利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法

本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。     

浅谈低空无人机航摄试验

本文介绍了浙江省进行的低空无人机航摄试验,较为详细地描述了试验条件,对获取的无人机航摄影像进行的后处理技术与取得的相应的成果进行了说明,并对成果进行了分析评价。     

浅谈低空无人机航摄试验

本文介绍了浙江省进行的低空无人机航摄试验,较为详细地描述了试验条件,对获取的无人机航摄影像进行的后处理技术与取得的相应的成果进行了说明,并对成果进行了分析评价。     

低空无人机航摄平台的探索与实践

低空无人机航摄平台具有体积小巧、机动灵活、受天气影响小等特点,自推广应用以来,为社会各部门提供了新型的监测技术手段,成为卫星遥感、传统航空摄影的有效补充,对提高测绘成果的现势性、增强测绘应急保障能力、创新测绘服务模式具有重要的意义.湖北省测绘局低空无人机航摄平台先后为全国公安消防系统中部地区应急救援演练、湖北旱情监测、数字城市、城乡规划和新农村建设等提供了应急测绘保障和测绘技术服务,为进一步的应用实践积累了宝贵的经验.     

无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用

简要介绍无人机低空摄影测量系统在水利工程测量中的应用,分享其实施方案及成功经验。     

引入飞控数据的无人机航摄飞行质量检查方法研究

利用机载POS系统获取的传感器的位置和姿态数据,确定无人机航摄影像和飞行航线相对位置关系;引入航摄区域数字高程模型以及传感器参数信息,计算出每张航摄像片的真实地面分辨率及4个角点的框标坐标,实现飞行质量的快速自动检查。检查内容主要包括航带自动整理与划分、影像倾角和旋角的计算与检查、影像重叠度和地面分辨率的计算与检查、航高保持和航线弯曲度的计算与检查,以及摄区边界覆盖情况检查等。实验表明,该方法自动化程度高、检查快速、精度可靠,在日常生产中对低空无人机航摄生产具有一定的指导意义。     

无人机低空航摄技术在川东北山区滑坡调查中的应用

近年来,国内外山区滑坡地质灾害频发,传统调查手段受客观条件影响而作用有限。本文介绍了无人机低空航摄技术的基本原理,总结了利用无人机航摄技术进行山区滑坡灾害调查的基础流程,以川东北某石膏矿矿区为例开展了山区无人机航摄调查应用分析,结果表明无人机低空航摄技术在保障地灾调查精度的基础上极大地提高了工作效率,弥补了传统地面调查方法易"重局部、轻整体"的缺陷。     

低空摄影测量航带重构及数据处理方法研究

提出一种利用基础矩阵进行倾斜航摄影像相对定向的方法。首先,构建立体影像间的基础矩阵并线性求解各元素;然后,由基础矩阵直接导出相对方位元素;最后,视导出的相对方位元素为初始值进行严密相对定向迭代求解,从而得到精确的相对方位元素值。实验表明,该方法对常规航空摄影影像和倾斜摄影影像均适用,能够满足立体模型重构的应用需求。     

低空摄影测量无人机航迹规划的设计与实现

近年来,低空摄影测量无人机技术得到了快速的发展与应用。利用无人机进行低空摄影测量时,获取成果快、生产周期短、运作成本低并且可操作性强。同时,无人机作业受天气影响较小、在摄影时无遮挡现象、适用于小范围区域的摄影测量需要。本文针对试验区域,设计了两种航迹规划方法,并通过使用低空摄影测量无人机进行飞行验证,比较了两种航迹规划方法的优劣,为今后无人机完成摄影测量任务提供了航路规划方法和理论基础。     

一种低空无人机航摄系统关键技术的试验研究

在普通无人机航摄系统的基础上,通过采用GPS实时动态差分技术、高精度的测时技术、数据处理技术,实现了利用低空无人机航摄系统制作1:500比例尺的DOM、DEM;经试验后对DOM、DEM精度检查表明,该系统制作的DOM平面精度、DEM高程精度均符合相关测量规范要求。该无人机航摄系统突破了传统航空摄影测量模式,无须外业像片控制测量,提高了工作效率,节省了大量成本;其数字处理可实现计算机自动生产。     

轻小型无人机飞控测姿数据辅助测图精度分析

针对轻小型无人机系统难以集成重量、尺寸较大的定姿定位系统,造成高精度传感器定姿定位数据缺失的问题,该文研究了基于无人机飞控系统定姿定位数据辅助测图的方法,统计分析了飞控系统姿态测量精度以及基于姿态数据辅助的测图精度。YS09无人机飞控系统姿态测量误差较大,姿态中误差低于±3°,航向中误差低于±5°。在直接地理定向的情况下,姿态角影响水平和高程测图精度,其中对平面精度影响小于0.1 H,对高程精度影响小于0.3 H;偏航角影响平面测图精度,影响约为0.098 H。结果表明:基于飞控姿态数据辅助测图精度较低,难以满足大比例测图的精度需求,仅适用于应急条件下对精度要求较低的测图需求。     

