陀螺测斜仪漂移和框架误差消除方法商榷

关于陀螺测斜仪的漂移和框架误差的消除,曾提出过两种方法.《陀螺测斜仪框架误差和漂移的消除方法》(载《探矿工程》1981年第3期)一文,又提出了第三种方法.本文试就这三种方法谈谈自己的意见. 三种不同的消除方法尽管三种消除方法不同,但所采用的基本计算公式却是一致的.这个基本公式是: tgα=tgφ·cosθ(1) 如果定向方位不是正北(0°),则上式可写成如下的通式:     

也谈陀螺仪框架误差及漂移的消除

用陀螺测斜仪测量占孔弯曲，可由面板直接读得测点的顶角，方位角则不能。面板读数既不是方位角也不是终点角，而是包含漂移的终点角测量值，从此测值中消除漂移可得到终点角，将终点角投影到水平面上（去框架误差）才是方位角。关于漂移与框架误差的消除顺序，至今仍然存在两种相反的看法，而其共同点则是把消除顺序与计算的准确性联系起来，从而强调某一特定顺序。我们认为，计算的准确与否决定于所采用的计算方法而与消除顺序无关，但消除顺序影响计算方法的繁简程度。     

随钻测斜仪误差补偿实验研究

为消除测斜仪传感器因温度变化引起的温度漂移和降低安装误差,在随钻测斜仪的姿态数学模型及其产生误差原因分析的基础上,建立了基于最小二乘法的多项式拟合以及约束条件下多变量函数寻最优解的测斜仪温度漂移误差和安装误差补偿数学模型。通过ADXL345加速度传感器的温度误差补偿及安装误差校正的实验研究,结果表明,补偿后的测斜仪井斜角输出达到了较高的精度,满足了测斜仪的精度要求,表明建立的误差补偿数学模型正确,可应用于随钻测斜仪的误差补偿。      

利用单孔两次稳定流抽水试验资料确定水文地质参数

单井抽水试验资料具有获取容易，方法简单，费用低等优点，但由于其资料受井损值的影响，往往使所求结果存在较大误差，因而不同程度地制约了该种方法在实际工作中的应用，针对这一问题，本文利用单孔的一次抽水、连续两个流量级的试验资料，通过消除井损影响，提出了一种新的求解公式和方法，较好地提高了计算成果的精度。     

频域波动方程的多重网格法

针对差分法求解过程中细网格计算所需时间和空间要求高以及在粗网格上计算又达不到所要求的精度等问题，利用粗网格上的残差校正特性消除迭代误差的低频分量，同时利用细网格上的松弛光滑特性消除迭代误差的高频分量，采用不同疏密的网格距消除不同频率范围内的误差分量，将多重网格方法成功应用于频域波动方程的求解，并给出了实际算例。算例中，分别用Gauss-Seidel迭代法和多重网格法求其数值解，并绘出效果图；比较得出多重网格方法具有精度高、收敛速度快和易于实现的特性，更适合于高维波动问题的求解。     

大气有机污染分析和评价 Ⅰ.采样方法及采样误差

对近１０年来国外有关大气污染物的采样方法，有机污染物在气，固相中的分配以及采样误差的主要文献做了简要回顾。对不同采样器的采样效率，误差来源及误差校正方法进行了讨论。列举了一些富有指导意义，的研究成果和结论，可以看出，在消除或限制了采样误差后，所得分析结果为客观评价环境污染问题提供了更可靠的依据。     

考虑方位漂移的水平井井眼轨道设计

目前,深层页岩气水平井在钻井过程中经常出现方位漂移的问题,方位漂移严重影响了水平井的井眼轨迹控制,进而影响水平井的准确中靶。在现场施工中,通常根据施工区以前的钻井经验,在进行定向造斜时,先估计出一个“方位超前角”,这种现场的做法有着很大的不确定性,并且可能出现较大误差。本文提出了考虑方位漂移的水平井井眼轨道优化设计的方法,解决了仅凭现场经验给出的“超前角”不准确的问题。考虑方位漂移的水平井井眼轨道优化设计按照井段划分,将地层因素与井身剖面结合起来求取井段的平均方位漂移率。根据该方法研制开发了考虑方位漂移的水平井井眼轨道优化设计软件,并通过举例进行了验证,证明了方法是可行的。     

