利用改进的相位平滑伪距公式求解网络RTK宽巷模糊度方法研究

针对目前宽巷模糊度求解常用方法中双频P码与相位观测值线性组合法受伪距观测值噪声影响较大、宽巷组合定义法无法削弱双差电离层影响而使基线距离受限的不足,提出一种利用改进的相位平滑伪距公式求解网络RTK宽巷模糊度方法。试验结果表明,该平滑方法可以准确地求解出宽巷模糊度浮点解,尤其适用于电离层差异较大的长基线宽巷模糊度的求解,为基础载波模糊度的求解奠定了基础。     

一种附约束的单频单历元GPS双差相位解算方法

在各类变形观测中，存在着2次观测的变形值不大及各种变形方向和大小可以比较精确预测等特点，可以把这些特征作为约束条件，对GPS单历元相位观测方程进行求解。基于以上几点，提出了一种含约束条件的单频单历元GPS相位求解算法和简单实用的模糊度搜索方法，本方法据观测值直接估计模糊度参数，并根据求出的模糊度估值进行搜索，还分析了最优解的获得和检验方法，最后用2个实例说明了该法的有效性和实用性。     

差分GPS载波相位整周模糊度快速解算方法

本文提出了一种整周模糊度的快速求解方法,将差分GPS的测量值分配到主要测量值集合和次要测量值集合中,用主要集合中的相位测量值限定简约搜索空间,而次要集合中的相位测量值用来验证候选集合。利用已知的基线长度的约束条件,对搜索空间进行了简约,提高了求解整周模糊度的速度,同时,通过Cholesky分解提高搜索效率。     

一种GPS单历元动态求解模糊度的算法

高精度动态差分定位要求利用正确求解整周模糊的载波相位观测值。在恶劣的环境中,如可能发生失锁的情况下,将会从单历元模糊求解中受益。本文详细介绍了单历元解模糊型及算法,并列出了静态数据的单历元求解结果,结果证明实时求解模糊度是可能的。     

用抗相关最小二乘平差法快速解算GPS模糊值

导航、大地测量的快速和高精度GIS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊值。模糊值抗相关最小二乘平差法(LAMBDA)是解决这一问题的方法之一。本文介绍了笔者用LAMBDA法快速求解GPS模糊值的经验。并给出了几个应用于定位和模糊值求解的实际结果。     

GPS相位与伪距联合实时定位算法

在动态 GPS差分定位中 ,相位观测值整周模糊度的实时确定比较困难 ,利用伪距观测值求解位置虽不存在解算整周模糊度问题 ,但观测噪声较大。将相位和伪距联合起来处理 ,给出了相位平滑伪距和相位与伪距联合解算两种算法 ,两种实时定位方法的精度都远优于单纯的伪距差分方法     

用抗相关最小二乘平差法快速解算GPS模糊值

导航、大地测量的快速和高精度ＧＰＳ定位需要解算双差分载波相位的整周模糊值。模糊值抗相关最小二乘平差法（ＬＡＭＢＤＡ）是解决定问题的方法之一。本文介绍了笔者用ＬＡＭＢＤＡ法快速求解ＧＰＳ模糊值的经验。并给出了几个应用于定位和模糊值求解的实际结。     

GPS相位观测值的模糊度函数法与最小二乘法的等价性及模糊度函数法的改进

本文主要讨论了ＧＰＳ相位观测工函数法处理与最小二乘法处理（如双闪差分相位观测值的最小二乘处理方法）的等价性，并提出了一种改进的模糊度函数模型，该模型具有更好的求解特性，在此基础上，给出了模糊度函数法及改进的模糊度函数法的精度评定方法。最后通过对实测数据的处理，证明了理论和方法的有效性。     

地形图测绘中RTK技术的应用

RTK（Real Time Kinematics）技术即实时载波相位差分技术，是实时处理两个测点载波相位观测量的差分方法，是一种高效的定位技术。载波相位差分方法分两类：一类是修正法，即将基准点的载波相位修正值直接发给流动站，改正流动站接收到的载波相位，然后求解流动站的实时坐标，该方法初始化速度慢，定位精度稍差，称准RTK技术；第二类是差分法，即求解起始相位整周模糊度，又称RTK初始化，然后再进行实时差分，是真正的RTK技术。差分法要求基准站GPS接受机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站GPS接受机，流动站快速求解整周模糊度，在观测到5颗或以上卫星后，可实时求解出厘米级的流动站位置。由此可见，GPS RTK测量除应具备GPS信号接收系统外，还依赖两项关键技术：数据传输和数据实时处理技术。     

