高精度GNSS基线向量网平差程序设计

概述了GNSS数据处理的流程,详细讨论了GNSS基线向量网不同类型平差的数学模型、算法设计和软件实现方法,设计开发了高精度GNSS基线向量网平差软件。所设计的软件能够完成最小二乘平差、秩亏自由网平差、稳健估计、拟稳平差、粗差探测等计算,软件还添加了绘图界面,可以显示和操作三维控制网图。并通过实例验证了软件的准确性和实用性。     

GPS网约束平差固定国家三角点的误差探讨

通过平差,用实例比较,对所采用的国家三角点精度进行了分析,并且找出其中的影响规律。     

GNSS基线走向对点位精度影响分析

通过对不同长度GNSS导线实测数据的处理比较,分析了GNSS基线走向变化对点位精度的影响。结果表明,GNSS支导线中各控制点在经度、纬度和高程方向的误差累积与基线走向有关,并随点位经纬度的变化呈现一定的规律。      

GPS控制网与地面网联合平差的兼容性分析

本文就某一工区GPS控制网的布设与数据处理，阐述了GPS布网的原则，可靠性等指标，提出了基线解算中的一些质量指标及人工干预处理的方法，以及为有效检核其内符合精度应首先进行三维无约束平差的原理，并且提出采用单点无约束平差的方法来检验GPS控制网中地面已知基准点的兼容性等，通过示例网的分析和数据处理说明，GPS定位的精度是极高的。     

边角网平差中方差分量估计改进算法

基于单位权中误差的先验估值与验后估值一致,对边角网提出一种改进的赫尔默特方差分量估计算法,该算法可直接计算角度和边长的方差分量估值,克服了原公式计算过程繁琐、占有内存量大的不足,通过采用Newton法进行迭代计算,收敛效果好,算例表明该方法是有效的。     

高速铁路CPⅢ网平差起算点兼容性研究

起算点的兼容性直接影响约束平差成果的质量,CPⅢ测量工作中要联测大量的已知点,区段搭接时要以重叠区段的部分上段成果作为约束点,因此,对起算点进行兼容性分析是十分重要和必要的.文中提出适用于CPⅢ网的平差起算点兼容性检验方法和兼容性较差起算数据探测方法,并在理论分析的基础上通过实测数据,计算分析并验证这些方法的合理性与科学性.     

相关GPS基线向量网的抗差估计

首先介绍了相关观测抗差估计的IGGⅢ方案，针对GPS基线向量网的特点，对原IGGⅢ方案作了部分改进，最后通过一个算例表明，改进后的相关观测抗差估计权函数能有效地抵抗GPS基线向量观测异常的影响，且能节省计算时间。验证了相关信息对高精度GPS网络数据结果的影响。     

同时存在中长基线和短基线的GNSS控制网精度评定问题研究

基于CORS的工程控制网同时存在中长基线和短基线,直接采用国产的商业数据处理软件进行数据处理和精度评定时,凡是涉及中长基线的,精度评定的限差过大,同时缺少相邻点基线分量中误差的水平分量和垂直分量的精度评定。本文通过实际工程应用,拆解规范中各项指标要求,运用公式和算例分析,探讨同时存在中长基线和短基线的控制网的评定精度方法,为基于CORS的工程控制网的推广应用提供技术依据。     

多结点水准测量严密平差方法

大范围高程控制测量中经常采用多结点水准测量,根据条件平差的原理和方法,对多结点水准测量严密平差方法进行了深入研究,建立了可靠的数学模型,结合应用实例平差计算了多结点水准网,分析了水准网的平差精度,其计算结果满足规范要求,为多结点水准网平差软件的开发提供了计算经验。     

导线网单位权中误差超限时平差成果处理

本文分析了导线网平差结果单位权中误差超限的原因,并有针对性地提出了处理方法。重点讨论了边角权的匹配问题。     

静态GNSS控制网三维无约束平差及精度分析

结合两个不同精度级别的GNSS静态控制网典型实例,详细探讨了三维无约束平差后XYZ或BLH坐标分量的精度分布特点,无论是一般GNSS控制网还是高精度GNSS控制网,XYZ坐标分量的精度明显不一致,其大小存在较大的差异;而B、L精度基本一致,但是大地高H的精度则成倍低于B/L。因此,不宜采用现行相关规范中基线分量完全一致的精度评定方法(如独立环与基线向量改正数等)进行静态GNSS控制网的精度评定,建议在实际数据处理过程中,采用平面B\L与高程H坐标分量进行精度评定,且H的精度指标宜低于B\L的3倍以上。     

大型高精度GNSS基线向量网并行抗差估计

针对大型GNSS基线向量网的特点,在改进的相关观测抗差估计RECO方案的基础上采用并行计算技术进行相关抗差估计的并行计算(简称"并行抗差估计"),并给出了可行的解算步骤。通过算例分析,验证了大型GNSS基线向量网的并行相关抗差估计,不仅有效抑制了观测异常对参数估值的影响,而且显著提高了计算效率。     

GPS空间基线向量网与地面控制网的联合平差模型

利用全球定位系统(GPS)所建立的空间基线向量网,对于改善已有地面网,分析网的系统误差和进行地球动力学的监测等具有广泛的意义。本文着重讨论了上述空间基线向量网和地面控制网的三维联合平差和二维联合平差的方法和模型。指出,为了避免地面网高程误差以及引入地面网尺度因子的模型误差对三维联合平差结果的影响,在二维大地坐标系统中进行上述两网联合平差的方法具有重要的现实意义。     

GPS测量基线选取对平差结果的影响

基线是GPS测量网解算中的基本量，解算过程中占有重要位置。本文介绍了GPS测量中基线的选取方法，研究了GPS网中独立基线的选取对解算结果的影响。     

方差分量估计在高速铁路铺轨控制网中的应用

在处理边角网平差时,由于测边、测角相互独立,通常只能根据经验按观测类型不同进行验前方差估计,不能准确确定测边、测角观测量的权,影响了控制网的精确度。以高铁铺轨控制网(CPIII)数据处理为例,采用方差分量估计方法对控制网进行了数据处理和精度分析,并与等权处理方法做了比较,对边角网或其它不同类型的复杂控制网数据处理具有一定的参考价值。     

附加垂线偏差参数的地面常规网与GNSS基线网联合平差

根据测站的垂线站心坐标系和法线站心坐标系之间的转换公式,将垂线偏差作为未知参数,列出地面常规网观测量（水平方向、垂直角和边长）在空间直角坐标系中的观测方程,并结合GNSS网的观测方程,推导出附加垂线偏差的GNSS网和地面网联合平差的参数估计及其精度评定公式。利用含有GNSS观测量和地面常规网观测量的实例数据解算出垂线偏差,分析了垂线偏差对平差结果的影响。结果表明,将垂线偏差作为未知参数,能够消除垂线偏差对观测值的影响,显著提高未知点坐标的解算精度及可靠性。     

LINEST 函数一式平差的应用

一个LINEST函数可以完成法方程组成、法方程解算、单位权中误差计算、未知数中误差计算四项功能,用于中小型工程控制网的严密平差,优越性显著。     

GPS基线向量网在空间大地直角坐标系下的三维约束平差

采用带约束条件的间接平差法,给出了取空间直角坐标（Ｘ,Ｙ,Ｚ）为未知数的数学模型,进行了精度与可靠性分析;对按这种模型研制的软件进行了介绍;最后,进行了实例分析。