3Dsurs系统姿态精度分析

GPS是3Dsurs系统中关键传感器之一,用于测量车载平台的位置和姿态角。姿态角获取是3Dsurs系统关键技术之一,其精度决定系统所能达到的测量精度。本系统中使用NovAtel DL-4型双频、高精度、高采样率GPS,采用差分后处理方法,数据处理中利用三台GPS间固定位置关系进行约束平差,并采用滤波方法提高解算精度。多组实验结果表明:使用GPS测姿可获得较高精度,系统中三个姿态角的精度有差异,航向角的精度最高,横滚角和俯仰角的精度接近。     

3Dsurs系统中GPS与LS空间配准

3Dsurs系统中,GPS与LS空间配准是系统集成的关键技术之一。本文在建立传感器空间坐标系模型的基础上,采用六参数转换法,应用徕卡Axyz工业测量系统,借助于中间坐标系统,实现了GPS和LS间空间位置关系配准;结果表明:配准方法和手段可靠,可达到较高精度。     

GPS/BDS组合姿态测量及精度分析

给出了GPS/BDS组合双差观测模型和姿态测量解算算法,采用Kalman滤波进行动态基线解算的参数估计,利用LAMBDA方法固定双系统模糊度,获得动态基线固定解,最后通过基线的坐标系转换获得姿态角。比较了单系统和GPS/BDS双系统静态姿态角与动态短基线解算结果。试验结果表明,GPS/BDS组合姿态测量的精度和可靠性较GPS单系统都有显著提高。     

适合于AR应用的姿态、位置综合测量系统

本文分析了AR技术的发展需求,提出适合于AR智能导航的姿态、位置综合测量系统.该系统由双频GPS接收机、陀螺仪和车辆里程计组合,采用卡尔曼滤波方法实现位置姿态测量.文章估计了滤波器实时为动态AR智能导航系统输出的位置姿态信息的精度.并通过实验验证了系统的可靠性、适用性和稳定性.     

GPS在卫星摄影测量中的应用

本文介绍了利用导航星全球定位系统跟踪测量近地摄影卫星,获得C/A码进行伪距测量,用轨道改进的方法事后处理实现星上定轨,以解决卫星摄影测量工作中摄影站位置精度与所摄卫片姿态角精度不匹配问题;并讨论了在星片资料作姿态控制较弱或无法利用的情况下,利用星载GPS实施摄影定位的方案。其模拟计算结果表明,采用这种技术能够实现相当精度的轨道及姿态角估计。     

3Dsurs系统激光扫描点的理论精度评定

从理论上详细分析车载式城市信息采集与3维建模系统(3Dsurs系统)激光扫描点的误差来源,误差主要包括GPS接收机天线定位误差、车载平台姿态测量误差、坐标传递误差和扫描仪标定误差,利用误差传播定律严密推导系统的误差影响,分析并评定系统的理论精度。通过理论分析和大量试验计算表明:当车载系统距离扫描立面为50m左右,物方扫描点精度在10cm左右,而距离为100m左右,物方扫描点精度为20cm左右,该精度能够满足1:2000比例尺的测图要求。     

GPS/INS位置、速度和姿态全组合导航系统研究

传统的GPS/INS组合导航是以位置和速度为观测量进行组合,其可观测性与载体的运行轨迹有关,从而影响整个系统的精度和可靠性。为解决这一问题,本文提出了地固坐标系下的位置、速度和姿态全组合方法,推导了GPS多天线测姿的误差方程,给出了姿态误差与平台失准角之间的转换关系,在传统的位置和速度组合基础上建立了全组合导航的数学模型,并通过实测机载数据对该模型进行检验。结果表明,该模型显著提高了姿态精度,对速度和位置精度也有一定程度的提高。     

八、P27 地籍学

CH20071865GPS RTK技术在地籍测量中的应用=Application of GPS RTK Technique in Cadastre Surveying/喻华(沈阳市勘察测绘研究院)∥测绘通报.-2007(4).-51~52以沈阳市规划和国土资源局2005~2006年的地籍测量工程为例,阐述GPS RTK技术应用于地籍测量过程中的参考站位置选择、流动站作业环境要求、数据链设置、外业施测及作业精度控制、转换参数的残差检验和测量精度检验。图1参4CH20071866数字测图在任丘地籍测量中的应用=Useof Digital Mapping in Cadastral Survey of City Renqiu/周铭,贾永华,杨利兵(石家庄经济学院勘查…     

机载POS系统中惯性测量单元精度检校方法

本文简要介绍了GPS/INS组合技术的优势和特点,分析了惯性测量单元(IMU)的工作原理及精度影响因素,系统阐述了机载POS系统中IMU的检校方法和精度评定方法,包括初始对准重复性检测、跟踪姿态角精度的标定和静态漂移检测等,并利用双轴数控转台,对3台不同类型的国产POS系统进行了数据采集、处理和对比分析,实验初步表明,...     

