钻孔技术现状及其发展方向

浅孔钻进技术的发展。改进浅孔钻进方法对民主德国具有重要的意义,这里每年钻进约一百万米钻孔,以供勘探褐煤煤田及其排水用。既便是对钻进工艺的改进不明显,也能获得相当大的经济效果。最近,民主德国将开始大规模勘查供工业企业建设所必需的地下水储量。     

凿岩钻进机械自动化发展现状及方向

介绍了凿岩钻进自动化的重要性，阐述了钻进自动化的发展历程，分析钻车自动化的发展现状，指出了自动钻车科研工作的不足以及未来的发展方向。     

钻探技术的非传统业务方向及其发展现状

阐述了钻探技术的非传统业务方向及非传统钻探技术的研究现状及应用前景,相信它将为我国国民经济的可持续发展发挥重要作用。     

井下凿岩机器人自主操作方法研究进展

目前钻孔机器人位姿调节多采用手动遥控调节与人工复测结合,未实现全自动调节,开环控制精度低、自动化能力低、无法实现煤矿用探放水、防突和防冲钻孔机器人精确开孔定位与孔群全自动施工。通过分析钻孔机器人钻臂结构和动作,建立了钻臂运动学模型;通过对加工误差、机身变形、装配间隙等影响因素分析,发现采用回转减速器蜗轮蜗杆结构间隙会引起倾角和方位角误差放大,并在机身平时会引起倾角和方位角误差最大达0.85°;为消除误差,首先采用传统钻臂运动学误差补偿方法建立了钻臂静、动态误差补偿模型,利用全站仪测试关节间隙和变形量,基于补偿模型和RBF神经网络法求逆解得到误差补偿量,钻臂期望位姿与实际位姿误差的x方向平均误差为9.6 mm,y方向平均误差为18.2 mm,z方向平均误差为16 mm,满足工程应用要求;其次为解决传统全站仪试验测量的方法的复杂性和非实时性问题,提出了一种通过激光测距仪和高精度开孔定向仪组合获得位姿误差检测的方法,通过测距实时计算实际和理论倾角、方位角差值,作为误差补偿后的新倾角和方位角的控制输入量,对钻臂进行实时误差检测与补偿;最后利用传统全站仪精度检测方法对激光测距组合位姿误差补偿模型进行验证。试验表明：激光测距组合定位误差检测法最大误差差值在±0.5°以内,方位角最大误差在±0.5°以内,比未采用误差补偿前分别提高了41.1%和37.5%,满足了钻孔机器人开孔定位误差要求。在煤炭行业开展了钻孔机器人钻臂在线精确定位与误差补偿研究,对钻孔机器人精确自动开孔定位及孔群全自动施工具有重要的借鉴和指导意义。

     

高岭石矿物学研究现状及其发展方向

高岭石矿物学研究现状及其发展方向朱如凯（北京大学地质学系，１００８７１）高岭矿物包括高岭石、迪开石、珍珠陶石，为典型的１：１型二八面体矿物。自从本世纪４０年代第一个高岭石结构建立以来（Ｂｒｉｎｄｌｅｙ，１９４６），相继围绕高岭石矿物的工业应用开展了一...     

地震勘探的现状及其发展方向

地震勘探法以折射波法的形式于本世纪二十年代之初,在地质学中出现,这种地震勘探法利用了敏储普所发展并出现于莫合洛维奇支著作中的理论概念,同时还应用了很近似于当时在天然地震学中所运用的仪器,它可以用来顺利地解决很多地质问题。在许多国家里,如苏联、美国、德国等,为最初成就所引起的折射波法工作的     

水文地质钻探技术现状与发展方向

(一) 建国三十年来,广大水文地质钻探职工,为发展我国水文地质钻探技术,改变钻探技术装备落后面貌,始终坚持自立更生,奋发图强的革命精神,大搞群众性的技术革新和技术改造,取得了很多成绩,使水文地质钻探工作得到了很大发展,为普查勘探地下水资源做出了贡献。     

水文地质钻探技术现状与发展方向

正 （一） 建国三十年来,广大水文地质钻探职工,为发展我国水文地质钻探技术,改变钻探技术装备落后面貌,始终坚持自立更生,奋发图强的革命精神,大搞群众性的技术革新和技术改造,取得了很多成绩,使水文地质钻探工作得到了很大发展,为普查勘探地下水资源做出了贡献。     

地质统计学研究现状和发展方向

地质统计学是由法国马特隆(G.MATHERON)教授于1962年创立的一门新兴边缘学科。它是统计学的一个分支,也是数学地质的一个独立分支。在此之前,南非矿山工程师克里格(D.G.KRIGE)为了精确估计金品位曾提出了史里格法,但这还只不过是一种统计方法的应用。直到1962年马特隆开始发表专著《应用地质统计学论》(Tratité de Geosta-     

