GPS-OEM原始数据向Rinex格式转换的方法

本文在介绍Rinex标准数据格式的基础上,以SuperStar GPS-OEM主板接收的二进制原始数据为例,详细介绍了利用VB6.0实现GPS主板原始数据向标准的Rinex数据格式的转换方法。该方法对不同类型的GPS(OEM)接收机原始数据处理具有指导意义。     

TEQC在GPS数据预处理中的应用与分析

讨论了利用TEQC软件对GPS原始观测数据进行格式转换、数据编辑以及质量检核的方法,结合实例对处理结果进行了分析.     

GPS观测数据文件及其解码

本文在系统分析了GPS观测数据文件的结构和文件中数据的表示方法之后，详细论述了二进制文件转换方法、数据完整性和有效件检验的内容及解码输出文件的格式。最后，提出了作者在编写了多种接收机数据解码程序后得出的几点结论和设想。     

LINUX系统下TRIMBLE静态数据批量转换方法研究

对以往GPS数据转换软件存在转换效率低、数据质量差等进行了研究,提出在LINUX环境下用CSHELL语言编写的一站式批量转换方法,将原始观测数据t00/t01/t02转换成.tgd格式,再转换成标准的RINEX格式文件。实验结果表明相比常规方法,本文提出的方法转换时间缩短至10%,且P2数据流能得到很好地保留,为后期数据处理提供质量保障。     

TEQC在GPS数据质量检查中的常见问题及解决方案

TEQC是进行GPS数据格式转换、编辑、质量检查的常用工具,在目前GPS数据预处理中应用较为广泛。介绍了TEQC在GPS数据处理中的常用语法及常用命令,总结了使用TEQC进行GPS原始观测数据质量检查时的常见问题,并给出了具体解决方案。     

运用TEQC软件对GPS数据的预处理与质量评定

介绍了TEQC对GPS原始观测数据进行格式转换、数据编辑和质量检查的基本方法。并结合实例探讨了TEQC对数据质量评定的分析思路。     

智能手机BDS/GPS非差RTK定位软件实现及性能分析

针对当前智能手机终端伪距观测值精度不高和单系统稳定性较差的问题,该文基于安卓(Android)平台开发了一款BDS/GPS融合系统非差RTK定位算法应用程序.该应用程序既可作为手机导航芯片原始观测数据记录软件,也可作为定位算法处理GNSS数据的载体,使终端用户定位方式更加灵活.设计实验对比分析了 BDS单系统、GPS单...     

基于LINUX系统的GPS数据自动预处理与存储

根据GPS接收机原始观测文件的规律性,利用B-shell编程实现海量数据自动转换为RTNEX格式,并生成数据质量文件及错误提示文件,最后按要求存储。     

基于Web的GPS原始观测数据服务

本文讨论了基于Web的GPS原始观测数据服务概念并给出了一种实现方案。授权用户通过这个系统用计算机浏览器随时能够得到GPS连续运行参考站原始观测数据，与用户流动站同时段观测数据联合处理后，可以得到测点精密解算结果。     

一种解码接收机原始二进制数据的方法

本文对华迅G PS/BD双模接收机输出的原始二进制数据的格式进行了深入讨论,利用M atlab对其输出的二进制数据的解码并提取出观测值、星历等,该方法可以简捷快速的解码出所需要的观测信息。     

基于VC++的GPS-OEM板串行通信关键算法的设计与实现

随着计算机技术、通信技术和信息技术的不断发展,各个行业已逐渐认识到了利用这些高新技术来实现高速采集、处理数据和精简工作任务的巨大潜力。美国建立的全球定位系统作为一种精密的授时、测距、导航、定位系统,已经开始在军事、交通等领域得到越来越广泛的应用。但如何将GPS技术与现代计算机技术有效地结合起来,以实现快速、准确的定位,始终是研究的热点问题。本文介绍了GPS-OEM板的组成和特点,分析了NMEA-0183语句的数据格式及信息组成,重点介绍了基于vc++的GPS-OEM板与PC机的串口通信的关键算法,实现了GPS-OEM板和PC机的串行通信。     

