经纬仪测量系统尺度基准测定及误差分析

针对经纬仪测量系统缺少距离观测值而难以构建其尺度基准的问题,该文分别基于相似原理和垂直角视距法,阐述了通过交会测量已知长度的基准尺构建尺度基准的原理与方法;依据误差传播定律,分析指出水平基线中误差是衡量尺度基准精度的重要数字指标,而基准尺摆放位置与姿态、基准尺长度和水平基线长度等构形要素对尺度基准误差影响较大;最后基于Matlab GUI编制了水平基线中误差仿真计算程序,定量分析了各类构形要素对水平基线中误差的影响规律,归纳总结出提高尺度基准测定精度、优化系统测量空间构形的若干措施。     

经纬仪交会测量系统的图形结构评价

以两台或多台电子经纬仪为主的交会测量系统是进行工业产品尺寸检测的重要系统设备之一,但其测量精度会受到环境条件、仪器精度、测站与被测对象的空间分布状况等的影响,尤其是测站与待测点形成的交会图形结构是影响其精度的重要因素。提出采用图形结构衰减因子(GDOP)来评价交会图形结构优劣,给出GDOP的计算方法及空间分布。通过仿真...     

工业测量中两测角装置间起始方向线的定向方法

分析了用于工业测量中的6种定向方法，这些方法或可直接应用，或可为仪器制造厂家参考。提出了这些方法的操作步骤，指出了使用常规测角仪器在工业测量时应注意的一些技术细节。     

测角三维坐标采集系统的设计与实现

介绍了测角三维坐标采集系统设计的总体思路和基本功能,探讨了联机实时通信、数据存取操作及管理、顾及尺度基准的间接平差等关键技术,并通过试验测试,验证了系统测量的可靠性。     

基于相对定向-空间前方交会的数码相机检校模型研究

相对于普通摄影拍摄,摄影测量所用的数码相机必须精确测定相机内方位元素和相机畸变参数。但传统的基于空间后方交会的检校方法需要进行大量的外业量测工作,效率低下。本文提出一种基于"相对定向--空间后方交会"的数码相机检校方法可以有效的优化物方点三维坐标解算模型,实现控制点空间三维坐标的快速获取,减少大量外业量测工作,实现数码相机的快速校验。     

电子经纬仪工业测量系统定向及坐标

对经纬仪工业测量系统建立坐标系和坐标解算的两种算法--测站3维网平差法和光束法平差法进行了研究.提出将精确整平仪器的3维网法作为是无需整平的光束法的一种特殊形式,对虚拟像坐标进行加权,用带约束条件的光束法模型来统一两种算法,最后经实验验证用光束法模型来统一是切实可行的.     

空间坐标测量系统定向问题探讨

本文着重介绍了空间坐标测量系统定向的基本原理及其数学模型，并通过实例，对定向问题作了精度比较与分析。试验表明：在设置多条基线的情况下，采用公共点法进行系统的转换是一个行之有效的办法。     

工业测量系统在水轮机组安装中的应用

讨论了经纬仪工业测量系统在水电站水轮机组安装测量中的应用、一些数学方法的应用及其对测量精度提高的意义。     

大重叠度影像的相对定向与前方交会精度分析

针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方向的交会精度和可靠性也越高,实用中可采用80%重叠度的序列影像进行 三维重建等。     

建立积木式三维工业测量系统的研究

提出相关技术,以利用现有电子经纬仪（或全站仪）、标准尺和便携式计算机构成一种积木式三维工业测量系统。     

相对定向中的临界配置分析

相对定向的解算需要利用足够数量的同名像点。针对同名像点对应的空间点分布处于临界配置时相对定向不能获得唯一解的问题,该文对摄影测量和计算机视觉领域内常用的相对定向算法进行了研究。分析了它们的联系和区别,利用物方形式的共面条件方程推导了临界配置中危险表面的通用方程,分析了直线和平面配置下相对定向的退化情况,并利用奇异值分解推导了不同相对定向算法的临界配置条件。     

