某船坞南翼墙基岩水下控制爆破技术

本文介绍的基岩水下爆破属临近重要建筑物的水下控制爆破。当岩石裂隙发育，且岩面有较厚的石碴覆盖层，其技术难度大，采取的诸如搭钢平台钻孔。塑料套管护孔，以及孔间、排间塑料导爆管雷管接力式微差起爆网路等措施，都是成功之经验，值得今后类似工程推广应用。     

水下爆破工程中炸药药量的修正计算

在水下爆破工程中，所用药量一般是按照库尔公式来进行计算的。在爆炸过程中自由水面和水底面对爆炸作用会产生界面影响，为此提出了水下爆炸受到界面影响的药量修正系数Ki(i=1、2、3)的概念，以便在水下爆破施工中合理方便地确定实际药量。     

水下爆破施工对鱼类影响的估算及预防措施

随着我国经济的迅速崛起和对外交往的不断增加 ,我国对外贸易量逐年增加。为使我国沿海码头数量及规模满足日益增长的吞吐量的需求 ,我国原有的一些港口都正在进行改建、扩建。因此 ,港口及航道施工建设项目逐年增加。与此同时 ,沿岸一些修造船厂的建设施工、其他沿岸工程建设项目施工、海洋石油勘探、钻井以及海上石油钻井平台的建设施工、拆除等作业也日益增多。在这些工程项目中 ,水下爆破施工也已得到广泛应用 ,从内陆江河航道中的浅滩挖掘、港口航道建设 ,到沿海港口、航道的施工 ,水下爆破无不发挥其重要的作用。但这些水中的施工作业…     

水下爆破动水压力预测及衰减规律研究

本文基于传统的Cole动水压力预测公式,采用量纲分析法建立了考虑多影响因素的动水压力相似准数方程,并在此基础上进行现场监测试验,依据试验数据进行非线性回归运算,得出水下爆破动水压力预测模型公式相关参数。将得到的参数回代入Cole公式和新建模型公式进行预测误差估计和准确度评价分析,二者相对误差范围分别为0.64%～17.11%和0.08%～6.53%,平均相对误差分别为7.31%和3.33%,证明了新建模型公式对动水压力峰值的预测相比传统Cole公式更接近于实际。同时依据修正得到的模型公式对动水压力衰减规律进行分析,结果表明：动水压力峰值随着单段最大药量的增加而增大,随着传播至覆盖层表面振速峰值的增大而增大,随着距爆心水平距离的增大而不断衰减。     

AUV水下对接装置控制系统设计

自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在航行使命结束后需要回收至甲板或陆地进行补给和维护。为避免重复布放回收所带来的不便,根据锥形导向式回收原理,针对水下对接装置及其控制系统进行了设计。水下对接装置控制系统由水面控制终端,水下控制系统和水下外部设备等部分组成,使用超短基线引导AUV进入指定区域,在对接过程中依靠行程开关和无线电反馈的信息判断AUV的相对位置及状态,并通过驱动相应的液压机构对AUV姿态进行校正和固定,进而完成对接过程。水下对接装置在千岛湖进行了试验,在吊装水下7 m的情况下实现了AUV的水下对接,并利用湿插拔电连接器完成了对AUV的有线充电和数据上传。试验验证了对接方案的可行性以及控制系统的稳定性,为将来AUV能够进行长时间、不间断航行提供了可能。     

岚山港通用泊位工程水下炸礁施工

岚山港通用泊位工程水下炸礁工程量为18×104m3,施工中采用了孔内毫秒微差爆破、孔间毫秒微差爆破、裸露爆破和导爆管起爆等先进技术。简述了施工参数计算、施工技术和安全措施。     

海上孤立混凝土构筑物的爆破拆除

在海洋工程中,采用爆破手段拆除海上孤立混凝土构筑物或清理孤立大块石是一种快速、有效的方法。文中详细介绍了爆破方案的确定、爆破孔网参数的设计、爆破药量的计算以及安全防护措施,对于类似工程的实施具有重要的参考价值。     

青岛市中港东区码头改造工程水下爆岩施工

青岛市中港东区码头工程水下爆岩工程量１．３万m^3,施工中采用了多段微差爆破,毫秒延迟爆破,导爆管起爆等多项为先进和成熟的施工技术,合理的施工组织,完善的施工管理,保证了工程质量,加快了工程进度。     

水声数据通信系统研究

提出一种基于并行传输体制的水声数据通信系统设计方案,发射端采用纠错能力很强的级联码和MFSK调制,分集技术采用抑制载波的双边带调制方式,接收端对接收信号利用快速频谱分析进行解调,并进行硬判决Viterbi译码和BM迭代译码。实验表明,该水声数据通信系统的传输波特率为200bits/s。误码率达到10^-5～10^-6以下。     

港口爆破施工的主要环境影响及评价方法

通过对常见的三种港口爆破施工方法——炸礁、爆破挤淤以及开山填海等的介绍,分析炸礁、爆破挤淤以及开山填海主要环境影响,并提出对三种施工方法环境影响的预测评价的方法。     