GPS连续运行参考站网络的解的精度及其稳定性研究

利用澳大利亚的维多利亚GPS连续运行参考站网络的原始观测数据、GPS精密数据处理软件和统计分析方法,对GPS网络的解的精度(CORS)及其稳定性与所用的数据量之间的关系进行了深入研究。结果表明：(1)解的精度与数据量之间存在密切的相关关系,其关系可以用非线性回归方程来表示;(2)数据量从1h增加到6h,解的精度随着数据量的增加而迅速提高,而在数据量大于6h以后,提高的速率较为缓慢;(3)对于平均基线长度为数百km、最长的基线边超过1000km的GPS连续运行参考站网络,其在6h以内的解的精度和稳定性不高,不宜用于高精度的测量与定位服务,当数据量达到12h以后,解算结果及其精度趋于稳定,24h解(单日解)具有很高的稳定性,其坐标精度优于5mm;(4)GPS网络的解随着数据量的增加而收敛于单日解。     

利用蓝牙技术传输GPS数据

分析了接收机与PDA之间的传输方式,采用了蓝牙虚拟串口技术,实现了在蓝牙设备间进行设备查询、发现可用服务、发起连接、接收回复而后建立连接,为后续的差分处理提供了伪距和载波相位观测值.     

扩展卡尔曼滤波的安卓手机定位算法研究

随着手机定位的应用越来越多,目前市场中许多APP(Application)都会用到定位功能.但多数APP使用传统的定位算法,不能满足人们实时获取高精度地理位置信息的需求.现阶段对于手机的全球定位系统(GPS)芯片原始数据定位方法的研究较少,因此本文主要对利用手机GPS原始数据定位的可行性及定位算法进行了研究.利用Android 7.0系统提供的应用程序接口获取GPS芯片的原始数据参数,根据手机实用场景的速度特征,分别设计并实现了针对于静态场景的静态卡尔曼滤波和针对低速场景的动态卡尔曼滤波定位算法.通过静态实验以及电动车实验和步行实验的结果表明:与传统的定位算法相比,本文设计的静态卡尔曼滤波和动态卡尔曼滤波定位算法拥有更好的定位结果,更加接近实际行走路线,证明了利用手机GPS原始数据定位的可行性,同时也证明了设计的卡尔曼滤波算法可以提高定位精度,论文的研究结果为实现静态与动态的高精度手机定位算法提供了理论依据.     

多模GNSS数据质量检测方法与软件研发

目前尚无一种GNSS数据质量检测软件可以兼容RINEX格式第二版和第三版、同时兼容四大导航卫星系统,严重滞后于GNSS的发展。基于MATLAB语言研发了一种新的数据质量检测软件BQC,不仅可以处理单观测文件,还可以对多个观测文件进行批处理;可以输出四大导航卫星系统的卫星角度位置、多径误差、电离层延迟、载噪比和周跳等信息及统计报告,在批处理模式下还可对多观测文件的数据质量进行比对;与TEQC相比具有较强的兼容性、算法优越性和直观性。随着四大导航系统的逐步完善和RINEX格式第三版的推广使用,该软件将会为GNSS的建设成果检验工作提供一种有力的支撑工具。     

GNSS实时数据质量控制

设计了一套实时数据质量控制模块,利用观测值的多种线性组合进行周跳探测及修复,并对观测方程的验后残差进行实时分析,来探测粗差和周跳,从而使实时数据的处理结果更加稳定可靠,并在PANDA单历元实时数据处理模块(SRIF)的基础上,运用实时质量控制模块进行试验。结果表明,此模块更加稳定可靠,适用于GNSS实时数据处理。     

高层建筑物GPS观测中的小波分析

采用GPS进行高层建筑物实时动态观测被认为是有效的方法,如何处理海量GPS振动观测数据是一个重要的问题。本文根据GPS振动观测数据特点,将小波分析技术应用于GPS振动观测数据处理,研究了不同小波基、分解尺度、阈值选择对观测数据去噪的影响,获得了有益的结论。