独立法和连续法相对定向元素的直接转换方法

从独立法相对定向和连续法相对定向的数学模型出发,分析并得到在独立法相对定向和连续法相对定向中分别作为基准坐标系的基线坐标系与左方像空间坐标系间的转换关系,进而推导并给出独立法和连续法相对定向元素的直接转换的具体方法。仿真数据与真实数据实验结果表明:基于传统算法解算得到的独立(连续)法相对定向元素,可使用本文算法转换为连续(独立)法相对定向元素,且其相对定向精度指标与传统算法解算得到的连续(独立)法相对定向元素精度指标相当,满足实际生产精度要求。     

多倍投影测图仪相对定向光学机械解法的研究

多倍投影测图仪测图速度的加速主要系于相对定向过程的加速,在全能法仪器中相对定向是通过光学机械解法来实现的。要加快测图的速度,要加快相对定向的速度必须从光学机械解法来找寻途径。本文阐述了一般性的相对定向公式和光学机械法的联系,过度改正倍数,以及为加快相对定向的速度提出一些建议和措施。     

象片对相对定向元素新公式的研究

本文研究并推导用解析法测定象片对相对定向元素的新公式,目的在于提高相对定向元素解算的精度,简化计算的表格,提高生产效率。全文分为理论的推导和实验工作两部分。第一部分,作者由现有的上下视差和相对定向元素的基本关系公式出发,对相对定向元素采用了一个新的系统,经过公式的推导,提出按主点定向时,上下视差与相对定向元素新的基本关系公式,并且制定了计算的表格。第二部分,在实验工作中,应用f=70毫米和f=100毫米的山区象片进行了测算,并与其他公式作了比较,结果说明了下面几个问题：（1）验证了所推导公式的正确性。（2）新公式解算的精度能达到各种精确解算公式所能达到的程度,生产效率可以提高,适宜于山区象片作业。     

基准尺定向法在多波束天线测量中的应用

通过对多波束天线数学模型的介绍和基准尺定向法两种方案的分析,得出最佳定向方案,为多波束天线的安装提供了有效的定向方法。     

大角度立体像对相对定向的混合共轭梯度算法

无初值依赖的快速收敛是大角度相对定向解算的关键所在。为此,本文提出一种混合共轭梯度算法,具体过程是:①采用随机爬山算法对给定的相对定向元素初值进行随机扰动,产生保证优化方向的初值;②局部优化中以超线性收敛的共轭梯度法取代相对定向中的最速下降法,以提高其收敛速度;③全局收敛条件为计算误差小于规定的限差。对比试验表明,混合共轭梯度算法无初值依赖性,具有较高的解算精度和较少的迭代次数。     

基于加测陀螺定向边的井下支导线升级改造

井下平面控制测量网只能以基于支导线的形式沿巷道布设,针对矿山重大贯通工程测量所用的支导线精度满足不了贯通允许偏差的情况,采用陀螺定向技术,研究了井下支导线升级改造的3个方案。首先,加测一条陀螺定向边方案,导线总边数不超过5条时,定向边加测在末边上;否则,定向边由末边开始上移至总边数1/3的位置;其次,加测多条陀螺定向边的多节导线方案,以等距离间隔加测3~4条陀螺定向边为宜;最后,陀螺定向—光电测距导线方案,仅在超长距离或超高精度的矿山贯通工程测量中应用。结合实例计算,升级改造的3个方案与原有支导线比较,导线终点点位精度可依次提高0.5~1.5倍,1.6~4.5倍,3~8倍。     

单位四元数在航空摄影测量解算中的应用与实践

研究了单位四元数方法在航摄空中三角测量各个步骤中的应用,并对其算法稳定性和适用性作了评价。首先叙述了基于单位四元数构造旋转矩阵的方法,及基于单位四元数的相对定向模型的建立和解求方法;构建了基于单位四元数的光束法区域网平差模型。然后利用大量实际航空影像数据进行了相对定向和光束法区域网平差试验,并同传统的基于欧拉角构建旋转矩阵的方案进行了比较。试验结果表明,在相对定向试验中,若采取P-H算法,只需要最少控制点就能保证所有试验数据均可得到正确的解。而在光束法平差中,基于单位四元数的方法比传统方法的稳定性差,对摄影比例尺和控制点的数量较为敏感,导致部分试验数据无法正确收敛。     

辅助定向法空中三角测量区域网布控方案分析

设置了辅助定向法空中三角测量区域网划分和地面控制点布设的不同方案,通过试验验证并比较其精度,试图找出一种合理的、适用于实际生产作业的辅助定向法空中三角测量区域网布设方案。本文贴近作业生产,切合实际,对于测绘生产具有较好的参考作用。     

基于多种同名特征的相对定向方法研究

为了解决低空摄影测量、建筑摄影测量等领域中缺乏明显特征点给相对定向带来的难题,基于广义点摄影测量原理,提出利用多种同名影像特征进行相对定向的方法.详细论述基于同名直线和圆曲线进行独立法相对定向和连续法相对定向的数学模型.大量实际数据的试验结果表明,该方法切实可行,能够获得稳定的相对定向结果.     