大气有机污染分析和评价I．采样方法及采样误差

对近１０年来国外有关大气污染物的采样方法、有机污染物在气、固相中的分配以及采样误差的主要文献做了简要回顾。对不同采样器的采样效率、误差来源及误差校正方法进行了讨论。列举了一些富有指导意义的研究成果和结论。可以看出，在消除或限制了采样误差后，所得分析结果为客观评价环境污染问题提供了更可靠的依据。     

深基坑支护结构计算的改进平面框架模型方法

传统的平面框架模型分析方法在基坑支护结构位移计算中,存在着计算模型误差和地基土力学参数取值误差等因素,对计算结果影响较大。改进平面框架模型分析方法是通过修正地基土力学参数,修正上述两种误差对计算结果的影响,以达到提高计算精度的目的。地基土力学参数可采用正反分析方法取值。取值过程将结合径向基神经网络方法和空间作用协同分析模型。结果表明,该方法较传统方法而言计算精度更高。     

基于几何稳定工作状态的陀螺仪标定方法

陀螺漂移是影响重力测量惯性稳定平台精度的主要误差源。为了保证稳定平台的性能,需要对陀螺漂移进行标定,并用标定结果对稳定平台进行补偿。笔者提出了一种利用惯性稳定平台的几何稳定状态标定陀螺漂移的方法,建立了稳定平台几何稳定状态的运动微分方程,推导出以陀螺仪漂移模型系数为状态变量的系统方程,以平台上加速度计的输出为观测量,采用扩展卡尔曼滤波器对陀螺仪漂移系数进行估计。仿真实验的结果表明,新的陀螺漂移标定方法是有效和准确的,常值漂移估计误差不超过0.7%,与加速度成比例漂移估计误差不超过1%,与加速度平方成比例的漂移估计误差不超过2%。     

EnKF同化的背景误差协方差矩阵局地化对比研究

在集合数据同化中,背景场误差的协方差估计特别重要。通常有限个成员的集合在估计背景误差协方差矩阵时会引入伪相关,从而造成协方差被低估、滤波发散。虽然协方差膨胀的经验性方法能一定程度缓解协方差被低估的问题,但不能消除协方差的伪相关问题。因此,结合EnKF方案探讨2种消除伪相关的局地化方法(协方差局地化方法和局地分析方法),分析这2种局地化方法对背景误差协方差矩阵、增益矩阵、集合转换矩阵以及同化结果的影响。实验结果表明:局地化方法不仅能消除背景误差协方差矩阵的伪相关,还可以增加背景误差协方差矩阵的秩;在"弱"同化强度下,2种局地化方法的增益矩阵和集合转换矩阵相等;随着同化强度的增大,增益矩阵和集合转换矩阵的差异会变大;在不同的同化强度下,2种局地化方法各具特色,相对而言,协方差局地化方法在更新集合均值和集合扰动上具有较强的鲁棒性。研究结论有助于背景场误差协方差的精细分析和估计。     

数字化区调系统(RGMAP)存在的问题及误差分析

数字化区调中,在PRB资料入库前的几个阶段,容易产生一些误差,这些误差累积起来会产生较大的误差,影响野外数据采集的质量和精度.从数字化区调过程中的几个阶段分析了误差产生的原因,重点介绍了因多路径效应造成GPS的点漂移,形成GPS点与实际位置间的误差.采用软件修正的方法能减小因GPS点漂移产生的误差,从而提高野外数据采集的质量和精度.     

