南水北调项目IMU/DGPS辅助航摄测量技术实践研究

以IMU/DGPS辅助航空摄影测量为研究内容,在系统地总结和阐述IMU/DGPS辅助航空摄影测量的有关原理和方法的基础上,结合南水北调工程建设与管理基础信息建设与应用(一期)项目中的生产实验和工程实践,形成了一套完整的IMU/DGPS辅助航空摄影测量实施方案,并针对应用中的GPS基站布设、检校场和GPS测量等问题进行了探讨和研究。最后,结合项目的成果,分析了IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术的优势和不足,并提出该技术使用的建议。     

IMU/DGPS辅助航摄项目中不同GPS定位方式实验研究

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中,通常使用布设地面基站方式通过差分解算获取像片的外方位线元素值,而利用连续运行参考站或者GPS精密单点定位技术也可以达到同样的目的。通过对多个工程不同定位方式的试验对比发现,地面基站、CORS站以及PPP三种定位方式对输电线路工程空中三角测量成果精度影响程度无明显差异,三种定位方式互为补充,可根据具体工程情况进行选择。     

IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述

IMU/DGPS辅助航空摄影测量是目前国际上新兴技术,能实现直接获取航摄仪曝光时刻外方位元素数据,使航空摄影测量作业可大量减少或完全免除地面控制点,甚至无需空中三角测量即可测图,从而大大缩短作业周期、提高生产效率、降低成本。本文主要将对IMU/DGPS辅助航空摄影测量的原理、概念、技术流程进行阐述,并简要介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术目前在国内的应用进展情况。     

IMU/DGPS辅助航空摄影新技术的应用

 利用IMU/DGPS组合导航技术，可以在航空摄影的同时直接获取像片的外方位元素。试验表明，只要对IMU/DGPS与航摄仪的集成系统误差和漂移误差进行检校和改正，直接获取的像片外方位元素可以用于正射影像的制作和中小比例尺测图。本文首先讨论了IMU/DGPS组合导航技术和IMU/DGPS辅助航空摄影系统的工作原理； 然后，结合甘肃酒泉试验数据，重点分析讨论了IMU/DGPS和航摄仪集成系统的误差及其检校问题。     

IMU/DGPS辅助航测技术在大比例尺航测成图中的应用

为大大缩短成图周期、提高生产效率、降低成本,南京市国土资源局委托中国测绘科学研究院在国内首次采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术完成全市1000km2的数字正射影像图生产任务。本文以南京市数字正射影像图生产为例,对采用IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术能够达到的精度、可能遇到的问题(如GPS信号干扰、怎样划分加密分区等)以及经济性等进行分析,提出一套可用于大比例尺航测成图的IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术流程。     

IMU／DGPS辅助大比例尺航空摄影检效场布设的研究

在IMU／DGPS辅助航空摄影飞行时,需要同时飞行检校场,检校场的作用、飞行频率、飞行中的注意事项经国内外广大学者专家研讨已基本成为定论．通过检板场作用并结合实验数据探讨切合实际作业检校场的布设方案及实测方法．     

IMU/DGPS辅助航空摄影测量中检校场布设方案研究

在IMU/DGPS辅助航空摄影测量生产中,布设检校场的作用、检校场如何布设、飞行的频率以及飞行中的注意事项等一直是国内外众多学者专家积极讨论的内容.文中对检校场所起的作用进行了系统分析,提出了检校场的布设方案,并进行了大量的实测数据实验,探讨了上述问题.     

IMU/DGPS辅助航空摄影测量应用探讨

介绍全球定位辅助航空摄影惯性测量IMU/DGPS的相关技术,结合实际,对其进行探讨和实验研究,并提出建议.     

