高速摄影测量系统中双相机同步技术的实现

提出了一种基于图像采集卡的可实现高同步精度的双相机高速立体摄影测量系统的设计方法.通过采用Genlock同步锁相技术和模拟接口的XTAL工作模式,实现了在理论上快门速度高达1/200 000 s时具有纳秒级的同步工作精度,并通过实验验证了系统的同步精度达到微秒级.     

基于近景摄影测量的植物生长量量测方法研究

讨论了目前研究植物生长量量测方法的优缺点,阐述了数字近景摄影测量的基本原理和方法,并将该技术应用于模拟试验的植物生长量量测中.     

高速摄影测量系统中双相机同步技术的实现

提出了一种基于图像采集卡的可实现高同步精度的双相机高速立体摄影测量系统的设计方法。通过采用Genlock同步锁相技术和模拟接口的XTAL工作模式,实现了在理论上快门速度高达1/200 000 s时具有纳秒级的同步工作精度,并通过实验验证了系统的同步精度达到微秒级。     

偏振光立体监视器与数字摄影测量工作站连接并实现立体观测

为了测量位于伊利诺斯州的昆西海湾景观斜拉桥的动力响应，实施了一项范围广泛的实桥环境振动的试验计划。测量中，用微机系统收集和分析环境振动的数据。在０－２Ｈｚ的频率范围内，总共识别了主梁结构的２５个模态频率及其相应的振型。对阻尼比也做出了估算。试验数据清楚地表明，这里有很多间隔很小的模态频率和复杂的空间振型。桥塔的大多数振型与主梁的振型有关，说明主梁和桥塔结构间的相互作用较为明显。     

一种更严密的双介质立体摄影测量折射改正算法

提出一种更严密的双介质立体摄影测量物方坐标折射改正算法。该算法用水下目标的空中同名直线光线公垂线段的中点作为摄影测量交会点的理论位置,解决了空中同名直线光线延长线不相交情况下摄影测量交会点不存在导致的点位关系不确定性问题,使摄影测量交会点到真实物点的坐标折射改正公式能够严格推导出来。分析了空中同名直线光线不相交情况对物方大地坐标折射改正的不利影响,研究了摄影测量交会点与水下真实物点的相互位置关系,推导了水下目标点的水深和大地坐标计算公式(即折射改正公式),通过WorldView-2立体影像浅海海底地形测量试验对算法的正确性和测量精度进行验证。研究表明,不论水下目标的空中同名直线光线延长线是否相交,该算法都是适用的,且能显著改善水下目标的高程测量精度。     

基于轮廓约束的摄影测量法元青花瓶数字三维重建

利用数字摄影测量技术对一件馆藏元青花瓷瓶进行数字三维重建。利用物体在影像上的成像轮廓,结合物体的制造工艺,采用类似断面扫描的积分方法,利用在多张影像上精确提取的轮廓位置作为约束,用最小二乘迭代来求解物体上一系列横断面的三维尺寸。选取每幅影像的最佳区域进行纹理重组织,并自动消除影像之间的接边差异。重建结果表明,该方法几何精度高,纹理真实,自动化程度较高。     

角度已知的结构光摄影测量三维重建

基于激光经纬仪,介绍了铅垂面扫描方式和圆锥面扫描方式的数学模型,详细推导了角度已知的结构光摄影测量中目标点三维坐标计算的数学模型。使用非量测数码相机,通过试验统计了两种方式下的测量精度,并以人体服装模特为目标,分别重建了服装模特的三维模型,结果证明了基于激光经纬仪的角度已知结构光摄影测量原理的正确性。     

基于非量测相机的复杂物体三维重建

针对复杂物体的三维重建,提出了利用非量测相机进行复杂物体的三维表面几何信息的获取和几何建模。为了便于获取影像,设计了一个旋转平台,可以利用旋转平台上的平面控制格网板方便地进行相机标定;对于获取的重建影像,采用多基线影像匹配自动获取影像间的同名特征,随后利用区域网光束法平差进行相关的解算,得到物体表面密集的点云;最后利用基于特征点在影像上的可见性信息构建物体的表面模型。实际数据的试验表明,该方法是可行的、有效的。     

