基于点云数据的城市道路标线自动提取

道路标线作为引导交通的重要交通标志之一,在智能驾驶、智慧城市的发展中有着重要作用。现有的GIS道路数据如路面标志、车道线等道路数据无法提供精确的道路信息,不利于道路现代化发展。本文通过将道路点云生成强度图,基于深度学习方法与KD树聚类分割算法实现了三维道路标线的自动化提取及矢量化,反映了与路面环境相关的道路标线信息。使用本文的方法对城市道路标线进行自动提取与分类,人行横道线精度最高可达93.57%,道路标线的均交并比可达到86.32%,验证了本文所使用方法的准确性与可行性,为城市道路标线自动提取提供了有益的参考。     

利用双灭点估计的车道线检测

车道线检测是自动驾驶汽车或高级驾驶辅助系统的重要组成部分,利用安装在车辆前方的单目相机以实时成像的方式获取车辆在当前车道的横向偏移,从而为车辆的车道保持、超车换道等横向控制策略提供参考。本文提出了一种基于双灭点估计的实时、稳健的车道检测方法。首先利用尺度自适应的局部对称算子对车道线点特征进行提取;其次对左右车道线分别估计灭点,以灭点为导向,构建特征点的统计直方图;然后选择穿过大多数特征点的直线且通过特征点和所选线之间的重叠度对灭点进行估计更新,重复上一步骤以获得稳定的灭点;最后基于稳定的灭点验证并选择最佳的车道线。本文在公共数据集对提出的方法进行了测试,试验结果表明,本文方法在满足实时性的前提下,能有效提高算法整体的稳健性。     

基于知识的高分辨率影像长城目标提取方法研究

通过对高分辨率影像上长城特征的分析,本文提出了“在山地地貌条件下长城沿山脊线分布”的推理假设,基于该假设,进一步提出了以基于梯度方向滤波的边缘提取、基于DEM山脊特征的长城边缘线段判定以及基于区域特征的线状区域分割相结合的长城提取算法。通过基于1m分辨率正射影像的相关实验表明该方法能有效提取山地条件下的长城目标     

手持三维激光扫描室内停车场地面标识要素提取方法

为了满足停车场快速建图的需求,本文提出了基于手持激光点云的室内停车场地面标识要素的提取方法。首先,为减少要素提取对内存空间的需求,将整个点云以规则网格进行划分;其次采用RANSAC平面拟合的方法提取每个网格内的地面点云;然后为提取地面标识要素,根据地面点云生成地面图像,并在地面图像的基础上,采用BiSeNet网络对不同的标识要素进行语义分割,得到车道线、车位线和导向箭头标识的像素;最后针对车道线和车位线,采用基于霍夫变换的直线提取方法对其进行提取,对于地面导线箭头,采用模板匹配的方法对其进行提取。试验证明,本文提出的方法能够对扫描的结构要素和标识要素进行快速提取,可大大减少制图的人工工作量,有效提高室内停车场建图的效率。     

普通测量学、地形测量学

CH20051877基于地形梯度方向的山脊线和山谷线的提取=Extraction of Ridge and Valley from DEM Based onGradient/黄培之,刘泽慧(深圳大学)∥武汉大学学报(信息科学版).-2005,30(5).-396~399利用有关数学原理从理论上对地形高程断面极值法进行了分析和深入的研究,指出了该方法的不足。提出了一种基于地形梯度方向的山脊线和山谷线的提取方法,该方法从理论上进一步完善了地形高程断面极值法。实验表明,该方法在提取山脊线和山谷线候选点时,能够克服高程断面极值法的诸多弊端,所提取的山脊线和山谷线的候选点与实际地形相符合。图10参10…     

