多测站激光点云数据的配准方法

三维激光扫描技术及其获取的点云数据处理技术是当前测绘领域研究的热点.多测站配准是处理点云数据的关键步骤之一,配准的方法将卣接影响到后续的数据处理及三维建模的精度.采用基于特征同名点的粗略配准和基于ICP算法的精确配准方法,结合某建筑物实例研究,获得较为精确的配准后点云数据,证明了此方法的有效性和可行性.     

地面三维激光扫描数据配准方法

三维激光扫描技术的快速发展使得其数据处理技术变得愈发重要,扫描数据配准作为数据处理的关键一步,其精度对后续的物体表面建模等工作起着很大的影响。通过对地面三维激光扫描数据配准的各种方法进行分析比较,得到比较好的数据配准方法,以期为实际工作提供借鉴。     

ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用

ICP算法是三维激光扫描数据处理中点云数据配准的一种高水平的数学方法。本文全面地回顾了ICP算法的研究背景,并重点阐述了迭代最近点法ICP的计算过程及其主要的改进算法;通过建筑物三维激光扫描数据的采集,对基于ICP算法的点云数据配准过程进行了详细地分析。实验分析表明三维激光扫描数据配准后的点云数据质量较大程度上依赖于专业技术人员的数据处理经验和专业知识。     

干涉合成孔径雷达(INSAR)复图像配准方法

合成孔径雷达干涉测量技术是使用图像中的相位信息来提取高精度的数字地面高程模型.精确的图像配准是合成孔径雷达干涉技术提取数字高程模型的关键步骤之一,配准质量将直接影响提取的地面高程的精度.配准按照其精度分为粗配准和精配准.文中采用基于幅度互相关函数法完成图像的粗配准,在粗配准的基础上,使用最小二乘配准算法进一步提高配准的精度.实际数据处理表明,配准精度能够满足INSAR数据处理的要求.     

干涉合成孔径雷达（INSAR）复图像配准方法

合成孔径雷达干涉测量技术是使用图像中的相位信息来提取高精度的数字地面高程模型。精确的图像配准是合成孔径雷达干涉技术提取数字高程模型的关键步骤之一，配准质量将直接影响提取的地面高程的精度。配准按照其精度分为粗配准和精配准。文中采用基于幅度互相关函数法完成图像的粗配准。在粗配准的基础上，使用最小二乘配准算法进一步提高配准的精度。实际数据处理表明，配准精度能够满足INSAR数据处理的要求。     

散乱点云数据精配准的粒子群优化算法

作为点云数据处理的关键步骤,点云数据配准的结果直接影响后续数据处理的精度。基于人工标靶和ICP思想的传统配准方法存在受环境影响、初始条件限制以及特征点提取困难等问题。针对传统地面激光扫描点云数据的高精度配准方法主要依赖人工标靶和特征点选取等局限,提出了一种改进的粒子群优化算法,以法向量叉积代数和最小作为适应度函数,对相邻点云重叠区域内的所有数据进行高效的全局搜索,在选取最佳配准点的基础上实现了散乱点云的精确配准。通过对多站扫描的高陡边坡岩体点云数据进行整体配准,并与ICP等经典算法进行对比实验,结果验证了本方法的可行性、有效性和稳定性,可以有效解决配准过程中标靶或同名特征点不易寻找的问题。     

顾及城区机载LiDAR数据特征的配准算法

条带配准是点云数据处理的一个重要环节.文章介绍了经典ICP配准算法的基本原理;考虑到城区机载LiDAR数据中地物的组成、空间分布等特征,提出了一种ICP算法中对应点集的选择策略,并建立了城区机载LiDAR数据的自动配准流程.利用河南安阳试验场的真实点云数据进行配准实验,结果表明在不需要人工干预的情况下,可以很好地将条带数据拼接在一起,建立无缝点云数据.     

提高三维激光扫描点云数据配准精度研究

点云数据配准是三维激光扫描数据处理中的关键步骤之一,本文结合工程实例,运用不同方法进行点云初始配准,初始配准结果作为ICP算法的初始位姿进行精配准,实验证明,初始位姿对点云的配准精度、速度有一定影响。在工程实践中,提高初始配准精度,是解决ICP算法易陷入局部最优解问题及ICP算法精确配准效率低下问题的有效途径之一。     

