武汉大学“控制中心与数据处理技术”863项目通过验收

2011年11月1日,＂十一五＂国家863计划课题＂控制中心与数据处理技术＂验收会在武汉大学召开。专家组充分肯定了课题研究成果,一致同意通过验收。该课题由武汉大学卫星导航定位技术研究中心承担,是863计划＂地球观测与导航技术领域广域实时精密定位技术与示范系统＂重点项目课题。课题研究成果显著提升我国实时精密导航定位能力,对发展北斗导航增强系统及导航产业具有重要应用价值。     

多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究

对车载导航系统中GPS接收机，车论计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网络数据进行了综合处理，建立了道路网络数据的网络拓扑关系，在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系，利用GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后，对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明，GPS接收机，车轮计数器和电子罗盘传感器与道路网络数据综合，在导航过程中能够补偿GPS信号技失，实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。     

VC多线程串口通讯编程技术在GPS导航的应用介绍

主要阐述了在GPS导航中，采用多线程异步串口通讯方式从GPS接收机实时读取导航定位数据的方法和过程。     

卫星导航系统导航信号与导航电文设计中的时间要素

从时间要素考虑，卫星导航系统如何支持用户对卫星钟误差的改正，如何支持用户进行实时、无整周模糊地伪距测量以及如何支持多系统兼容定位等，是导航信号与导航电文设计中必须解决的问题。本文在对国外卫星导航系统导航信号与电文设计进行分析研究的基础上，对这些问题进行了一些探讨。     

OBS布设导航定位系统的关键技术研究

为实现OBS投放测量工作的顺利开展,并实现准确的OBS投放与定位,根据已构建的OBS布设导航定位系统,结合地理信息技术、导航定位技术和计算机网络技术,介绍OBS布设导航定位系统结构,详细阐述S57电子海图显示、多路导航定位数据实时采集与通信、测线导航、OBS水下定位计算等关键技术,并给出相关技术路线、设计方案和数学模型。应用表明,该系统能够满足OBS投放的作业需求。     

基于卫星导航的交通空间信息融合与通信

卫星导航提供的实时定位信息在许多领域尤其在智能运输系统(ITS)中具有很大的应用价值，把交通空间数据库与卫星导航系统集成在一起，更能推动卫星导航产业的应用与发展。本文在分析卫星导航发展趋势以及在智能交通中应用的基础上，着重探讨了以交通空间信息为主的导航数据库数据的采集、处理与融合，并对卫星导航服务中关键问题之一的数据通信作了分析。     

镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用

为提高全球定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪，提出了一种新方法，采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度，以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型，然后用递推最小二乘法，对所求的GPS伪距导航定位信息一一接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。     

GPS在工程控制测量中的应用

一、前言 全球定位系统（Global Positlong System，简称GPS）是美国从20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，历时20年，耗资200多亿美元，分三阶段研制，陆续投入使用，并于1994年全面建成。GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。     

基于Android平台的IMU/GPS导航系统设计与实现

针对近年来由于城市化进程加速使得国内基础设施建设快速发展,人们对外出旅游、出行质量的需求不断提高的现状,设计一款基于Android系统的移动导航软件,通过Android平台与百度地图API的结合,实现了实时定位、位置搜索、路径规划以及轨迹记录等功能。针对用户身处城市高大建筑物附近、高架桥上或者隧道时出现的GPS信号短暂缺失导致定位失败问题,提出并设计了IMU/GPS组合导航实现用户的实时导航。实验结果验证了组合导航相对GPS导航的优越性。     

全球导航卫星系统(GLONASS)

全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite Sys-tem)，简称GLONASS，它是前苏联在总结第一代卫星导航系统CICADA的基础上，吸收了美国GPS系统的部分经验，自1982年10月12日开始发射的第二代导航卫星系统。于1996年1月18日完成设计卫星数(24颗)，并开始整体运行。GLONASS的主要作用是实现全球、全天候的实时导航与定位，另外，还可用于全球时间传递。目前，GLONASS由俄罗斯负责。     

GPS定位技术的发展和现代实时动态大地测量服务体系的建立

ＧＰＳ定位技术的发展和现代实时动态大地测量服务体系的建立刘经南１引言以ＧＰＳ为代表的卫星导航与定位技术的迅猛发展已经成为２０世纪后期人类科技进步的里程碑。许多学者预言，即使在２１世纪初期，它仍将独领风骚２０年以上，并极大地推动空间科学、大气科学、海洋...     