基于概率霍夫变换的车道线识别算法

为满足在高精细导航电子地图中进行车道线绘制的需求,本文提出一种基于概率霍夫变换的车道线识别算法。算法在图像预处理部分使用一种基于转换颜色空间的方法提取车道线像素,之后利用自适应阈值的Canny边缘检测算法和概率霍夫变换算法实现车道线识别。试验结果表明,本文算法的运算速度维持在2秒/帧;识别正确率与Matlab经典Hough算法相比提升9%左右,漏检率也有所降低。同时拍摄质量较差图像的针对性试验结果,也证实了本文算法能有效降低天气和光照等因素对车道线识别造成的影响。     

边缘主点作用下的立体影像特征线匹配方法研究

提出一种边缘主点作用下的特征线匹配方法,将特征线匹配转化为其线元素上边缘主点的匹配,从而力求实现以点代线、以直代曲的边缘特征线匹配。首先,针对原始影像采用自适应平滑滤波和Wallis滤波进行影像去噪和增强的预处理工作,突出影像现有特征,提高特征提取的准确率,为实现高效可靠的影像匹配奠定基础。然后,采用了一种基于链码准则的特征线提取算法进行特征线及边缘主点的提取。该算法依据八方向链码准则,依次进行边缘检测、链码跟踪、链码分裂,实现物体边缘线的提取,在链码分裂过程中根据距离判断同时获取边缘主点。最后,本文提出一种边缘主点作用下的特征线匹配方法,在目标影像完成边缘主点的提取后,以边缘主点作为匹配基元依次采用单应矩阵约束、核线约束和灰度相似性约束逐步缩小搜索范围,最终确定匹配点,最后成对连接成功匹配的边缘主点还原特征线,进行目视判读剔除错误匹配,最终完成边缘主点作用下的特征线匹配。实验结果表明,本文提出的匹配方法通过相对容易实现的特征点匹配来替代特征线匹配,匹配效果良好,定位精度准确,还可实现不规则边缘特征的匹配。     

基于语义特征的堤防外坡激光脚点分割

在缺乏影像等辅助数据的情况下,本文直接利用激光雷达LiDAR点云数据,提取水系边缘,并在此基础上实现基于语义分割的堤防外坡激光点云提取方法。分两步进行边坡的提取:首先获取LiDAR数据中水体边缘轮廓线,进一步获取堤防边坡的下缘线;然后以下缘线为增长基线,通过最小二乘平面拟合,利用区域增长的方法,将边坡平面提取出来,从而获取边坡脚点。     

近景图像序列线特征约束的建筑物立面重建

针对单纯利用近景图像序列点特征进行建筑物立面重建存在的问题,该文提出一种线特征约束下建筑物建模方法。首先利用运动恢复结构技术恢复相机参数和空间点云数据,并在此基础上利用多视图立体方法生成三维稠密点云;然后对图像序列进行基于梯度方向的边缘检测及顾及方向和长度的直线特征拟合;再利用多约束条件实现直线特征匹配及提取;最后基于三维点、线特征实现建筑物立面的三维重建。实验结果表明,该方法能有效利用近景图像序列点、线特征的优势互补重建建筑物的几何立面,更好地恢复建筑物立面的轮廓信息。     

基于地形梯度方向的山脊线和山谷线的提取

利用有关数学原理从理论上对地形高程断面极值法进行了分析和深入的研究，指出了该方法的不足。提出了一种基于地形梯度方向的山脊线和山谷线的提取方法，该方法从理论上进一步完善了地形高程断面极值法。实验表明，该方法在提取山脊线和山谷线候选点时，能够克服高程断面极值法的诸多弊端，所提取的山脊线和山谷线的候选点与实际地形相符合。     

阿克苏河-塔里木河水系水质污染遥感监测与评价

 采用Landsat TM数据分析了阿克苏河—塔里木河断面水质污染状况,通过波段的DN值和常规监测数据建立能反映水质状况的 污染物监测模型。结果发现,将2000年常规监测数据代入模型后,与遥感数据的结果基本吻合| 重建阿克苏河—塔里木河的连续水体 污染变化曲线,得出污染物浓度随着远离上游而增加。     

Gravity Changes Before Large Earthquakes in China: 1998-2005

Although it is well known that coseismic gravity changes take place during an earthquake, previous research has not yielded convincing evidence demonstrating that significant gravity changes occur before large earthquakes. Furthermore, even if we suspect that gravity changes occur before large earthquakes, we have yet to demonstrate how to consistently observe these changes for useful earthquake forecast that would bring benefits to society. We analyzed ground gravity survey data obtained in 1998, 2000, 200...     