利用井底压力采集短接准确计算地层压力的方法

介绍了现有技术情况下求取欠平衡地层压力的方法以及存在的缺点，在此基础上研制了井底压力采集短接，通过现场试验，实测出关井求压过程中井下气液两相流时的井底压力，根据常规试井理论和地层渗流理论建立一种利用实测数据计算地层压力的新方法，该方法是在井筒内建立压力平衡，采用实际测量出的平衡点的井底压力，消除了套压、立压不稳定以及钻井液密度不准带来的误差，准确计算出该井段各分层地层压力的大小。该方法非常接近实际地层压力，使关井求压计算值误差降低4%左右。     

基于数值分析的仪器系统差校正

由于电子仪器中的传感器、测量电路、放大器等部件不可避免地存在温度漂移和时间漂移,会给仪器引入零位误差和增益误差,所以不同仪器之间存在明显的系统误差.在蟠龙峰铜矿进行TEM测深时,使用了两台Phoenix公司生产的V8仪器,由于两组数据存在明显的系统差,给数据处理及异常解释带来了较大的困难.从数值分析的角度,利用最小二乘法曲线拟合,对不同仪器间的系统误差进行了校正,校正精度小于3％,远小于10％的质检精度,可以满足生产需要.在Intel Visual Fortan程度开发平台上,编程实现了系统误差的自动校正.     

频率波数域预测和减去法压制多次波

研究了压制与海面有关的地震勘探多次反射波的两种方法。两种方法均以波动方程为基础。当地震子波已知时，可在频率波数域中通过子波反褶积方法消除与海水表面有关的多次波；在未知子波的情况下，可依据消除后波场能量最小为准则，求出一滤波因子，用它去标定估计的多次波，然后从地震记录中减去预测的多次波，达到压制它们的目的。为了降低维数，x、y的二维空间坐标用柱坐标的径向距离代替，其波数通过汉克尔变换求得。     

非化学溶解法快速准确测定铁矿石中磁性铁

通过3种不同的方法试验，确定一种非化学溶解快速准确测定铁矿石中磁性铁的方法——磁选-X荧光光谱法。该方法通过建立标准物质数据库及软件优化，可准确测定铁矿石中磁性铁的含量，测定标准偏差<0.5%,最大误差≤0.4%,单次测量最大误差<0.7%,满足实验室磁性铁检测误差要求。     

地震勘探资源频率域叠加方法研究

在叠前共深度点道集内各地震道的动、静校正误差很小的情况下，地震资料时间域水平叠加方法有较好的叠加结果。但是，如果动、静校正的误差较大时，叠加效果将受到影响，即叠后振幅和分辨率都会降低。因此，提出一种频率域叠加方法。该方法既具有常规水平叠加方法能提高信噪比的优点，又能将共深度点道集内的走时时差消除，达到内相叠回的目的。几个比较叠加方法效果的有噪CDP道集叠加的例子证明了该方法的效果。     

测井解释最优化方法中的误差和约束条件

最优化技术是目前国内外进行岩生分析和煤层分析中技术较先进，应用效果较发了的一种方法，,煤田测井的CASSAY程序所采用了最优化方法，其目标函数中引入了误差和约束项，但由于煤田测井方法的特点以及其数字，物理和地质意义不明确，给实际应用该程度带来许多困难，当解释模型确定后，测量误差，响应方程误差和约束误差的取值是最优化结果的关键。本文将就煤田测井解释的最优化方法中有关的误差，误差取值，约束条件和约束误差进行讨论，并给出适合于煤田测井的民化解释流程。     

复杂地形下的一种地震野外静校正的新方法──浮动基准面静校正

本文从理论上论述了复杂地形条件下常规基准面静校正和存在的误差以及存在误差的主要原因。提出了一种新野外静校正方法──浮动基准面静校正,完全消除了常规基准面静校正方法所存在的误差,提高了地震时间剖面的质量和解释精度。     

克里金插值参数设置对网格化结果的影响

为研究常用的克里金插值方法各参数对网格化结果的影响,通过应用长方体正演公式,建立模型模拟三种不同测线方向的磁测数据,计算插值数值与采样数值的绝对误差均方根值,评价网格化效果和误差。结果发现,1变基函数对克里金网格化结果影响较大,而linear和power变基函数的网格化误差较小;2网格间距对于网格化结果的影响小于变基函数的影响;3点模式、块模式和各向异性的误差稍小;4漂移模式和搜索范围参数的影响较小,可忽略不计。