GPS车辆导航中的实时地图匹配算法

通过误差来源的分析和误差模型的建立，提出了一种车辆导航中GPS定位测量与数字地图实时配准的地图匹配算法，这使得在现有的基本硬件配置条件下，车辆导航定位精度更高。最后对算法进行了分析，并给出了统计结果。     

GPS测量技术在衡水市地下管线普查项目中的应用

全球定位技术(GPS)是全方位实时导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统,在通信行业、交通行业、地理信息行业等领域均已经得到广泛的应用。本文结合衡水市地下管线普查项目,讲述GPS测量技术在该项目中的实际应用,供读者参考。     

北斗卫星导航系统动态定位精度测试与分析

随着北斗卫星导航系统的建设与发展推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差通过与作为真值数据的组合导航定位数据进行比较仿真分析了实测数据下精度因子与可见星数目的占比分布北斗卫星导航系统在低海拔平原地区和高海拔山脉地区均可以提供实时导航定位服务且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准,满足用户的定位要求。      

导航与定位中RTK技术研究

RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的基本原理,利用Lambda算法求解整周模糊度的关键技术,从卫星导航系统、信号传播、RTK系统等方面分析了影响RTK定位精度和可靠性的因素并提出解决措施。最后论述RTK技术在导航与定位领域的应用现状及未来发展趋势。     

高精度组合导航及其测绘车应用技术

针对在城市复杂环境下弱信号定位测姿精度低的问题,该文将实时动态差分技术与惯性导航系统/全球导航卫星系统深耦合接收机定位测姿系统进行结合,提出了一种基于惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合的高精度定位测姿的方法。该文对惯性导航系统/全球导航卫星系统/实时动态差分技术三组合高精度定位定姿方法涉及到的核心技术进行介绍,详细分析了影响定位测姿精度误差因素,并将该方法应用于新一代测绘车上,通过理论分析和实际跑车实验证明了该方法具有较高的精度和适用性。     

边缘特征与灰度最小二乘法结合的实时景像子像素匹配

本文针对自动导航飞行器所要求的实时景像匹配技术，提出了一种边缘特征与灰度最小二乘法结合的实时影像子像素匹配算法，其中边缘有特征的提取与匹配，本文对现有的特征匹配算法所通用的ＬＯＧ边缘检测算子采取了改进措施并探讨了具有平移，尺度和旋转不变性的矩匹配思想，从实验结果看，它可以作为自动导航飞行器实时定位伯一种有效算法。     

GPS在高速公路测量中的应用

GPS全球定位系统是美军自70年代初期开始研制的新一代卫星导航和定位系统，GPS的主要用途是实时导航和定位。我局在93年初从香港Lelca公司引进了WILDGPS200System三台，每台由一台SR299传感器和一台CR233控制器组成，属双频接收机。我院率先在杭金衢、甬台温、杭宁三条高速公路，应用GPS技术，进行四等导线控制测量。     

业界动态

北斗星通公司推进卫星导航定位产业化作为全球发展得最快的三大信息产业之一 ,卫星导航定位从军用扩展到民用后 ,日益受到各国政府和产业界的重视。我国的卫星导航定位产业始于 1992年 ,至今已在大地测量、海洋渔业和车辆定位监控等领域得到了广泛应用 ,产生了良好的社会效益和经济效益。北斗导航定位卫星的发射成功 ,使我国成为第三个拥有卫星导航定位系统的国家。作为我国的先行者 ,北斗星通公司在GPS差分网络系统集成技术、自主卫星导航定位技术、移动目标监控与管理系统集成技术、GPS软件开发技术领先的基础上 ,大力推进卫星导航定位…     

GNSS精密数据处理的关键策略与方法

GNSS数据的精密化发展使卫星导航定位的效率和精度迅速提升,这主要归于网络RTK技术、实时精密定位技术的不断发展。同时,多频GNSS系统的迅速发展也使GNSS导航定位多样化,具体应用有了更多的选择和变化,为导航定位的推广也起到很大作用。