基于Hough变换的航片框标定位算法

航摄像片框标的识别与定位是进行数字影像内定向的重要环节,框标定位的速度及精度直接影响着航测数字化生产的效率和质量.文中研究了利用Hough变换,进行航摄像片"米"字形框标自动识别与定位的算法.实验证明,该方法十分有效.     

框标与影像叠置时的自适应内定向算法

虽然自动内定向在过去的几年是研究的热点问题，但是针对P31这类近景相机的影像进行自动内定向还存在一些问题，主要原因在于P31影像的框标叠置在景物上。认为自动内定向可以看做一个全局影像匹配问题，分两步进行。首先，用模板匹配和Hough变换在影像上提取可能的框标点，然后用软对应和确定性退火结合仿射变换得到惟一的框标位置。试验和结果分析说明，利用本文方法，可以惟一确定框标，并发现严重的粗差。同时提出自动确定最小的框标搜索区域的方法。     

爬山法在影像匹配中的应用

对传统的爬山法进行改进,通过两个方向的整体搜索来预测峰值可能出现的区域,使其能很快的找到峰值位置。试验表明这种方法减少了相关系数的计算,提高匹配的速度并且保证了匹配的精度。     

Voronoi图在无人机航空影像匹配中的应用

提出了顾及无人机航空影像地面覆盖范围的影像空间位置Voronoi图的生成方法,利用基于局部特征不变算子在多视影像匹配过程的可传递特性,使用影像的Voronoi图邻域关系开展多视影像的匹配,既保证了多视影像间匹配点的重叠度,又提高了多视影像间的匹配速度。     

基准尺定向法在多波束天线测量中的应用

通过对多波束天线数学模型的介绍和基准尺定向法两种方案的分析,得出最佳定向方案,为多波束天线的安装提供了有效的定向方法。     

改进的遗传算法在图像模板匹配中的应用

提出了一种基于改进的遗传算法的图像匹配方法,对基本遗传算法的初始种群产生和遗传算子做了改进,避免了基本遗传算法的执行效率低且容易“早熟”等问题.实验结果表明,改进后的遗传算法能够精确、快速地完成图像匹配,与传统方法相比,匹配效率得到明显改善.     

金字塔影像结构在影像匹配中的应用

金字塔影像结构是影像匹配中一个很重要的研究内容。对金字塔影像结构的基本思想进行综述,构建了金字塔影像结构的数学模型,并将其应用于实际检测的影像图像,探讨高斯和拉普拉斯两种算法下的金字塔影像结构的优缺点。     

基于已知定向参数影像的光束法区域网平差

从自检校光束法区域网平差模型出发,建立了利用同一地区已知定向参数的影像解求新获取影像外方位元素并进行目标定位的数学模型。以此为基础,对来自某地区相隔两年的三期不同摄影比例尺航空影像两两组合地进行联合光束法区域网平差。结果表明,当两期影像比例尺相近时,所解求的新影像外方位元素和加密点坐标精度基本达到常规光束法区域网平差的精度;当两期影像比例尺不同时,利用已知定向参数的大比例尺影像解求出的小比例尺影像的外方位元素和加密点坐标可满足现行规范精度要求,利用已知定向参数的小比例尺影像去解求大比例尺影像的外方位元素和加密点坐标精度明显下降且不可用。本文的研究证实,就同一地区的多时相航摄影像而言,利用已知定向参数的影像进行新影像的定向方法是可行的。     

航空影像在城市用地调查中的应用

主要叙述航空影像在城市用地调查中的应用,即利用数字正射影像图(DOM)所具有的特点,借助 影像与地物之间的相似性关系,对城市用地状况进行判读识别。借助通用计算机软件PhotoShop统计出某城市 建筑物的占地面积,得到建筑物的平面分布情况,并根据实地调绘得到的用地情况,分析该城市的用地状况。     

历史航片特殊框标的自动内定向算法

内定向是摄影测量的一个基本问题,其中框标位置的近似确定是最重要也是最困难的工作.当框标不是对称形式且淹没在背景当中,框标与影像叠置在一起,传统的灰度匹配方法已不再适用,文章主要研究此种情况下的自动内定向,采用影像二值化、区域生长法分割影像、边界跟踪将框标所处的线特征提取出来,进行线特征匹配,最终实现框标的自动识别与定位,其自动内定向成功率达到了98％以上,在实际生产中得到推广与应用.     