使用双频相关法单历元解算GPS整周模糊值

整周模糊值的快速确定，特别是利用一个历元数据确定整周模糊值，一直是GPS高精度实时定位的热点问题。根据双频相位数据的内在关系，提出了观测值域整周模糊值误差带的概念，并在此基础上通过在观测值平差值域和模糊值域两域交叉搜索的方法，只采用一个历元的C／A码和双频相位数据即可确定GPS相位整周模糊值，称为双频相关法。该方法随着GPS现代化中第三频率的使用，将更加有效。该方法较好地解决了GPS动态定位中多年来的一个难题，使得GPS实时定位技术得以实现，也可省略周跳修复工作。     

网络RTK模式下多频载波相位观测值解算整周模糊度

在GPS现代化下,研究多频卫星导航定位的关键技术,利用现有的双频观测值去模拟L5载波相位观测值,然后根据网络RTK基准站连续观测的特点,利用基准站坐标精确已知的条件,研究多频模式下基准站间的整周模糊度求解。通过分析,在不同基线长度下,多频模式下的基准站间模糊度求解比双频模式下更加可靠,求解整周模糊度更加便捷。     

一种基于双频GPS接收机的精确快速相对定位方法

利用GPS载波相位测量可以精确确定两个载体间的相对距离，其核心问题是整周模糊度的快速求解，通过双频数据可以提高模糊度求解的速度。在推导模糊度组合的一般公式的基础上，研究了一种基于双频GPS接收机模糊度快速求解算法。实验证明该方法正确有效。     

GPS载波相位模糊度的解算方法及其存在的问题

载波相位观测量是ＧＰＳ精度定位的重要观测量，如何快速而准确地求解相位模糊度，是提高ＧＰＳ定位精度和作业效率的关键，本文对目前存在的各种解算方法进行了系统整理和分析比较，并提出了模糊度解算中存在的问题所采取的对策。     

GPS载波相位模糊度的解算方法及其存在的问题

载波相位观测量是ＧＰＳ精密定位的重要观测量，如何快速而准确地求解相位模糊度，是提高ＧＰＳ定位精度和作业效率的关键。本文对目前存在的各种解算方法进行了系统整理和分析比较，并提出了模糊度解算中存在的问题所采取的对策。     

扩频技术及其在GPS相位模糊度解算中的应用

ＧＰＳ高精度定位采用的是载波相位观测量，快速而准确地求解相位整周模糊度是提高ＧＰＳ定位效率的关键。本文从理论上对扩频技术在模糊度解算中的应用进行了系统的研究。     

基于快速傅立叶变换的最小二乘法解相位模糊

本文叙述了基于严密最小二乘法理论求解相位模糊的方法，采用快速傅立叶变换（FFT）方法求解误差方程，大大简化了误差方程的解答。     

模糊度直接求解算法用于GPS周跳的探测与修复

探测与修复周跳是GPS数据处理中的一个关键问题.针对CPS载波相位定位中出现的周跳问题,本文提出了一种新的周跳探测与修复的方法:首先组成双差相位观测方程,并根据观测文件中的近似坐标求得基线约束条件;随后利用基线约束条件直接求解各个历元的模糊度值,并依据历元间的模糊度变化来探测与修复周跳.通过编写应用程序和实例验证表明这...     

组合码和相位观测值在线解双差模糊度的算法

如何在线精确地求解整周模糊度,是GPS高精度动态相对定位的关键问题.在线解算取决于很多因素:基线长度、数据处理方法、接收机的性能(如双频还是单频)以及抗AS和SA的能力等.现代双频GPS接收机能获得载波相位和L1、L2频道上的精密伪距观测值,组合这4个观测值可进行单历元整周模糊度解算.文中对组合码和相位观测值在线解整周模糊度的算法进行了试验和分析,得出了很有实用意义的结论.     

GPS动态定位中相位模糊度的解算方法

本文提出一种联合利用载波相观测量和伪距测量，采用适当的搜索算法来求解正确相位模糊度的模型。初步结果表明，对于短基线（＜１０ｋｍ），采用本算法只需约２分钟的动态观测即可得正确的相位模糊度，且动态接收机的定位精度达１－２ｃｍ。     

基于GPS的新测姿算法

GPS载波相位测姿过程中，以往整周模糊度解决法难以实现运载体的实时测姿要求，针对这个问题，提出用超短基线首先解决初始粗定姿，然后把短基线天线的载波相位测量值和初始定姿值用卡尔曼滤波解算，最终求得载体的精确姿态值。