Landslide risk analysis between Giri and Tons Rivers in Himachal Himalaya (India)

The area around Sataun in the Sirmur district of Himachal Pradesh, India (falling between the rivers Giri and Tons; both tributaries of the Yamuna River) was studied for landslide vulnerability on behalf of the inhabitants. The study was made using extensive remote sensing data (satellite and airborne). It is well supported by field evidence, demographic and infrastructural details and aided by Geographic Information System (GIS) based techniques. Field observations testify that slope, aspect, geology, tectonic planes, drainage, and land use all influence landslides in the region. These parameters were taken into consideration using the statistical approach of landslide hazard zonation. Using the census data of 1991, vulnerability of the populace to the landslide hazard was accessed. As most of the infrastructure in the region is concentrated around population centres, population data alone was used for vulnerability studies.     

GNSS系统及其技术的发展研究

阐述了国际上卫星导航系统的总体发展,对美、俄、欧、中的四大全球系统,以及相关的区域系统和增强系统进行了简单的介绍,研究分析了GNSS系统及其技术的发展趋势,同时分析了我国Compass全球系统面临的机遇和挑战,并提出了我国未来工作的建议.     

使用FME与VBA提取机场方格网高程数据

因受机场工程设计软件的测量数据容量限制,基于LiDAR采集、点云分类后得到的地面点云数据LAS不能完整应用于目前设计软件进行设计计算。本文通过对拟选技术方案的筛选,提出了利用FME Workbench数据处理功能,结合VBA编程获取外部方格网平面数据的方法。该方法在FME Workbench中实现了地面点云数据构建TIN、采用逐点内插方法从TIN中提取方格网高程数据、等高线生成及相应图形处理与成果输出。最终通过实际算例证明了该方法的有效性。     

“4D”技术及其应用

介绍“４Ｄ”（即数字地面模型、数字正射影像、数字栅格地图和数字线划地图）系列产品的生产流程、关键技术、及其在耕地保护、防灾减灾救灾和城市规划等方面的应用方法。     

Virtual Australia: its key elements – know,think, communicate

Abstract

Virtual Australia is not a well-defined or agreed concept. This discussion paper conceptualises Virtual Australia as a ‘virtual [digital] model containing and representing all non-trivial objects and their contextual environment – from blue sky to bedrock – in real world Australia’. It describes a scenario for Virtual Australia, one or two decades from now, in which the locations and conditions of non-trivial objects and their environment are updated automatically through a combination of remote sensing and wireless communication technologies in support of a ‘Supranet’. It then examines the concept of the ‘Supranet’ – a pervasive information network based largely on wireless technology linking the physical world to a virtual model in real time – and develops and discusses three principal characteristics of the Supranet: the ability to have or collect specific information (know); the ability to process information (think); and the ability to communicate that information. If, in the near future, any or all non-trivial devices are to some extent able to know, think and communicate, the potential for object autonomy will be realised.     

Toward seamless indoor-outdoor applications: Developing stakeholder-oriented location-based services

Location-Based Services (LBS),an emerging new business based on smartphone and mobile networks,are becoming more and more popular.Most of these LBSs,however,only offer non-seamless indoor/outdoor applications and simple applications without giving stakeholders the chance to play an active role.Our specific aim is to solve these issues.This paper presents concepts to solve these issues by expanding the Open Location Services Interface Standard (OpenLS) to allow seamless indoor/outdoor positioning and to extend the content of the services to include information recommended by stakeholders.     

GIS空间数据的采集误差及其分析

本文详细阐述了GIS数据采集过程中的误差来源，重点分析了通过地图、遥感和摄影测量等方式采集数据所产生的误差及其特性，分析了其对GIS数据的影响与消减方法。