IMU/DGPS辅助空三地面测量

详细介绍了IMU/DGPS辅助空三地面测量的技术原理及工作流程,并以西部1∶50 000测图工程为例,探讨了IMU/DGPS技术的实施步骤。     

控制点布设对IMU/DGPS辅助空三测量精度的影响

结合生产实践,分析和讨论了地面控制点数量及分布对IMU/DGPS辅助空中三角测量精度的影响。     

IMU/DGPS辅助航空摄影测量地面测量的实施

本文以石保沧摄区为例，介绍IMU／DGPS辅助航空摄影测量地面测量的实施方法，描述了每个工序中应注意的问题及最终成果整理时应注意的问题。     

大比例尺IMU／DGPS数码航测应用试验

IMU／DGPS技术与数码航空摄影技术的结合为航空摄影测量带来了新的技术发展方向。通过运用该技术实现大比例尺成图的成功试验案例,以具体数据和成果介绍了该技术在实际生产中的应用优势以及获取成果的多样性,阐述了航测技术的发展和应用趋势。     

IMU/GPS辅助ADS80数字航空摄影测量系统的技术研究

详细介绍了IMU/GPS辅助ADS80数字航空摄影测量系统的基本参数和影像数据结构,对ADS80数据的空三加密精度、坐标系转换等生产中需要注意的问题进行了研究探讨,总结出ADS80数字航空摄影测量系统的多项技术特点。     

IMU／DGPS辅助ADS40影像直接定位及其精度分析

阐述了IMU/DGPS辅助ADS40影像直接定位的基本方法,针对不同ADS40扫描条带采用不同的局部空间直角坐标系的现状,推导了航带间外方位元素的统一化处理算法.试验结果表明,ADS40影像直接定位的误差是系统性的,因此在生产作业中引入少量控制点参与平差仍是必需的.     

IMU/DGPS系统辅助ADS40三线阵影像的区域网平差

推导ADS40航带间外方位元素归一化处理的数学公式,设计一种描述IMU/DGPS系统误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现ADS40影像的区域网平差.试验结果表明,仅需一个地面控制点,IMU/DGPS数据的定位精度就可显著提高,在四角布设地面控制点的情况下,IMU/DGPS数据与ADS40影像的联合平差可得到优于1.5个像素的3维定位精度;构架航线对平差结果的改善作用有限,在作业中采用的必要性不大.     

IMU/DGPS supported photogrammetry in China

<正>People'sRepublicofChinaisoneofthemostrapidlydevelopingcountriesintheworldtoday.Thereisagreatdemandonhighlyactualandaccuratespatialinformationofthewholecountry,especiallyofWestChinawhichbecomesthefocusofdevelopmentoftheChinesegovernmentrightnowandinthenextyears,butwherestillnotenoughtopographicmapsareavailable.ThisraisesgreatchallengestothesurveyingandmappingcommunityinChina.FacingthenewchallengestheChineseAcademyofSurveyingandMapping(CASM)starteditspioneerworkearly2002toexplorenewtechniquesandtechnologiesavailabletodaytowardincreasingthemapproductivity.WithimportofaCCNS/AEROcontrolsysteminNovember2002,thefirstDGPS/IMU-basedphotogrammetricprojectinChinawassuccessfullyaccomplishedjointlybyCASM,theGermany-basedcompaniesIGIandTechedge.Twophotogrammetricblocksof1:4,000and1:20,000photoscales,respectively,wereflowninAnyang,China.Directgeoreferencingandintegratedsensororientationwereconducted.Resultsachievedwereprovenbyusinggroundcheckpointsandcomparedwiththoseofaerialtriangulation.Orthophotosgeneratedbasedondir     

GPS和惯性测量设备的数据联合处理研究

惯性导航设备有采用率高、自主强等特点。由于惯性导航设备的定位结果随误差漂移,因此需要其他定位技术的结果来校正这种漂移。GPS具有定位精度高全球覆盖等特点,但卫星信号在受到阻挡时会对定位结果产生影响,采用GPS和惯性导航设备相互结合可以弥补单系统的不足,使得定位系统更加完善。本文针对某型号惯性测量单元数据采集中的粗差进行处理,实现了非耦合GPS和惯性测量单元的组合处理。行车试验的重复测量结果表明,GPS和惯性测量的组合可以抑制惯性测量导航系统的飘移误差,获得高采样率的输出结果。