VLBI、SLR、GPS综合数据处理方案研究

按参与平差观测值类型的选取不同，对VLBI、SLR、GPS综合处理方案进行了分类。给出了各类方案的平差模型，结合当前我国三种技术的实测情况，分析了各种方案的优缺点，提出了较为可行的综合处理方案。     

GPS变形监测网的数据处理理论与方法

应用ＧＰＳ取代传统的地表变形监测网,可以提高外业观测的效率,而ＧＰＳ观测值上三维基线向量,平差结果是地心坐标系的三维坐标。通过多项重复观测数据的动态平差,可获得各监测站的三维移动,三维速率,并可求出加速率。本文研究了三维监测网的分期动态平差方法,平差基准的选取和平差成果的利用。     

论自检校区域网平差中的信噪比

在解析空中三角测量平差中，利用附加参数的自检校平差已成为当代最有效的一种平差方法。从本质上讲，自检校平差乃是从观测值的误差（假设已排除粗差）中排除噪音（即偶然误差）的干扰而分辨出信号（即系统误差）来，因此观测值中的信噪比应当是决定自检校平差效果的内在因素。本文利用一组不同信噪比的模拟数据进行自检校光束法平差的试验研究，导出了自检校平差的效果与信噪比的关系，并得出结论：在一般情况下附加参数不应作为自由未知数而应视为带权观测值，并由信噪比来合理地决定它的权。这样就可避免噪音干扰产生的过度参数化，从而保证得到稳定、可靠的平差结果。最后推荐一种概求附加参数权的方法。在附录中给出了验后补偿法在不同信噪比下的效果。     

用趋近法进行测站平差

当在一个三角点上具有三组或三组以上观测成果并构成多余观测时，就要进行测站平差，这种测站平差都习惯用条件平差方法进行。其实在很多情况下，例如重复观测的方向较多时，用趋近法进行测站平差比用条件平差速度要快的多，即使在一般情况下，因趋近法不要系数表，不解方程式，也有很多优越之处。     

GPS在机场定位测量中的应用及数据处理

本文介绍了将ＧＰＳ用于机场定位测量的全过程，包括ＧＰＳ网的布设，外业观测和数据处理，着重讨论了ＧＰＳ网络束平差中固定基准选取的有关问题，对不同约束条件的平差方案进行了说细的分析和比较，最后得出最优结果。     

全国天文大地网各类方向观测值之权的检定

利用我国天文大地网平差后的信息（主要是观测值改正数，又称残差），进一步检验和评定十类方向观测值的权选取的合理性和正确性，这是评价我国天文大地网平差计算质量的重要内容之一。为此目的，本文给出以下两种方法：     

新丰江水库监测网的拟稳平差

本文着重介绍拟稳平差方法在新丰江水库监测网上的应用。结合1964年9月23日5.3级地震前后共五期观测资料的处理，阐述了选取拟稳点的五条原则；说明用解的转换方法求拟稳平差结果，计算简便，切实可行。通过分析形变位移场，并与常规平差、伪逆平差相比较，进一步说明监测网作拟稳平差的必要性和优越性。最后，分析了5.3级地震前后监测网的某些特点。这次地震前9个月有明显的形变现象，网的东南部有偏离西北部的趋势。     

动态大地测量的平差基准

从平差基准的基本概念出发 ,说明动态大地测量的平差基准的意义和基准的数量 ,讨论动态高程系统的转换关系 ,建立等价于原观测值的坐标差与速率差的观测方程及基准方程 ,并通过分析说明 ,四维大地测量平差必须恰当地选取平差基准 ,才能得到具有参考价值的结果。     

导线网的相关平差

在各种精度不同的平面控制网的建立中，电磁波导线已愈来愈多地得到广泛应用。我们常用间接观测平差的方法进行导线网的平差，而当导线网较大时，由于计算机的内存有限，要同时解算全部导线点是困难的。下面所介绍的导线网相关平差方法将平差工作分为二步进行。第一步把相邻结点（包括已知点）间单导线的观测值归算成三个相关的虚拟观测值，用这些虚拟观测值对整网进行相关平差，求得各个结点的坐标值；第二步进行结点间的单导线     

全国复测水准网的动态平差

为了解决大规模复测水准网的动态平差问题,本文拟定了若干平差方案。通过实例计算,根据平差后高差和速率的平均误差、计算的收敛速度等,对各种平差方案进行了分析和比较,从而提出适合于我国情况的严密平差方法——“速率高差逐次平差法”由于参加平差的高差可能是采用不同等级的观测成果,因此,本文着重计论了平差时如何合理定权的问题,提出了有关定权的建议。此外,根据实例计算的结果,讨论了有关中心年代的选取以及观测路线的取舍等问题。为了计算某些点平差后速率的中误差,本文还给出了评定平差后速率值的权倒数公式。     

