浅析GPS实时动态测量

一、概述 实时动态RTK定位技术是GPS测量技术与数据处理技术、数据传输技术相结合的产物，是GPS测量技术发展中的一个新的突破。在RTK测量技术出现之前，GPS相对定位的作业模式有静态定位作业模式、快速静态定位模式、准动态定位模式和动态定位模式，其测点坐标需通过测后处理，即必须将观测数据传输到计算机解算才能获得。无法实时获取定位结果，而且也无法对观测数据的质量进行实时检核，因而出现在数据后处理中发现观测成果不合格进行重测的情况。对此采取的措施主要是延长观测时间，获取冗余观测数据，以保障测量结果的可靠件，由此降低了GPS测量的工作效率。     

RTK模式测量城市一级控制网高程精度分析

本文根据胶州市城市一级控制网采用RTK模式测量的实例，通过常规水准测量检核RTK模式测量城市一级控制网的拟合高程精度，并依据检测数据与RTK模式施测数据进行比较分析，得出GPS实时动态测量技术施测城市一级控制网的拟合高程精度能达到规范要求的结论。     

基于RTK的农村不动产高精度实时测绘技术

基于CORS RTK测量模式采集农村不动产的图根点坐标信息,对RTK施测图根点系统与CORS施测图根点系统进行布局,设计相应的技术规范标准对施测图根点采集效果加以约束。在遂昌县农村不动产测绘项目应用中证实了CORS RTK测量模式的成效,该技术施测的图根成果数据很理想,可作为不动产测绘的辅助方法。CORS RTK测量模式不仅能提高测绘工作效率与实时测绘精度,而且减少了人力资源的投入,将成为农村不动产权籍测绘的主流发展方向。     

精灵4 RTK在厂区海绵城市竣工测量中的应用

为研究无人机低空倾斜摄影测量在武汉市海绵城市建设中的应用前景，以武汉市某厂区海绵城市竣工项目为例，使用精灵4实时动态差分(RTK)无人机进行外业低空摄影测量，同时使用常规测量手段进行辅助测量，获取航测外业原始数据与检核点数据；然后使用大疆智图软件对航测外业数据进行空中三角测量并查看精度报告，获取测区正射影像和三维模型；再使用南方地形地籍成图软件(CASS)的3D功能进行三维裸眼测图，绘制测区1∶500地形图，并根据检核点验证其精度；最后根据地形图及其他收集资料，制作厂区海绵城市、绿化、竣工相关图表并分析。结果表明，使用精灵4 RTK航测数据进行海绵城市竣工测量，最终成果满足成图精度的要求，可应用于海绵城市工程建设与验收。     

无初始化的GPS辅助空中三角测量

简要介绍了以航线为单元,通过相位平滑递推算法在航求解双差载波相位观测量整周相位模糊度,进而确定各摄站空间位置的无初始化ＧＰＳ动态定位原理,对某测区一组实际航摄资料进行ＧＰＳ数据处理和ＧＰＳ辅助光束法区域网平差,证实所介绍的算法是正确的、有效的、所获取的ＧＰＳ摄站坐标可满足空中三角测量的精度要求,并且用该数据与经初始化ＧＰＳ动态定位获取的ＧＰＳ摄站坐标数据进行ＧＰＳ辅助光束法区域网平差的总体精度是完全一致的。     

浅谈在工程测量中RTK测量坐标转换参数的选择

阐述实时动态GPS测量的原理,论述了实时动态GPS测量特点及参数选择,以便我们在实时动态GPS测量时,能够正确使用坐标转换参数。     

动态位姿激光跟踪测量定向解算精度分析

激光跟踪仪采用激光干涉测量技术,可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间三维坐标,具有采样频率高、测量精度高、测量范围大等特点。根据测量对象动态性的特点,对动态位姿测量的需求更加迫切,由多台激光跟踪仪组成的测量系统对目标进行实时动态位姿测量引起人们的关注。文中由3台激光跟踪仪组成动态测量系统,建立测站坐标系,根据空间直角坐标系转换模型统一测量坐标系,提出两种转换参数的计算方法,并通过实验验证两种方法的可行性和精度。     

RTK技术在控制测量与大比例尺测图中的应用研究

实时动态测量技术（RTK）测图技术的原理和方法,以泰安市龙泽小区为例进行实验,对其数据精度进行误差分析,根据数据偏差来源提出了三种质量控制的方法。利用遥感影像对测图数据进行补绘从而解决了RTK测图中信号遮蔽干扰等问题,既充分发挥了RTK测图的优点,又解决了其在测图中存在的不足,极大地提高了测图效率。     

一种高精度数字高程模型生成的新方法

基于卫星定位系统的实时动态差分法测量技术具有实时、高效、高精度等优势,已在测绘领域得到了广泛的使用,数字高程模型的引入对于测量来说是一次革新,可大幅度地提高测量的效率和准确性。以小海流域为例,研究了影响实时动态差分法数据精度的一些因素(格式、坐标转换带来的误差)之后,利用地理信息系统软件并结合实测的实时动态差分法数据,用一个全新的方法制作了高精度的数字高程模型,通过比较发现,验证数据精度得到了明显提高。     

