高精度实时动态GPS差分定位系统

实时动态定位测量系统（ＧＴＨ）是一种高精度实时差分ＧＰＳ系统，该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位，自动跟踪引导，系统定位精度（实时，事后两种模式）小于５ｍ，本文介绍ＧＴＨ系统的组成，功能及工作原理，论述了距测量算法设计，文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。     

北斗CORS的精密单点定位精度测试

精密单点定位(PPP)技术可利用单台接收机在全球范围内直接得到高精度的坐标信息。目前,北斗卫星导航系统(BDS)已经具备了亚太大部分地区的区域服务能力,其精密定位技术已成为国内外GNSS领域的研究热点。将北斗应用于CORS系统,可解决现有区域基准单一GPSCORS模式带来的安全问题。以甘肃省CORS站为例,利用PPP技术对北斗CORS定位精度进行了测试,与GPS相比,其差值在0.07 m以内。     

IGS实时服务的车载动态伪距差分定位精度分析

IGS于2013年4月正式发布针对GPS/GLONASS广播星历的实时改正数产品,进一步扩展了实时精密定位的应用领域。目前对IGS实时改正数的研究主要集中在精密单点定位、GPS气象等方面,还没有动态差分定位方面的研究。本文首先分析了IGS实时轨道和时钟改正数的精度,然后对其用于车载动态伪距差分定位的精度进行了研究。试验结果表明,IGS实时轨道精度可以达到5 cm,时钟精度在0.5 ns以内;使用IGS实时服务的车载动态伪距差分定位平面精度可以达到亚米级,高程精度优于1.5 m。     

兼容北斗系统的多基准站差分定位算法实验分析

集成定位的大众服务是北斗产业化的主要方向,针对目前服务大众的传统单站差分定位技术基准站单一、作用范围有限、随距离增加定位精度降低等问题。本文提出利用多个基站差分信息,根据流动站到基准站的距离,通过加权方法内插出流动站的改正信息,利用改正后的差分信息进行差分网定位解算的方法。通过多基准站差分定位网实验证明该方法能有效克服或降低了单基准站差分定位的不足,BDS单系统定位精度满足导航要求,大大提高伪距定位精度和整个系统的稳定性及可靠性。     

广州市CORS系统实时动态定位精度测试

分析了GZCORS试运行阶段的实时动态GPS定位数据,验证了其实时动态定位初始化时间、定位精度、时间可用性等都优于设计精度,表明了其具有很好的定位精度和稳定性.     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

基于单基站的航运CORS系统动态精度测试与分析

在长江干线全线建立了某航运CORS系统,分别采用定点、动态和船载三种模式,对该系统进行了精度及可用性测试,计算并分析了测试数据.结果表明,该系统的精度及可用性均满足设计要求,满足船舶定位导航的需求,可以为长江干线流域的船舶提供实时、动态、高精度的位置服务.     

基于北斗的三星单基站CORS定位效果研究

介绍了影响CORS定位效果的因素,借鉴已有的检测CORS定位效果的方法,从数据采集、数据整理与数据分析等方面对北斗的三星和双星单基站CORS进行了比对。实验表明,三星单基站CORS在定位精度、固定时间、固定率以及稳定性等方面均优于双星单基站系统。     

单站单频伪距实时动态差分定位精度及其可用性分析

虽然基于伪距的常规实时动态差分定位精度稍差,但观测成本低、效率高。对于不同精度需求的用户,若其定位精度能达到分米级,将有很大的应用空间。利用长江流域某连续运行参考站系统的7个基准站,分别进行了基于单基站的常规实时动态差分定位的精度和空间可用性测试,得到了利用单频接收机的常规实时动态定位精度可以达到分米级的结论,为其在内河船舶导航等方面的应用提供了理论和实践依据。     

华测GPS连续参考站系统(CORS)定位精度检测方法

CORS系统的定位精度和可靠性直接关系到系统的可用性和工程建设的安全性,因此必须对系统各个指标进行检测.本文介绍了用华测X60双频接收机作参考站接收机的CORS,对其常用的定位精度的四种检测方法:静态已知点检测方法、实时动态观测值与后处理结果比较的检测方法、固定基线长度相对检测方法和动态规则几何轨迹检测方法,进行了介绍.     