基于激光反射强度的点云自动配准研究

点云数据配准是三维激光扫描技术数据处理的研究热点问题之一,传统的ICP算法需要较好的初值且效率不高。为了实现点云的自动配准,本文针对激光点云反射强度和图像匹配的特点和应用,提出一种基于激光反射强度的点云自动配准方法,从而为实现ICP精确配准确定初值。试验结果表明,基于激光反射强度的点云自动配准方法能够良好地为ICP精确配准提供初值,同时提高了点云配准的准确性和效率。     

点云迭代配准算法影响因素分析

点云配准是点云数据处理中的重要步骤,而迭代配准算法又是点云配准中的主流方法。评价迭代配准的两个重要指标分别是配准的速度和精度。本文针对这两个指标进行了两组实验,结果表明,在点云迭代配准时,对原始点云数据进行均匀采样能缩短点云配准所花费的时间;剔除错误点对能提高最终的配准精度。     

VB和VBA for AutoCAD编程在电力勘测塔基断面数据处理中的应用

在电力线路勘测过程中,全站仪和GPS配合使用已成为电力行业测量主要采用的方式。随着电力行业的发展,塔基断面数据的处理成图工作越来越重要。为了进一步提高对不同方式获得的塔基断面数据进行高效处理,本文探讨利用VB,VBA for AutoCAD编程工具开发程序,在AutoCAD中自动成图的技术和方法。最后为塔基断面数据的程序化处理提供一种高效、快捷、简便的方法。     

线路测量中里程的自动调整

线路测量中,因中线调整或其它原因而引起的里程调整是经常发生的事。提出了一个自动调整里程的解决办法,采用AutoCAD VBA环境下编程,用自动替换的方式解决,收到了较好的实践效果。     

Excel、Word与CASS(AutoCAD)在测量绘图中的应用

将常用的办公软件:Excel、Word等与CASS绘图软件相结合,提供了解决绘图中常见的批量标注、插值和参数计算等问题的方法,改变了传统的纯手式输入的方式,较好的提高了数据处理的效率和准确性。     

稳健估计法在拟稳平差中的应用

本文对自由网拟稳平差提出将两期成果联合处理原理，并将两期中的点的显著位移当粗差看待，从而将稳健估计用来求出动点位移得出拟稳平差结果，文中应用实例取得了较好的效果。     

CAD数据与GIS数据融合方法研究

AutoCAD数据和GIS数据的数据模型差异导致的异构性,是AutoCAD数据与GIS数据之间难以实现无损转换、无缝融合的根本原因。从以上根本原因出发,提出了两种基于语义的AutoCAD数据与GIS数据融合方案,并给出了利用AutoCAD进行数据生产作业过程中在制图规则、数据规范化方面的建议。     

DXF格式文件转换的研究与实现

实现数据共享具有许多积极意义,AutoCAD作为一个集图形编辑、图形绘制、图形输出于一体的图形处理软件系统,实现与其他应用程序之间的信息交换具有重大意义。本文主要就是介绍AutoCAD常用的开发工具分析比较;AutoCAD与VisualBasic间的接口种类;AutoCAD中DXF文件的结构,如何用VisualBasic开发AutoCAD提取DXF中的重要的信息而忽略其他次要的信息,并且将DXF中的信息保存在一个中间文件中去,从而实现为其它软件共享数据提供基础。     

AutoCAD与MapGIS的数据转换

AutoCAD作为一种强大的图形编辑系统而广泛应用于数字化测绘生产中,最终通过数据的转换将数据转入GIS软件系统中,从而实现数据的管理与分析。本文结合作者多年的生产实践,针对AutoCAD与MapGIS的数据转换存在的问题进行探讨和总结,得出了一些有益的结论。     

AutoLISP语言在地理信息数据检查中的应用

AutoCAD是工程人员普遍使用的通用绘图软件,结合专业特点,通过AutoCAD内嵌的Visual LISP语言编程,实现对地理数据的自动检查和处理,从而极大地提高生产效率。     

AutoCAD和Arc/Info数据转换

分析了AutoCAD和Arc/Info数据转换的常见问题,在此基础上,提议采用第三方控件进行转换,并用VB6.0编程实现了AutoCAD的图形交换文件DXF向Arc/Info的Shape文件的转换,采用这种方法进行数据转换,代价小,易实现,开发的应用程序可移植性好,属性信息丢失较少。     

AutoCAD的DWG数据转为MicroStation的DGN数据可行性研究

将AutoCAD的层名、颜色、线型等属性转换到MicroStation相应的属性项里,使在AutoCAD下的数据完全满足MicroStation环境数据格式要求。尤其在非MicroStation联机测图下,利用AutoCAD测编,转为MicroStation数据,最后上交符合MicroStation格式的数据要求,对生产实际具有指导意义。