提高陀螺经纬仪定向效率的方法

采用室内经常检测仪器常数,使用AGT-1高精度自动陀螺经纬仪,将GAK-1等仪器改造成高精度自动陀螺经纬仪以及修订定向测量规程等方法,可以大大提高定向效率和经济效益。     

影像测量仪的光学成像误差分析及计算

对光学影像测量仪的光学成像误差,特别对摄像镜头的畸变误差进行了研究。运用标准模版标定法,计算出镜头成像的各项畸变参数,分析了畸变误差大小及其分布状况。应用畸变参数对测量结果进行校正,结果表明,径向畸变较大,切向畸变和薄棱镜畸变较小,且图像中心区域畸变很小,边缘畸变增大。在精密测量中需要考虑到畸变的影响,并对所测得的图像坐标进行修正。     

数码调绘的卫星影像导航模型及其误差分析和误差消除

数码调绘系统以仿射变换方程描述卫星影像的投影几何关系,用到实地采集1-2个定向点的方法,在PDA上实现卫星影像导航。并按摄影测量的原理分析导航误差来源,在生产实践中如何克服它。     

地面三维激光扫描地形测量数据粗差剔除算法及实现

本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点,得到引起结果存在粗差的障碍物上的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征,并据此提出了一种实用的粗差提取算法。对算法的原理、实现过程和其中重要参数的确定进行了分析,并编程实现了算法。最后,应用实例对粗差提取效果进行了检验,证明了算法的可行性和可靠性。     

北斗系统多路径误差特性分析与消除策略

为了消除影响北斗系统高精度导航服务性能的多路径误差,文章基于实测数据提取多路径误差并分析其所具有的特性,探讨不同定位解算方式中的多路径误差消除策略。结果表明,多路径误差实时改正后的单点定位结果相比原数据解算结果有明显提高;基于北斗多路径误差周期的恒星日滤波算法消除了部分周期误差,基线解算坐标时间序列的精度有了明显的提高。这两种针对多路径误差的改正方法可以为北斗系统数据处理提供参考。     

考虑内定向误差的外方位元素精度分析

在对数据质量的要求越来越严格的今天,我们对数据质量的评价也必须越来越系统、可靠。本文就是在系统分析的基础上推导出了求解外方位元素的误差传递模型,并从中分析了内定向误差对外方位元素精度的影响,从而改进和完善了外方位元素精度的评定方法,使得外方位元素精度的评定具有更高的精确性和可靠性。     

一种改进的无人机影像拼接粗差剔除算法

利用无人机技术可以获取高分辨率影像。为了获取高精度的变换矩阵,提高影像匹配效率,本文对RANSAC算法进行了改进,加入影像的灰度信息进行约束,进一步剔除匹配粗差,最后采用均方根误差进行质量评判。为了验证算法的可靠性,选取一组山区影像和一组具有旋转偏角的建筑物影像进行验证。验证结果表明,匹配点粗差剔除率分别提高了15.15%和23.22%,本文算法的均方根误差较小,精度有显著的提高。     

Photogrammetric modeling of the relative orientation in underwater environments

Underwater photogrammetry provides an efficient means for documentation of environments which are complex and have limited accessibility. Yet the establishment of reference control networks in such settings is oftentimes difficult. In this regard, use of the coplanarity condition, which requires neither knowledge of object space coordinates nor setting a reference control network, seems to be an attractive solution. However, the coplanarity relation does not hold in such environments because of the refraction effect, and methods that have been proposed thus far for geometrical modeling of its effect require knowledge of object-space quantities. Thus, this paper proposes a geometrically-driven approach which fulfills the coplanarity condition and thereby requires no knowledge of object space data. Such an approach may prove useful not only for object space reconstruction but also as a preparatory step for application of bundle block adjustment and for outlier detection. All are key features in photogrammetric practices. Results show that no unique setup is needed for estimating the relative orientation parameters using the model and that high levels of accuracy can be achieved.