涉海工程水下冲击打桩噪声测量方法研究

随着海洋、湖泊、河流和港口等人类活动逐渐增加,涉海工程产生的水下噪声污染及对海洋生物影响已引起广泛关注。工程建设期环境影响评价中,水下噪声测量逐渐成为海洋监管的要素。水下冲击打桩是工程建设中常见的低频水下脉冲声源,能够传播较远距离。如何规范地开展水下冲击打桩噪声测量至关重要。文章给出了水下冲击打桩噪声的通用测量方法,包括声学指标、测量系统、测量布放、声学测量配置、测量不确定性等,可为海洋工程建设影响评价、海洋生物生态保护等提供技术支撑。     

营养盐和微量元素与黄骅赤潮的相关性

本文主要通过１９８９～１９９２年河北省黄骅市沿海一带赤潮水质监测的结果，探讨赤潮发生期间营养盐及微量元素的含量变化与赤潮的关系。结果表明，营养盐的富集导致赤潮藻类的快速增殖，微量元素Ｆｅ和Ｍｎ的过量又是赤潮形成的诱发因子。     

海水液压驱动的水下作业工具系统

论文介绍了海水液压作业工具系统的工作原理、关键技术问题及样机和试验结果。该系统同电动、气动或油压工具相比,具有诸多独特的优势,在海洋开发、船舶工程等领域均有广阔的应用前景。     

立式翼型主体拖曳式水下潜器的设计及操纵性能

针对现有拖曳式水下潜器控制机构复杂、航向与姿态不容易稳定的缺陷,提出和设计了一种具有航向与姿态稳定的多自由度可控制拖曳式水下潜器样机。该样机主要由鱼雷状浮体、固定水平主翼、转角可控制襟翼、立式翼型主体等部分组成,潜器的深度控制通过控制襟翼的偏转来诱导固定水平主翼攻角的改变来实现;潜器的横荡运动操纵以通过控制两个作为转艏控制器的导管螺旋桨的转向与转速、诱导立式翼型主体产生诱导力矩使其产生横向偏转来进行。文中所提出和设计的样机具有运动过程中自我稳定能力强、航向稳定性好、控制机构简单并具有较高实用价值的特点。     

水下机器人标准体系框架构建探索

水下机器人作为一类特种机器人,日益成为探索海洋奥秘、开发海洋资源的重要工具,被称为海洋高技术的皇冠,正逐步成为国家间海洋技术竞争的制高点。水下机器人标准体系最直接的作用是指导、规范水下机器人标准制定工作,使人们清楚水下机器人标准化工作方向和重点,有助于推动水下机器人研发和产业化进程,促进快速、健康发展。文章在介绍国内外水下机器人标准制订的基础上,探讨水下机器人标准体系框架构建思路,提出标准体系建设路径,明确水下机器人标准化工作范围和领域,并构建了水下机器人标准体系序列结构、三维结构、层次结构3种框架模型,为构建我国水下机器人标准体系提供了有价值的参考。     

Dynamic Modeling and Three-Dimensional Motion Analysis of Underwater Gliders

For Cconsideration ofing both the eccentric rotatable rigid body and the translational rigid body, the dynamic model of the underwater glider is derived. Dynamical behaviors are also studied based on the model and can be used as the guidance to underwater gliders design. Gibbs function of the underwater glider system is derived first, and then the nonlinear dynamic model is obtained by use of Apell Equations. The relationships between dynamical behaviors and design parameters are studied by solving the dynamic model. The spiral motion, swerving motion in three dimensions and the saw-tooth motion of the underwater glider in vertical plane are studied. Lake trials are carried out to validate the dynamic model.     

Underwater glider modelling and analysis for net buoyancy, depth and pitch angle control

Underwater glider is an autonomous underwater vehicle that glides by controlling their buoyancy and attitude using internal actuators. By changing the vehicle's buoyancy intermittently, vertical motion can be achieved. Characteristics of glider motion include upward and downward movement in a saw tooth pattern, turning and gliding in a vertical spiral motion and gliding without using thrusters or propellers. This paper presents the modelling and identification on net buoyancy, depth and pitching angle of an underwater glider system. A ballast tank subsystem is considered appropriate for the identification process since it is the main parameter for the motion control. By selecting the ballast rate as the input, three aspects of the dynamics of a glider can be observed: buoyancy, depth of the glider and pitching angle. The MATLAB System Identification Toolbox^TM is used to obtain a mathematical model of the glider ballast-buoyancy, ballast-depth and ballast-pitching angle conditioning system. The best three parametric estimation models are chosen, and the results of the comparison between simulated and estimated outputs are presented. The information obtained from the modelling and identification approaches are used for USM's Underwater Glider Prototype controller design. The information observed during this procedure are utilised for optimisation, stability, reliability and robustness analysis of the underwater glider.