GPS连续参考站系统（CORS）定位精度检测方法

CORS系统的定位精度和可靠性直接关系到系统的可用性和工程建设的安全性,因此必须对系统各个指标进行检测。本文介绍了对CORS常用的定位精度的检测方法：静态已知点检测方法、实时动态观测值与后处理结果比较的检测方法、动态规则几何轨迹检测方法和固定基线长度相对检测方法。     

南宁市CORS系统的精度分析与应用

简单介绍NNCORS的概况,通过参考站数据处理和RTK测试,分析基于CORS系统的精度及流动站RTK定位WGS-84坐标系下的三维外符合精度.     

高纬度区域北斗CORS精度分析

简述了北斗CORS发展现状,并在高纬度区域建立北斗CORS试验网,比较了单BDS、单GPS以及BDS+GPS三种定位方式下测试点的内外符合精度,结果表明:北斗网络RTK在水平方向与GPS网络RTK精度基本相当,北斗网络RTD完全可以替代GPS的网络RTD,在高纬度区域的北斗CORS精度已能满足众多行业的需求。     

基于DREAMNET的GPS/BDS/GLONASS多系统网络RTK定位性能分析

随着BDS系统完成亚太地区组网、GLONASS系统再次实现满星座部署以及GPS系统的现代化,多系统集成已逐步成为网络RTK技术的发展趋势。本文结合笔者所在课题组自主研发的网络RTK数据处理系统DREAMNET,对不同卫星系统组合模式下的定位精度进行比较分析。试验结果表明,GPS/BDS/GLONASS网络RTK和GPS/BDS网络RTK的定位精度最高,GPS、BDS单系统网络RTK次之。此外,随着高度角的增加,GPS单系统网络RTK的可用性显著降低,而GPS/BDS/GLONASS网络RTK在高度角为40°时依然可以在99.84%的时间里提供水平精度0.01 m、高程精度0.025 m的定位服务。最后,对15 d的定位结果进行统计,包括不依赖GPS系统的BDS和BDS/GLONASS在内的6种组合方式皆可达到水平0.01 m、高程0.025 m的定位精度,其中GPS/BDS/GLONASS网络RTK则可以得到水平0.006 m、高程0.015 m的定位精度,证明DREAMNET的定位精度和稳定性完全可以满足测绘作业的需要。     

单基站CORS系统的定位精度研究

随着GPS技术的飞速前进,利用网络RTK技术建立的连续运行卫星定位系统已成为GPS应用的发展热点之一,对其解算结果的精度及稳定性提出了更高的要求。简要介绍了影响单基站CORS系统定位精度的主要因素,并对系统的定位精度进行了分析。实验表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地检测CORS系统的定位精度。     

GPS动态监测试验与精度分析

由于GPS定位精度的不断提高,其在工程变形监测中得到了越来越广泛的应用。结合一次动态监测实验,客观评价了GPS的精度,本文介绍了该试验的实施方案及监测结果,并通过大量实验数据统计分析了此次GPS动态监测的精度,取得了不错的效果。试验证明,GPS动态监测能够满足工程应用的需要。     

不同高度截止角下BDS/GPS定位分析

研究了BDS/GPS联合RTK定位的理论和算法,主要包含了BDS/GPS组合系统在不同高度截止角下的可视卫星数与PDOP值的比较;BDS与GPS观测量精度的初步评估;双频联合RTK定位的模糊度解算和定位性能的分析等。得出如下结论:BDS/GPS组合系统的可视卫星数相对单系统明显增多,PDOP值减小,在大高度截止角下,其空间几何强度依然很高;随着高度截止角的增大,BDS与GPS受多路径影响明显减弱,其中GEO卫星受多路径影响最大;BDS观测量精度与GPS相当。BDS/GPS双频联合定位的定位精度相对于GPS或BDS虽没有明显提高,但在大高度截止角下,依然可以成功固定模糊度并实现高精度定位。这将显著改善GPS或BDS单系统双频RTK定位在受遮挡环境下的可用性和可靠性。     

单机站 CORS 的精度分析

结合工程实践,对单基站CORS系统的工作原理与测量精度进行分析,并用其解决平面控制网中野外作业数据采集是否满足精度要求的问题,在项目中使用单基站CORS系统下的数据结果与四等城市坐标系GPS控制点数据进行对比分析。精度统计表明,单基站CORS系统下进行平面点位的测量能够为中小城市测绘工程提供足够精度的实时定位服务,并且可以将其推广到其他同等精度要求的工程项目中,为今后的工程作业提供了参考和依据。