基于北斗的多模网络RTK性能测试及在地下管线工程中的应用

我国自主研发的北斗全球卫星导航系统已进入全球组网的最后阶段,作为北斗卫星导航系统的重要延伸——北斗地基增强系统,是北斗应用的一个极其重要的空间基础设施。通过增加北斗卫星导航系统信号,组建多模CORS,提供多模网络RTK服务,实验证明在GPS基础上融合了BDS的双星系统较BDS/GPS/GLONASS三星系统的定位精度略有提高,并将该兼容BDS、GPS的双星CORS系统应用在地下管线的测量中,解决了困难环境的作业问题,在保证作业效率的前提下,提高数据的精度。     

广西北斗地基增强系统性能测试与精度分析

在完成广西北斗地基增强系统建设的基础上,测试了系统网络RTK实时定位测量的内符合精度、环境可用性、空间可用性、时间可用性与兼容性;并对GPS+BDS+GLONASS、BDS、GPS+GLONASS三种模式下网络RTK的定位结果进行了对比分析。结果表明,广西北斗地基增强系统的各项精度指标满足设计要求,基于GPS+BDS+GLONASS多系统的网络RTK测量具有较高的精度与较好的稳定性和可靠性。     

苏州北斗地基增强系统建设及应用研究

现有CORS系统应用中GPS+GLONASS+BDS三星模式导航定位方面研究较少,且缺乏对不同模式的对比分析。本文从数据质量、RTK精度、恶劣环境等方面对苏州北斗地基增强系统进行检测,并对不同模式进行对比分析。苏州北斗地基增强系统各项指标满足设计要求;北斗系统的加入,有利于提高CORS系统的精度、时效性、空间可用性等,GPS+GLONASS+BDS三星模式应积极推广应用。     

不同定位模式下北斗单基站CORS定位精度分析

单基站CORS相对于多基站CORS具有成本低、建设时间短等优点.本文对北斗系统单基站RTD/RTK定位模型进行分析研究,并通过对实测数据对算法进行分析验证,RTD定位在东方向精度可以达到0.3 m,北方向精度可以达到0.4 m,高程精度可以达到0.8 m.RTK定位在平面精度可以达到1 cm,高程精度可以达到3 cm,可以满足不同类型的导航定位需求.     

基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析

随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。     

多模网络RTK性能分析及在城市地形控制测量中的应用

为了研究基于BDS系统的多模CORS(Continuously Operating Reference System)网络RTK定位性能,本文在全球定位系统(GPS,Global Positioning System)的基础上融合BDS系统与GLONASS(Global Navigation Satellite System)系统,分别构建GPS/BDS双星CORS系统与GPS/BDS/GLONASS三星CORS系统,通过对比与分析双星系统与三星系统观测数据的解算精度,得出的结论为：双星CORS系统的内符合精度、外符合精度与时间序列精度较三星系统均更高,同时,双星系统、三星系统的平面精度要大于高程精度。将双星CORS系统应用于城市地形测绘中的控制测量中,结果表明,双星CORS系统能够在保证数据精度的前提下,提高外业作业效率。     

长距离GPS/BDS双系统网络RTK方法

基于区域参考站网的网络实时动态定位(real-time kinematic,RTK)方法是实现全球定位系统(global positioning system,GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)高精度定位的主要手段.研究了一种长距离GPS/BDS双...     

BDS+GPS双系统多频RTK算法研究

目前北斗卫星导航系统（BDS）已建成区域导航星座,并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力。作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统,北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段,而且BDS+GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法验证。本文基于非组合RTK定位模型,采用Kalman滤波算法,并根据在成都实测的BDS三频与GPS双频数据,对各种定位模式下的定位性能进行分析和比较。结果表明,该算法可以兼容不同解算系统和不同频率组合的要求,可以实现多频多系统RTK定位。双系统联合定位精度要高于各个单系统定位。在卫星几何构型较好的情况下,三频定位精度相对于双频短距离RTK定位精度的改善有限,其中BDS单频与GPS单频精度最高。在卫星几何构型较差的情况下,频率的增加可以提高RTK作业的可能性。     

城市复杂环境BDS RTK地面数字地形图测绘性能分析

2016年6月16日,国务院发表《中国北斗卫星导航系统》白皮书,预示着国家将加大BDS发展力度,推广BDS相关应用。针对城市复杂环境下地面数字地形图测绘应用场景,本文对BDS RTK性能进行了分析,与GPS、BDS/GPS RTK测图精度及可靠性进行了对比。结果表明:(1)在开阔环境下,BDS RTK定位精度和可靠性均满足要求;(2)在信号遮挡严重的环境下,BDS/GPS融合能够提升模糊度固定率,提高定位精度,解决了BDS、GPS单系统无法正常使用的问题。以上研究为BDS RTK在地面数字地形图测绘的应用推广提供了参考。     

