束法区域网联合平差模型。采用试验场ADS40数据进行不同地面控制点配置的常规和自检校光束法区域网平差试验。结果表明,自检校光束法区域网平差能够有效补偿影像存在的系统误差,显著提高定位精度。     

GPS辅助光束法平差中观测值的自动定权

提出一种基于重复计算可靠性矩阵ＱＶＶＰ的逐次递归快速算法的观测值自动定权方法。试验证明,在ＧＰＳ辅助光束法区域网平差中,只要在迭代过程中逐次对各类观测值进行验后权估计和修正,迭代收敛时,虚拟的自检校观测值和漂移误差改正参数的权可被惟一确定,而真实观测值如地面控制点坐标、ＧＰＳ摄站坐标和ＧＰＳ天线偏心分量的权却随先验权的不同而略有变化。尽管如此,区域网平差仍能得到一致收敛的解,并且不会因此增加太大的计算量     

机载三线阵CCD影像自检校光束法区域网平差

将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术应用于机载三线阵CCD传感器ADS40影像的几何定位处理,分析了机载三线阵CCD传感器成像的误差特性,建立了相适有效的自检校附加参数模型,以及3种形式的外方位元素变化模型和自检校光束法区域网平差模型。实验结果表明,自检校光束法区域网平差能够有效补偿ADS40影像存在的系统误差,显著提高定位精度。     

附加系数参数在工测平差中的应用

本文结合导线网平差，阐述了工测网通过利用附加系统参数进行平差计算，来消除观测值中系统误差的方法，同时对引入的系统参数，进行合理性和必要性的检验。     

附加系数参数在工测平差中的应用

本文结合导线网平差，阐速了工测网通过利用附加系统参数进行平差计算，来消除观测值中系统误差的方法，同时对引入的系统参数，进行合理性和必要性的检验。     

模型法自检校区域平差

已经证明带有附加参数的自检校区域平差，对于消除和补偿系统误差对区域平差结果的影响，是很有效的。本文根据模型变形的形成过程导出模型法区域平差的附加参数，并提出只在常规区域平差基础上，增加计算加边子矩阵的程序设计方法。试验表明，本文提出的附加参数形式是有效的。同常规区域平差比较，机器时间增加很少。但是，用于实际作业仍需作进一步和更广泛的试验。     

一个实用的自检校光束法区域平差程序

本文介绍了一个实用的自检校光束法区域平差程序。程序的主要特点是：自动计算带宽，自动按带宽重新编排全部数据，逐点法化直接生成改化法方程系，改化法方程系数矩阵按带宽压缩存储，用递归分块消去法解带状加边矩阵。该程序利用国内实际航摄资料和国外HORDORF试验场资料进行了试验，根据对试验结果的分析得出初步结论：所拟定的自检校光束法平差算法是正确的，编制的计算程序是有效的。国外HORDORF试验场资料的计算结果，显示了附加参数补偿系统误差的良好效果；用国内资料计算，自检校光束法平差未能取得预期的效果，主要在于原始数据的误差组成。要想发挥自检校光束法平差的效能，必须采取实际步骤降低偶然误差。     

具有无限权的平差问题

研究具有无限权观测值的平差问题，具有理论和实际意义。本文在Linkwitz（1961，1971）解法的基础上，导出了改变部分观测的权对间接平差结果影响的公式，得出了具有无限大权和零权的间接平差法和条件平差法，举例说明了该法可能的实际应用，并对自由网平差的一种解法用无限大权的平差理论作了推导。     

附加系统参数的平差模型和假设检验

利用附加系统参数进行平差是消除系统观测误差的一种有效方法。本文讨论如下问题：1，附加系统参数对平差原参数估值的统计性质的影响；2，将附加系统参数的平差模型分成经典模型、自由网模型、回归模型和拟合推估模型进行讨论，并且给出了相应的平差方法和计算公式；3，建议了检验附加系统参数显著性的几种假设检验方法。     

全国天文大地网各类方向观测值之权的检定

利用我国天文大地网平差后的信息（主要是观测值改正数，又称残差），进一步检验和评定十类方向观测值的权选取的合理性和正确性，这是评价我国天文大地网平差计算质量的重要内容之一。为此目的，本文给出以下两种方法：