国外水射流凿岩技术的发展概况

最近十年来，高压水射流在各个工业部门中的应用已有相当大的规模，其应用包括工业清洗、去毛刺以及材料切割等，但这一技术在钻进和采矿中的应用还是近几年的事。水射流凿岩可以显著降低工具的磨损速度，减小推进器、支架和机座的推力，降低粉尘，减小噪声和振动，生产率也很高，而且水射流能够永     

中国层序地层研究现状和发展方向

层序地层学在中国已经近 2 0年 ,通过中国地质学家的努力下 ,层序地层学的发展可以分为 :萌芽阶段 ,快速发展阶段 ,成熟发展阶段。在中国区域层序地层研究、在层序地层理论体系、层序地层与矿产控制作用、层序地层与油气勘探、高分辨层序地层和米兰柯维奇旋回及米级旋回层序地层、陆相层序地层 (包括冲积体系和沙漠体系 )、新技术、新方法在层序地层中的应用 (包括地震、测井、计算机模拟、中子技术、宇宙核素等 )、盆山转换和动力层序地层、青藏高原层序地层及造山带层序地层、成岩层序地层和化学层序地层、构造层序地层、层序地层岩相古地理编图等各个方面都有很大发展 ,取得了丰硕的成果。在中国层序地层学研究状况分析基础上 ,提出中国层序地层学应该在加强应用 ,重视基础 ,提高技术 ,发展特色等四个方面努力创新 ,为层序地层学科的发展贡献中国地质学家的力量。     

大直径扩底灌注桩现状及其发展方向

近年来由于高层和重型建筑物的迅速发展,许多国家已将直身灌注桩发展为变截面大直径扩底灌注桩.其中苏联、日本尤为突出.我国在发展扩底桩技术方面,也做了不少工作,并在许多工程中取得了良     

岩石流变力学的研究现状及其发展方向

从岩石单轴压缩流变试验、多轴压缩流变试验、拉伸断裂流变试验、岩体及结构面的剪切流变试验、以及流变试验中的各种影响因素等来评述岩石流变试验的研究进展。同时从经验模型、元件模型、损伤断裂模型、基于内时理论的流变模型以及弹粘塑性模型等来对岩石流变本构模型的发展进行了回顾。最后, 指出复杂应力路径下岩石的非线性流变、水力-应力耦合情况下的岩石流变、考虑各向异性的岩石流变等方面是今后需要进一步深入研究的问题。     

凿岩爆破技术在勘探坑道掘进中的发展情况及其发展趋向

在任何勘探坑道或生产坑道掘进中,凿岩爆破将是主要的工作环节。本篇着重叙述地质部门近几年来凿岩爆破技术在勘探坑道掘进中的发展情况及其发展趋向。勘探坑道规格一般均小于生产坑道,凿岩机械设备不需采用重型,以轻巧灵便易于运装为原则。各地质勘探     

煤矿井下近钻头随钻测量技术研究现状和发展趋势

近钻头随钻测量集成了近钻头多参数测量、跨螺杆钻具供电和通信、涡轮连续发电和高速泥浆脉冲无线传输等多项关键核心技术,可以获取钻头附近多种类型参数,是煤矿井下智能钻探技术的关键组成之一。在充分借鉴地面石油与天然气钻探领域近钻头随钻测量开发经验和发展路径的基础上,分析了现有技术应用于煤矿井下的局限性,依托煤矿井下现阶段随钻测量技术,提出了煤矿井下近钻头随钻测量技术的研究思路,探讨了煤矿井下近钻头随钻测量技术的研究现状,重点解决结构小型化、仪器单元化、防爆模块化、测量协同化和控制整体化的研发技术难题。在煤矿智能化建设大背景下,提出未来需要从近钻头多参数一体化测量、近钻头参数动态监测、近钻头旋转导向钻进和近钻头自适应钻进等方面入手,大力推动煤矿井下近钻头随钻测量与5G通信、大数据、云计算、物联网等新一代信息技术的融合发展。     

日本基础工程施工技术的现状与发展方向

一、前言建设工程并非作为一种独立的产业领域存在,而是与世界以及国内的政治、经济密切相关。尤其是土木工程受国内政治、经济的严重影响,第二次世界大战以后至今,日本的建设施工技术取得了巨大进步。     

井下动力钻具轴承发展现状调研

井下动力钻具用轴承承受着冲击、摩擦、腐蚀等恶劣工况,其可靠性和寿命对保障钻进的顺利进行至关重要,是井下钻具的关键部件之一。本文对井下动力钻具常用的止推轴承、扶正轴承进行了详细调研,分别对金属滚动轴承、滑动止推轴承和扶正轴承等发展现状、主要特点、发展趋势等进行深入分析,并指出了井下动力轴承的发展与改进方向,可为其选用提供参考。     

俄罗斯滨海边疆区地质部门的现状及其发展方向

俄罗斯滨海边疆区地质部门的现状及其发展方向王骏（能源地质系）今年７月１０日～１７日间，笔者随吉林省地矿厅代表团出访俄罗斯滨海边疆区地质和资源利用委员会，对其地质部门的现状及进一步发展的方向有了初步的了解，现作一概述。１自然状况俄罗斯滨海边疆区与我国吉...