三角网按方向的混合平差法

三角网按方向平差的一般方法有：条件观测平差法、间接观测平差法和点联系平差法（如阿湼尔平差法）。总的混合平差法是在三角网中同时混合应用以上三种方法的严密平差法。本文阐述了总的混合平差法的原理,导出了这种方法的平差公式——基础方程,并着重讨论了根据基础方程平差的唯一解的问题,然后导出了精度估算公式。在总的混合平差法的基础上,还得出了点联系数平差法和三种不同的混合平差法：即条件与间接观测混合平差法、条件与点联系数的混合平差法、间接与点联系数的混合平差法。应用混合平差法的原理,可以解决大三角网按条件观测平差或点联系数平差法的分区问题,以及不同地区采用不同方法平差的拼接问题。     

自由网平差在变形观测中的应用问题

鉴于自由网平差有以测点坐标重心为参考点，平差计算中避免了经典平差以原点起始数据为起点使逐点误差累积，致使未知点误差增大的弊病，从而使国内外变形观测工作者发生了极大的兴趣，进行了大量的研究工作。从长远观点来看，该研究是极有意义的,然而，由于变形观测随着对象的不同，同时自由网平差本身从实质上看来，尚在探索阶段，故此，在变形观测工程中，特别是并非地形变（大面积）监视网的二般大型建筑物变形观测业务，采用该法仅可作为参考或比较，而对于一般性观测点数量少，测距近，观测精度高的变形观测，是否采用该法尚需斟酌。目前有些小型高精度变形观测工程（例如一个车间），由于对自由网平差理解不当，放弃对基准点的联测，从而失去某些重要观测数据，十分可惜。为此，对自由网平差的全面理解，应引起重视。本文将对自由网平差之要点及其存在的问题以及在变形观测工程中应用的可鹋饽等分别加以论述。     

绝对重力与相对重力混合平差的基准及质量控制

绝对重力与相对重力测量混合平差是综合利用各种重力测量资料确定重力网基准，提高重力网综合质量的有效途径，文中首先从重力观测的系统误差入手，讨论重力网平差的函数模型；进而根据两类重力观测信息对重力基准的贡献，分析了不同平差方法所对应的各类基准及基统计意义与可靠性；最后对重力网平差的质量控制方法进行了讨论。     

独立模型区域网平差中粗差检测及其可靠性研究(续)

布点方案无论是分步平差还是整体平差，我们都试算了三种不同的控制点和连接点的布点方案，以便研究不同图形中观测值的可靠性（见图3，4，5）。     

GPS向量网的抗差方差分量估计

GPS向量网的整体平差中，基线向量间的精度往往存在评定标准不一的问题，如各同步区采用不同的基线解算软件，各同步区观测环境不同等。这类问题可能会造成权比的失调，并因此影响最后的平差结果。另外，由于GPS观测量的粗差出现率也较常规大地控制网的粗差出现率高，若不采用有效措施，也会影响最后的平差结果，本文针对上述情况，讨论了抗差方差分量估计，并给出了算例。     

条件平差、混合平差模型的抗差最小二乘解

条件平差、混合平差模型的抗差最小二乘解杨元喜条件平差模型、具有参数的条件平差模型和附有条件的参数平差模型与参数平差模型不同，它们均涉及条件极值问题。相应地，观测值受异常污染的抗差估计也涉及抗差条件极值问题。本讲座仍基于等价权原理介绍这三种模型的抗差最...     

单模型的联合平差试验

本文讨论了在摄影测量单模型平差中,利用大地观测数据及外方位元素观测值与摄影测量进行联合平差时对平差结果的影响:距离和高差分别对平面精度和高程度都有明显的改善,角度观测值对平面和高程精度都有所改善;精度较高的像片外方位元素可使无控制点条件下的平差达到或接近仅有四个控制点的平差精度;各种观测值联合平差比单独平差的精度有不同程度的提高。     

大地坐标和地心坐标精度对联合平差的精度影响

采用影响系数、影响率的概念可以精确地讨论不同类观测值精度对平差结果的影响。本文着重讨论影响率的概念以及在地面网与卫星网联合平差中的计算公式；通过对模拟的联合平差中平差结果之影响率的数字分析，讨论大地经纬度、大地高和地心坐标精度对两网公共点的大地坐标及转换参数的精度影响情况，提出了一些看法，并对有关微分公式的准确性作了考察。     

参数的期望估计

本文提出了一种能自动抗拒粗差的严密的估计方法．当没有粗差混入时，经典平差与期望平差结果基本一致；而当有粗差混入时，经典平差受粗差观测值的影响严重，而期望平差基本不受粗差观测值的影响。     

观测值粗差对方差因子的影响

本文从理论上说明，简单地只根据平差后观测值改正数是很难正确发现观测值的粗差的，观测值粗差在平差改正数中的反映总是小于（最多等于）原始的粗差量，并且随多余观测数的增加，方差因子对观测值粗差有抗干扰能力。