POS辅助稀少像片控制点布设方案研究

POS辅助数字摄影测量中有直接定向法和辅助定向法两种应用方法,当前国内在项目生产中普遍采用的是POS辅助定向法。现选取POS辅助UCXp WA数码航摄的陕西省商南项目部分区域作为试验样区,地形为山地,重点研究POS辅助定向法满足1：10000成图精度的像片控制点布设方案,得出了满足成图精度要求的最佳像控点布设方案,与不采用POS辅助的像片控制点布设方案相比,可大幅减少航测外业像控布测的工作量。     

基于简化Slerp模型的三线阵影像定向片法平差

讨论了基于四元数姿态插值方法的三线阵影像定向片平差原理,针对其中球面线性插值公式形式复杂、计算量大的问题,根据定向片的特性提出了一种简化方案,并建立了基于简化球面线性插值公式的定向片法平差模型。ADS40数据的多组实验结果表明,利用四元数球面线性插值公式进行相机姿态的内插,能取得比传统的欧拉角Lagrange多项式内插更优的平差精度;该方案在对定向片法平差的结果不产生不良影响的同时,能显著降低平差模型的复杂度,提高平差运算的速度,是另一种理想的三线阵影像平差方案。     

非垂直摄影条件下相对方位元素解算方法研究

改进了传统近似垂直摄影条件下的立体像对相对定向算法,提出了一种基于倾斜摄影条件下的解算立体像对相对方位元素的新算法,并将其应用于不同视角倾斜影像组成的立体像对的相对定向。以单独像对相对定向系统为基础,重新推导了小倾斜情况下的共面条件方程形式,进一步分析了大倾斜情况下的解算工作,给出了重新确定相对方位元素初值和对倾斜像片像点坐标进行旋转变换这两种方案。为了验证本文方法的正确性,用Z/I DMC面阵数字相机拍摄的嵩山地区检校场的航空影像进行测试。实验结果表明:本文提出的方法能够解决倾斜摄影条件下非下视影像或旋角过大影像的相对定向问题,解算结果满足了相对方位元素精度要求。     

陀螺经纬仪三点测时快速定向法

本文论述只在陀螺分划板的三条分划线上测取穿过时间而不测摆幅的快速定向方法。对于GAK1陀螺经纬仪，采用这种方法观测一次仅需6～7分钟（马达启动到停止）。本文比较了这种方法与中天法、记时摆幅法Ⅰ、多点测时法、5点快测法的观测精度。     

时差法进行陀螺定向的精度

时差法是一种较新的陀螺经纬仪定向方法。本文对这种定向方法的理论根据作了论证,对数据处理、定向精度以及提高精度的措施进行了讨论。在不同时间和地方用三种陀螺经纬仪(DJ_6—T_(60)、GAK-1、TDJ-Ⅱ)进行实验,通过对逆转点法、中天法、时差法实验成果的分析比较,肯定了时差法的优点并得出了一些有益的结论。     

利用HGA和单位四元数的相对定向解法

利用将经典遗传算法和最速下降法相结合的混合遗传算法进行相对定向,并用强收敛性的单位四元数表示旋转矩阵,可有效避免经典遗传算法容易早熟的弱点,并在无需初值的情况下经较少的遗传代数快速收敛。     

读“多倍投影测图仪上相对定向光学机械法的研究”后的意见

在多倍投影测图仪上进行空中三角测量或碎部测图时,为了恢复光学模型经常要重复相对定向这一过程。为了提高定向作业率,提高定向速度就具有一定的实际意义。看了测绘通报三卷二期上“多倍投影测图仪相对定向光学机械解法的研究”一文之后,我想发表一下个人的一点意见和体会,我感觉用定向板完成定向工作有下列几个缺点：     

以射线角为根据的解析法空中三角测量

本文根据射线束的角度关系建立空中三角测量解析法的理论体系,和以不同条件为根据的多种平差计算方案。第一类方案是先做独立象对的相对定向,然后组成全航带的空中三角锁。独立象对的相对定向又分为三种情况．一是右线束里的角全部地或部分地按[pv~2]最小平差;二是左右两线束里的角全部地或部分地按[pv~2]最小平差;三是三个线束为一组同时做相对定向,对全部的角或部分的角进行平差。第二类方案是由航带一端开始,按象对定向方式逐渐加长扩大以形成全航带的空中三角锁;扩大加长的过程也是按不同条件平差计算的过程。在经过大地定向和模型扭曲改正之后,对于整航带的三角锁,几条平行重迭航带或几条纵横交叉航带的联合三角锁尚可做整体平差计算,在满足所有控制条件的同时要求所有射线角的残余误差共同满足[pv~2]最小的条件。除以电子计算机为主要计算工具外,所有资料的准备和最后成图均采用普通简单仪器,因此在计算站的配合下,一般测量队和生产单位完全有条件利用航摄象片,按自己需要绘制地形图。     

空间坐标测量系统定向问题探讨

本文着重介绍了空间坐标测量系统定向的基本原理及其数学模型，并通过实例，对定向问题作了精度比较与分析。试验表明：在设置多条基线的情况下，采用公共点法进行系统的转换是一个行之有效的办法。     

空间坐标测量系统定向问题探讨

本文着重介绍了空间坐标测量系统定向的基本原理及其数学模型，并通过实例，对定向问题作了精度比较与分析。试验表明：在设置多条基线的情况下，采用公共点法进行系统的转换是一个行之有效的办法。     

基于广义点的定向方法

传统摄影测量是基于测点的前方交会和后方交会,所以共线方程(即物点、像点与摄影中心位于一条直线上)是整个摄影测量的核心.相对定向和绝对定向则基于同名像点共面的思想,而在工业计量测量和飞机姿态测量等领域,大量存在的是一些直线或者曲线,并不存在明确意义的点.因此,提出了基于广义点的相对定向和绝对定向的方法,解决了传统相对定向和绝对定向不能解决的问题,理论上证明该方法是可行的.