UAV低空航测技术研究

本文阐述无人飞行器(UAV)低空航测系统不同于普通航空摄影测量的技术特点,具体包括任务目标、飞行平台性能、成像传感器系统组成结构、数据处理的特殊技术等方面,尤其着重阐述了专门针对低空轻小型无人飞行器研制的具有自检校自稳定功能的组合宽角数码相机的设计原理。     

对比传统低空航测的无人机倾斜摄影测量精度评估

国内倾斜摄影测量技术目前仍处于快速发展的推广阶段,其成果精度高度依赖于航测生产全流程中各航测参数的选取,很难实现对其绝对精度的定量分析。针对这一难点,本文采用对比分析的方式,以传统低空航测为参照,在严格统一外部数据采集条件、解算参数的基础上对无人机倾斜摄影测量进行精度评估与分析,探索无人机倾斜摄影测量的突出技术优势。试验共涉及12种主流航测模式及52种地面控制点,采用递进布设方式对比分析其成果精度,并完成了倾斜摄影测量对比传统低空航测的量化分析。本文可为倾斜摄影测量精度评估提供一定的参考,具有较好的工程实践指导意义。     

无人机倾斜摄影测量土方计算及精度评定

无人机倾斜摄影技术的不断发展为土方测量中存在的受地形限制,费时耗力等问题提供了解决途径。本文详细阐述了结合PhotoScan软件进行无人机倾斜摄影土方计算的方法,介绍了点云分类方法与非地面点高程值修正方法。通过对地面控制点、点云分类方法和非地面点高程等因素进行分析,提出了地面控制点布设优化三原则,并利用RTK土方计算结果对无人机倾斜摄影测量土方计算结果进行精度分析。结果表明:利用无人机倾斜摄影技术进行土方计算,不仅能够简化内外业工作流程,降低生产成本,同时,通过对地面控制点布设、点云分类方法和非地面点高程改进方法等影响因素进行优化,还能够在一定程度上提高土方计算的精度。     

北斗短报文的无人机飞行监管技术与装备研究

针对我国现有以地面雷达为主要空管手段的监管体系中,轻小型无人机飞行目标存在的“看不到”“管不了”等难题。该文提出了基于北斗短报文通信技术的无人机系统飞行监管技术与方法,研究制定了无人机资源注册、任务注册机制,以及无人机飞行诸元传输协议;研究突破了无人机机载设备终端电磁兼容、北斗通信传输频次加密、多系统导航定位、FPGA优化集成等关键技术,研制了小型化、轻量级、高频次北斗短报文无人机飞行监管机载终端,开发了网络化无人机飞行监管综合运行管理平台。全套系统在国土测绘、海洋监测、灾害应急等领域开展5个节点应用示范,有效实现了无人机多架、协同、异地、同步在线超视距通信与监管。研究成果填补了我国无人机飞行安全管理的空白,进一步推动了无人机产业化发展,有力保障了我国低空空域开放政策的有序推进。     

GPS辅助空中三角测量技术在无人机海岛测图中的应用

本文通过示范区海岛大比例尺测图应用,试验了不同地面控制点数量、有无GPS辅助空三对比实验,测试验证了利用控制航线的GPS辅助空三技术方法,在少量控制情况下可满足海岛大比例尺测图精度要求,能够填补国内低空无人机海岛大比例尺测图空白。     

构架航线对无人机影像区域网平差精度影响分析

与三角翼相比,无人机航摄影像像幅小、模型连接性差、质量轻、航摄时姿态不稳定;这些因素导致无人机航摄影像成图精度较差。为了解决该问题,传统航测方法在每两张航摄影像间布设大量控制点,增强模型刚性;GPS辅助空中三角测量通过提高曝光点的点位精度,可以减少控制点的个数,但是由于无人机像幅小,控制点约束范围小,因而仍然需要大量的控制点。针对以上问题,文章在GPS辅助空中三角测量的基础上,通过布设架构航线,进而实现增加影像之间的重叠度,增强模型刚性的目的,从而实现在减少控制点个数的同时,保证无人机航摄影像区域网平差精度的提高。实验表明,该方法与单纯的依赖GPS辅助空三技术相比,在精度相近的基础上能够减少约50%的控制点布设数量,大大减少了外业工作量。     

依托无人机倾斜摄影的电力走廊三维重建

电力线路走廊三维重建能够为线路巡检提供重要信息。针对电力走廊倾斜摄影几何需求和地面覆盖要求,该文设计和实现了一套数据采集设备,并实现了面向电力线路走廊三维重建的数据采集和处理。实验结果表明,该文设计的数据采集设备与无人机平台集成,能够较好地获取电力杆塔及其附属设施的航拍影像,实现电力线路走廊与电力设施的三维重建。     

针对地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布点方案

以陕西省某地质灾害隐患点1∶2000航飞生产任务为背景,本文结合垂直起降式无人机航摄技术特点和地质灾害隐患点区域实际情况,通过详细对比几种无人机航摄像控点布控方案的优劣,研究无人机像控点布设方案对空三加密精度的影响,总结了适用于不同地质灾害隐患点的像控点布设方案。通过本文研究,为今后制定地质灾害隐患点的无人机航摄像控点布设方案提供了参考依据。