BDS可用性研究与验证

为研究北斗卫星导航系统(BDS)的定位性能,根据实测数据对比分析了BDS/GPS组合系统的定位结果,对基于BDS的数据可用性进行了分析,并对BDS与GPS分别在RTK模式下的定位结果精度进行分析。研究表明:BDS/GPS组合系统的兼容性与融合性得到了验证,基于BDS的数据可用性良好,基于BDS的RTK测量成果精度可靠。     

短边三维网的布设及精度

本文讨论了各类短边三维网的布设原理、条件数计算和不确定性考虑,推导了精度估计公式,通过分析得出了几点结论,供布设时参考。     

海图水深综合的人工神经元网络方法

水深或水深点是海图的重要内容,水深综合是海图制图综合的重要方面,也是海科综合的难题之一。本语文在分析海图水深化综合要求的基础上,研究了水深综合的神经元网络的网络结构与作业策略、网络参数、网络学习、网络实现,并给出了实验结果。     

基于模糊数学的多因素道路网权值确定算法

提出了基于模糊数学的权值确定算法,并借助于模糊理论工具将影响权值的模糊因素进行综合评价,得到的计算结果综合了多方面因素影响。通过与静态权值的路径分析算法比较,发现该算法的计算结果能更好地满足驾驶者实际需求,且并没有因考虑因素增多而影响算法效率。     

网络设置中心求解及其缓冲分析的栅格算法

在探讨栅格网络分析意义的基础上,对栅格网络中心问题求解的基本要素进行了约定,提出了基于着火模型的栅格网络中心的求解算法,进而提出对任意一栅格节点进行缓冲分析的栅格生成方法,最后绘出算法实例。     

燃气GIS地理网络模型构建技术研究

在分析城市燃气地理网络的特点、构成要素、各要素之间关系的基础上,将燃气地理网络抽象为物理网络、几何网络和逻辑网络三个层次。介绍了三个层次网络模型的特点与本质联系,提出了燃气网络构造的拓扑规则(边-边规则、边-结点规则等),给出了燃气网络构建的流程和实现框架。并以十堰市燃气GIS的网络模型为例,说明了燃气地理网络模型的构建技术与应用。     

新型GPS控制网布设及应用

设计出一种新型GPS控制网,通过与其他类型控制网进行比较分析,获得该新型GPS网的一些特点,并将该新型GPS控制网应用于工程实际中,实践表明:该新型GPS网,无论平面精度还是高程精度都高于设计精度,能够满足多种工程测量需要,值得借鉴。     

武汉市轨道交通四号线二期工程精密控制网的布设

采用GPS、导线测量、水准测量等方法,研究了控制网布设的原理和要点,详细分析了控制网设计、实施过程及测量成果精度。最后,提出了建立轨道交通精密控制网的几点建议。     

基于星型结构的虚拟参考站网络实时动态测量关键算法研究

构建一种星型结构的VRS网络RTK基线解算方式,提出适用于星型结构VRS网络RTK模糊度解算方法。针对这种星型结构分别对VRS网络RTK中电离层、对流层改正数的算法进行深入研究。最后通过两个试验对星型VRS网络与传统VRS三角形网络在网络模糊度解算与VRS网络改正数计算两方面进行了验证分析。试验结果表明所提出的星型结构...     

面向移动通信网络建设的数字地图应用研究

网络建设与维护管理是移动通信行业日常业务工作的重要内容,由于移动通信电波传播对地理环境存在极强的依赖性,因此利用高精度的专题数字地图进行网络规划和优化成为移动通信网络建设管理的必然趋势。本文综合近年来面向移动通信网络建设数字地图的生产应用实践,结合当前技术发展导向分析,旨在探索面向移动通信网络建设数字地图生产与集成的有效途径。首先分析了移动通信网络建设的主要内容,继而总结归纳了面向移动通信网络建设的数字地图的数据组成,然后针对面向移动通信网络建设数字地图的需求特点及精度要求,给出了面向移动通信网络建设数字地图的生产工艺流程、质量控制流程及数据集成方法,最后介绍了面向移动通信网络建设数字地图的应用实例及效果分析。     

田湾核电站精密控制测量系统建立

本文叙述了建设核电站的一整套精密控制测量系统建立 ,给出了布网原则、观测和精度要求。探讨了核电精密控制测量系统的特殊性和复杂性 ,提出了各类解决方案和技术工艺