基于单位四元数的数码相机检校

相机检校是航测工作中的基本组成部分,尤其在使用普通数码相机进行测量工作时,检校工作更为重要。本文将单位四元数引入共线方程进行空间后方交会,用单位四元数替代欧拉角,避免了三角函数运算的复杂性,也避免了三角函数存在奇异性的问题,同时也使得相机检校功能得到了扩展,在地面坐标与像空间坐标存在大旋转角的情况下,亦能正确地解决出相机内方位和畸变参数。     

基于2维DLT方法的普通数码相机检校

由于普通数码相机属于非量测相机,无法直接得知其内方位元素和畸变系数,因此使用数码相机获取测量数据前,需要对相机进行检校。采用2维DLT方法进行普通数码相机的检校,对已有的方法作出改进,采用反复迭代的方法,获得相机像主点坐标、主距以及畸变系数。     

JX4系统处理数码相机影像方法研究

非量测性的数码相机影像已成为摄影测量中应用研究的热点。本文提出了利用数字影像重采样实现数字摄影测量工作站(JX4)处理非量测性数码影像的理论与方法,并通过具体试验加以验证。试验结果表明,该方法可实现非量测数码影像的摄影测量一体化作业。     

数码相机室内三维检校场的精密测量技术

针对山东科技大学数码相机室内三维检校场中标志点数量多、排列较规则的分布情况,本文采用Axyz/MTM工业测量系统实现无接触、高精度、高效率、实时控制的精密观测来取代传统的测量方式,通过测站、标准尺摆放位置的优化,获得最佳观测方案,以克服工业测量实践中复杂观测条件下容易导致测量成果不能达到预想精度的缺点,从而提高整体精度。     

航天星地相机主光轴夹角的在轨动态检测

本文主要论述了在航天摄影测量中对星相机和地相机的主光轴间夹角进行在轨动态检定的必要性和可行性。     

基于广义点摄影测量的后方交会与前方交会方法研究

广义点摄影测量将传统的点摄影测量和当代发展的线摄影测量以及无穷远点理论综合升华,将摄影测量中处理的物理意义上的点扩展到数学意义上的广义点.本文主要研究广义点摄影测量理论下的后方交会和前方交会解算方法.分析评价了不同控制线分布情况对后方交会精度的影响;依据前方交会原理,对闭合直线段和圆进行了三维重建,取得了良好的效果.     

基于后前方交会的变形监测方法研究

利用摄影测量技术进行普通的测绘工作已经越来越成熟,但在变形监测领域中的应用还较少。本文研究了将摄影测量技术用于变形监测的可行性。以高分辨率相机为基础,首先结合变形区以外控制点,通过后方交会确定相机的精确外方位元素,然后通过空间前方交会得到监测点的三维坐标,最终通过对比实现变形结果的分析。为了验证提出方法的可行性,本文进行了模拟实验。本文的实验结果表明基于摄影测量后前方交会的方法可以用于基坑监测和其它低等级的变形监测中。     

基于DLT的数码相机检校方法

近年来,普通数码相机逐步应用于近景摄影测量、低空摄影测量,影响其成果精度的重要因素之一是相机的内参数,因此相机参数的检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。提出了数码相机的检校理论和方法,利用直接线性变换模型法进行实验,采用反复迭代的方法,获得相机像主点坐标、主距以及畸变系数。通过实验验证了该方法的精度和可靠性,获得了较好的检校精度。     

附加约束条件的DLT用于非量测数码相机的检校

从直接线性变换DLT的基本原理出发,分析了数码相机检校的DLT一般方法存在的缺陷,提出了附加约束条件的DLT相机检校方法的数学模型,并通过实验验证了其正确性和可行性.     

沿主光轴影像的单像空间后方交会方法研究

提出了一种沿主光轴方向影像的单像空间后方交会方法,实现了相机检校和空间后方交会的同时进行。实验证明,该方法达到了比较理想的精度。     

数字航摄相机实验室检定研究

主要阐述了航摄相机镜头校准的目的、意义,回顾了航摄相机校准的发展过程;分析了数字相机计量校准的发展状况和应用前景,论述实验室校准的方法和目的;提出了数字相机检定仪研制初步设想和需要解决的关键技术。     

轻小型组合宽角低空相机检校技术研究

轻小型组合宽角低空相机由四个非量测的CCD面阵相机组合而成,其内方位元素未知,并且相机畸变差较大.而无人机航空摄影测量作业对CCD相机的光学畸变参数有较高的要求,因为参数的一个像素的误差常常会导致地面几米甚至数十米的误差,因此对组合相机进行高精度检校是无人机航空摄影测量作业的关键步骤.本文采用多片空间后方交会方法在室外...     

非量测数字相机实验室几何标定

非量测数字相机的几何标定,包括内方位元素和畸变的精确测定,直接影响其用于航空摄影测量的最终精度。本文研制出一套非量测数字相机实验室几何标定系统。该系统采用平行光管加星点板作为目标发生器,在测量出一组目标点在相机的CCD靶面上的像点坐标及对应的平行光线的入射角后,结合几何标定的数学模型,可以实现相机的高精度几何标定。采用佳能EOS 5D MarkⅡ和哈苏H3D两款典型的数字相机进行了试验与分析。试验结果验证了本文标定方法的正确性以及精度的可靠性。     

数字航摄仪与传统航摄仪测量方式的比较

以某实验区为例,详细分析传统航摄仪和数字航摄仪两种测量方式在生产效率及技术流程上的差异,得出了相关的结论。对两种航摄仪各自的优缺点进行比较,并针对实际工作需要提出建议。     

The Development of Camera Calibration Methods and Models

Correction for image distortion in cameras has been an important topic for as long as users have wanted to faithfully reproduce or use observed information. Initially the main application was mapping. While this task continues today, other applications also require precise calibration of cameras, such as close range three dimensional measurement and many two dimensional measurement tasks. In the past, the cameras used were few in number and highly expensive whereas today a typical large industrial company will have many inexpensive cameras being used for highly important measurement tasks. Cameras are used more today than they ever were but the golden age of camera calibration for aerial mapping is now well in the past. This paper considers some of the key developments and attempts to put them into perspective. In particular the driving forces behind each improvement have been highlighted.     

非量测相机的一种快速平面标定法

非量测相机由于其便捷性和价格低的优点受到越来越多的人青睐.平面标定也因为它的制作方便受到越来越多的关注,但是其不稳定性也让很多学者头疼.本文改进了张正友的方法,提高了相机内方位元素初值的精度,从而减少了迭代次数,也使迭代更容易收敛.     

数码相机检校中的病态性及其解决措施

应用参数关系度量法、观测组关系度量法等系统病态性空间分析法 ,客观地分析出系统病态性的产生原因 ,并采取相应的措施减弱了系统的病态性 ,保证了数码相机检校结果的可靠性。     

数码相机内参数的实验场法标定

介绍了数码相机的径向畸变、偏心畸变和像平面内仿射畸变对像点影响的畸变羞模型；采用实验场法对内参数进行了标定；通过一系列实验，得到了一些有益的结论。     

一种改进的立体摄像机标定方法

克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种改进标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系。实验表明,其精度与传统的方法相当,且优于其他的快速标定方法,可广泛应用于各种户外场合。     

利用CCD数码相机进行高精度定位的方法

提出了利用普通CCD数码相机来进行高精度定位的数学模型; 设计了相应的算例,并利用仿真数据对模型进行了验证.算例结果表明,这种方法的模型精度能够达到0.15 mm.