GNSS偏心观测在卫星天线定位定向中的应用

由于现地观测条件限制,GNSS天线无法架设在需要观测的目标点上,无法实现精确对中观测目标所对应的地面点中心,此时就需要进行GNSS偏心观测。文中从解决卫星天线定位定向的工程出发,研究GNSS偏心观测三角形法和经纬仪交会法计算归心元素。依据模拟实测计算结果以及实际卫星天线定位定向的结果,分析了两种方法的优缺点。     

航空测量场景下的中长基线动态定位方法

单基站中长基线动态相对定位受到大气残余误差影响,无法快速固定整周模糊度,定位精度和可靠性不如短基线场景。在航空测量场景下,流动站与基准站之间的基线由短到长变化,利用短基线场景下固定的整周模糊度反算得到高精度的电离层延迟量,并对其进行建模预报。随着基线变长,利用预报的电离层延迟约束中长基线定位模型,实现快速模糊度固定。本文分析了动态长基线情形下的电离层延迟的时变特性,采用滑动窗口进行电离层建模预报,讨论了该方法在航空测量实际作业中的实施条件、定位精度及模糊度固定情况。实测机载数据的解算结果表明,使用该方法,当测量载体出发阶段处于短基线场景下,单基站相对定位结果就可以达到接近100%的模糊度固定率,且定位精度保持在厘米级,显著减小了航空测量任务的作业成本。     

基于道路的地球同步卫星定位松驰解法

针对文献中定位方法的弱点，提出了一种通过道路宽度进行强制约束的松驰解法。该方法不仅能提高高等级道路上用户的定位精度，而且在保证方差最小的情况下，使用户总被限制在道路上。     

附加约束法及其在GPS快速定位中的应用

针对在短时间内GPS观测方程的法方程容易形成病态的实际,探讨用附加约束条件来消除其病态性的方法,然后用LAMBDA方法确定其整周模糊度,实际实验证明,对于单频GPS接收机,利用连续几个历元数据,使用该技术即可正确确定整周模糊度,从而实现厘米级定位。     

大重叠度无人机遥感影像的三维建模方法研究

探讨了无人机遥感系统获取的遥感影像的三维建模方法 ,应用相对定向直接进行无人机遥感影像相对定向 ,并通过实验分析了相邻影像间重叠度对相对定向精度的影响。基于高重叠度的无人机遥感影像 ,为提高同名点识别的精度 ,提出了多幅影像核线约束方法。实验证明本文是利用无人机遥感影像特点实现三维建模的有意义的尝试     

基于MEMS的室内定位误差修正方法研究

根据室内惯性定位存在误差累积的特点,建立广义似然比检测的方法进行零速度检测,利用Kalman滤波对检测到的"零速度"时刻进行零速修正(zero velocity update,ZUPT),从而有效降低系统累积误差。但行人行走过程中存在的无效振动,导致测得的加速度和角速度数据中出现明显的噪声,这对长时间定位精度产生较大的影响。文中提出在利用Kalman滤波进行误差校正之前首先采用Butterworth低通滤波滤除加速度和角速度数据中由无效振动引起的高频部分,即噪声部分,从而消除行人运动过程中的无效振动对定位精度的影响。     

参考地理数据的大比例尺影像无控定位

针对传统摄影测量影像定位通过人工方式获取控制点导致的效率低、费用高等问题,本文提出了一种参考地理数据的大比例尺影像无控定位方法。首先利用经典SIFT算法从参考地理数据(DEM和DOM)提取带有控制信息的特征点;然后将通过POS获取的DSM配准到DEM地理坐标上,并利用形态学滤波对DSM进行处理,以提取并剔除建筑物、树木等高程剧烈变化区域的匹配点,降低校正误差;最后进行影像校正和定位。试验结果表明,本文方法能够满足大比例尺航空影像生产定位精度要求,具有高效生产、节约资源等优势。     

BDS星间单差法伪距单点定位精度分析

针对BDS星间单差伪距单点定位精度以及接收机钟误差影响定位精度的问题,该文分析了BDS非差、GPS星间单差、BDS星间单差的伪距单点定位的解算模型,研究了3种定位模式在观测时段内的卫星数、PDOP值以及伪距单点定位精度的差异,并对不同定位模式在同一时段内的定位结果与真值进行比较。实验结果表明:BDS星间单差定位结果的稳定与BDS非差结果相当,并且都略高于GPS星间单差的稳定性;从精度而言,BDS星间单差在E、N方向上精度相比其他两种定位模式得到了一定程度的提高,在U方向上精度介于其他两种定位方式之间。     

一种提高北斗系统中低纬度无源定位精度的改进方法

本文提出一种提高北斗系统中低纬度无源定位精度的方法,利用星际间单差及高程约束来提高定位精度。与传统方法相比,新方法具有更高的精度及较好的稳定性,仿真结果表明,在中低纬度地区定位精度可达50~200M。