极坐标法测角采用半测回法的精度分析

在城市规划施测大比例尺地形图中，为了满足规划部门的技术需要，往往要测注楼房或其它地物点的细部坐标，本文就极坐标法测定地物点细部坐标测角采用半测回法进行精度分析。     

无初始化的GPS辅助空中三角测量

简要介绍了以航线为单元 ,通过相位平滑递推算法在航求解双差载波相位观测量整周相位模糊度 ,进而确定各摄站空间位置的无初始化GPS动态定位原理 ,对某测区一组实际航摄资料进行GPS数据处理和GPS辅助光束法区域网平差 ,证实所介绍的算法是正确的、有效的 ,所获取的GPS摄站坐标可满足空中三角测量的精度要求 ,并且用该数据与经初始化GPS动态定位获取的GPS摄站坐标数据进行GPS辅助光束法区域网平差的总体精度是完全一致的。     

GPS实时动态定位中的坐标转换及应用

GPS测量得到的是WGS-84大地坐标系，而实用的定位成果通常使用地方独立坐标系，要求得到地方平面坐标。在GPS实时动态定位中，本文介绍了一种二维高斯平面坐标转换方法。经工程应用表明：该坐标转换方法既适用于静态测量又满足实时动态定位的要求。     

地面3维激光扫描仪测量精度试验与分析

地面3维激光扫描仪是一种可进行全自动高精度立体扫描的先进仪器。其特点是可大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的3维坐标数据,且所获取的数据具有实时、动态、高密度、高精度等优点。因而,激光扫描测量仪器的精度对工程应用的影响以及对3维点云模型的建立和精度影响至关重要。文章针对瑞格公司所生产的VZ400扫描仪在测量时,距离、入射角度、目标颜色几个因素对精度产生的影响进行研究。利用平面拟合的方法分析精度,得出了随着距离的增加,入射角的增大,会导致地面3维激光扫描仪测量精度降低的定性分析结论．     

浮船坞标校的一种新方法

针对浮船坞标校的特点,提出了利用动态 GPS进行标校的新方法.该方法可连续获取被试设备位置信息,从中挑取与被试设备自身测量同历元的 GPS数据进行方位标数据解算,然后与设备测得的数据进行比对,可有效提高浮船坞标校精度.从而解决了动态标校的实时性、一致性和准确性问题,在实际应用中取得较好效果.     

高精度实时动态GPS差分定位系统

实时动态定位测量系统（ＧＴＨ）是一种高精度实时差分ＧＰＳ系统，该系统主要用于同时对两个以上活动目标的精密定位，自动跟踪引导，系统定位精度（实时，事后两种模式）小于５ｍ，本文介绍ＧＴＨ系统的组成，功能及工作原理，论述了距测量算法设计，文章还提供了系统进场试验结果以及性能进一步改善的技术途径。     

野外导线测量检测粗差的有效方法

野外导线测量是获取控制点坐标最基本的方法之一，在施测过程中，偶尔会出现粗差现象，因而导致导线精度不符合技术要求，必须返工。笔在多年的外业实践工作中，采用往返计算，能有效地检测导线粗差，使返工重测的目标明确。     

实时差分和实时动态GPS测量中要注意的一些问题

随着ＧＰＳ应用的深入以及处理技术的发展，实时差分ＲＴＤ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）和实时动态ＲＴＫ（Ｒｅａｌ－ｔｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃ）测量已在一些部门和行业得到应用，实时ＧＰＳ测量ＲＴＤ和ＲＴＫ技术由于实时性强、精度好而日益受到重视，但由于实时ＧＰＳ测量涉及到基准站、流动站及数据通讯链等方面因素，要想做好实时ＧＰＳ测量并非易事，本文从工程实际应用出发，对实时ＧＰＳ测量中的坐标系统、基准站架设、数据链、流动站定位几个方面进行了阐述。     

北斗/GNSS实时动态差分技术的实验教学解析

北斗/GNSS实时动态差分技术(RTK)已广泛地应用于工程勘测、数字测图、施工放样等工程领域。但对于初学者,尤其是青年学生在北斗/GNSS RTK基准站设置、移动台坐标推算与坐标转换的理论理解和实践操作方面,仍然存在较多疑惑和理解偏差,导致实验教学效果不佳。鉴于此,作者根据多年一线的科研教学实践和对北斗/GNSS理论理解的基础上,结合易于理解的导线测量技术,剖析北斗/GNSS RTK技术与导线测量在基线向量/坐标增量解算方面的异同之处,诠释北斗/GNSS RTK起始坐标的获取与坐标转换参数的配置问题。最后,通过实例验证北斗/GNSS RTK技术在当前可满足cm级的测设精度要求。     

谈GPS-RTK测量技术的应用与体会

一、前言 实时动态测量RTK（Real Time Kinematic）定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。     

基于三维激光扫描的露天矿权核查及储量检测研究

传统的露天矿山采矿权核查及动态储量检测手段依靠全站仪和RTK采集矿山采剥面轮廓的转折点坐标估算成果。受限于传统测量设备精度及测量方式,导致传统手段获取到的成果精度低、误差大。新兴三维扫描技术能够大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据,本文阐述了三维扫描技术在露天矿山采矿权核查和动态储量检测中的常用应用。