智能立体摄影测量机的概念与初步设计

提出智能摄影测量机的基本概念与初步设计。智能摄影测量机（Photogrammetron）是具有智能主体的内在结构与机理和主动视觉的外在形式的立体摄影测量系统。摄影测量机具有3种主要类型：（1）双目一体立体摄影测量机；（2）双目分体摄影测量机；（3）多目网络摄影测量机。摄影测量机的主要应用类型包括；（1）带有摄影测量功能的机器人；（2）智能近景摄影测量；（3）智能摄像监控；（4）实时运动摄影测量。     

航空数码相机在城市三维重建中的应用研究

讨论了利用航空数码相机重构城市三维模型的方法和过程,对其引入的像对数量增加、交会角减小和相机畸变补偿等问题,提出了相应的解决办法,实现了对三维重建数据质量的有效控制.     

多视点相机联合标定及改进的PMVS重建方法

提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间6个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定相邻立体相机的固有关系;再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,从而实现多相机系统的快速标定;最后利用改进的PMVS三维重建方法开展标定后系统的人体三维重建。实验表明,通过加入强约束条件,增加平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性,对三维重建的精度亦有较大提高,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。     

基于结构光的不规则工业钣金件三维曲面重建

钣金件表面缺乏适合于影像匹配的纹理,设计了用投影器投射结构光到钣金件表面,对由CCD相机摄取的此影像进行结构光纹理特征提取的线与投影器本身投出的虚拟影像进行线匹配,通过空间前方交会解算出钣金件表面的空间点。实验证明,此方法为实现工业零件的自动化三维重建探索出一条可行的途径。     

基于普通数码立体影像的同名核线搜索方法

普通相机拍摄的像片越来越成为近景摄影测量的主要数据来源,针对普通相机内方位元素不固定、图像畸变较大的问题,论文提出了先对立体影像进行内方位元素(x0、y0)和畸变系数k1改正、再建立核线影像的操作流程,推导了相关的数学模型,根据实例验证,得到了很好的效果。     

利用摄像机构建数码城市模型

介绍了将多张数码影像镶嵌拼接成“虚拟单像”的方法,解决了摄像机数码影像分辨率不高的问题,实现了城市建筑物、主要装饰物和地面景物的三维模型重建,对已有地形图而无合适航空影像的地区构成了数码城市模型,取得了有益的实验结果。     

基于物体成像轮廓的视觉测量与重建

提出一种基于物体的数学模型与成像轮廓进行物体3维视觉测量与重建的方法。该方法主要针对具有规则几何形状的物体,根据被测物体的数学描述和被测物体的轮廓与其在影像上的投影二者的位置关系对物体进行精确的3维测量与重建,得到几何体的空间位置与尺寸参数。对工业零件的基本几何形状圆柱、圆球、立方体等进行实验,结果表明该方法是可行的。     

3维立体测量车与传统数字测图精度的统一与融合

为使现代社会经济建设与城镇发展速度相适应,成图速度、质量与精度都需要与现代科技的高精度、高效率相适应。3维立体测量车在适应快速采集数据、精度高、信息量大、节约成本、高效的同时还有其局限性,还需将传统的数字化测量作为工程的适当补充,才能在精度、质量方面得到理想的效果。     

SWDC-4大面阵数码航空相机拼接模型与立体测图精度分析

SWDC-4是由四台非量测相机组成的具有较大幅面的数码航空相机,其主要特点是高程精度高,最高可达1/10000以上。本文介绍了虚拟影像的生成原理以及北京试验区航飞试验所进行的空中三角测量处理结果;从交向摄影的角度理论上详细分析了它的几何与立体测图的精度误差,为该类型相机以后的性能优化,误差分析和实际生产中解决相应问题提供了理论上的重要依据。