载波相位测量技术研究

在精密导航和陆上测绘中往往需要使用厘米级或更高精度的测量设备,目前较常使用的是采用载波测量技术的GPS或其它系统的接收机,通过精确的基线实现实时测定。主要介绍GPS导航定位系统中载波相位测量技术原理及其部分测量方法,并利用实测数据验证其定位精度。     

普通测量学、地形测量学

CH20041537中国公路差分GPS测量=DGPS-based Na- tionwide Highway Surveying in China／程鹏飞,李夕银,张莉,蔡艳辉,吴秀娟,柳景斌(中国测绘科学研究院)∥测绘科学．-2004,29(2)．-11-12 讨论使用差分GPS进行道路测量数据采集中遇到的几个重要问题,外业数据采集主要解决了GPS道路观测数据、地物属性数据以及匹配时间数据的获取问题;内业数据处理解决了如何用差分GPS方法获得满足要求的道     

北斗与GPS双系统测姿研究

在研究既有算法的基础上,编程实现使用北斗数据求解载体的三姿态角,并通过与同源GPS数据解算结果对比分析,利用统计方法得到北斗数据解算结果的精度、稳定性和控制粗差能力等信息。为了验证试验结果,选择不同时段、不同地点进行了3次重复试验,结果表明,北斗系统在载体姿态应用中具有较高的精度和稳定度,在一些情况下甚至优于GPS系统。算法上,本文采用卡尔曼滤波进行基线解算,LAMBDA算法求解整周模糊度,能够达到高精度的在航解算能力。     

GPS单基线实时姿态测量系统分析与实现

分析和实现了基于单基线的GPS实时姿态测量系统。通过对姿态参数的精度分析，得出了姿态测量精度同基线长度和相对精度因子的关系；分析了姿态测量系统中单点定位对相对定位精度的影响；最后对姿态测量系统的实时性和姿态测量的结果进行了分析。本文的研究对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值。     

《数字水准仪检定规程JJG(测绘)2101-2013》中几个问题的商榷

《数字水准仪检定规程JJG(测绘)2101-2013》是目前有效且唯一的数字水准仪检定规程,在对JJG(测绘)2101-2013的学习和理解过程中,发现了几个问题需要与规程起草者商榷:1)i角的检定问题;2)视距乘常数的检定问题;3)视距测量精度的检定问题等。为了满足测绘生产实践的需求,建议:1)重新制定i角及视距测量精度的检定方法;2)删除视距乘常数检定这一项。     

关于GPS在海洋测绘中的精密定位

GPS优势众多,因而在海洋测绘精密定位中获得了重视与应用。文章首先介绍GPS的系统及原理,然后讨论海洋测绘精密定位中运用GPS定位的方法,并详细说明GPS在水深测量中的具体应用步骤和精度分析途径。     

以固定长度为条件提高GPS测姿精度的方法

本文在介绍GPS姿态测量技术原理的基础上,探讨了在近景目标三维测量系统中提高GPS测姿精度的新方法。该方法用固定长度为限制条件的条件平差解算姿态参数,并以实例验证了此方法在改善GPS测姿精度方面的有效性。     

专业测绘与工程测量

CH950983论GPS精密工程测量技术设计的优选/于来法∥测绘通讯/测绘出版社.—1994,(3).—20～23 控制网设计 GPS网(自) 精密工程测量—技术设计 CH950984测角后方交会法在施工测量放样中的应用/陈宗佩,郭秀峰∥吉林测绘/《吉林测绘》编辑部.—     

一、P20一般性问题

CH950001论全球定位系统(GPS)、数字摄影测量系统(DPS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)和专家系统(ES)的结合/李德仁∥测绘通报/测绘出版社.—1994,(1).—3～8本文概要叙述在计算机科学和空间科学突飞猛进的当今形势下,测绘科学从细分走向综合的时代特点,介绍促进这种综合的五大现代技术:全球定位系统(GPS)、数字摄影测量系统(DPS)、遥     

GPS技术在国土测绘管理中的应用

国土测绘管理工作的基础是地籍管理,地籍测绘是获取地籍管理信息的重要途径,GPS以其测量精度高和自动化程序高的优势成为地籍测绘中的重要技术手段之一。通过应用GPS技术进行国土测绘,在应用方法和GPS精度以及发展前景上提出的一些看法和观点,仅供同行参考。     

一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究

在SINS（捷联式惯性导航系统）与GPS组合时，航向角的可观测性较弱，经过卡尔曼滤波后，航向角误差虽有所改善，但仍呈发散趋势，当采用低成本、低精度SINS时，该趋势进一步加剧。为了抑制该发散趋势，针对某型低成本、低精度SINS硬件组成（包括AHRS（姿态和航向参考系统）与IMU（惯性测量器件））的特点，提出了利用AHRS代替SINS航向角信息的方法。实际静态与动态试验表明，利用该方法可有效地抑制组合系统航向角的发散趋势，定位精度较高。