基于3S集成技术的LD2000系列移动道路测量系统及其应用

介绍基于3S集成技术的LD2000系列移动道路测量系统技术原理、主要科技内容,总结了技术创新点,对移动道路测量获取的可量测实景影像与4D产品集成及应用进行了总结和展望.     

GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备--车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。     

Trimble MX2在城市道路测量中的应用

正一、引言车载移动测量技术是一种新兴的测量技术,也是当今测绘界最为前沿的科技之一。它是在机动车上装配全球导航卫星系统(GNSS)、相机系统(CCD)、惯性导航系统(INS)等先进的传感器和设备,在车辆高速行进中,快速采集道路及道路两旁地物的空间位置数据和属性数据,并同步存储在车载计算机系统中,事后基于点云与数字图像数据进行空间地理信息的提取与分析,形成内容丰富的空间信息数     

多传感器移动测量系统精度检测方法探讨

针对多传感器移动测量系统尚未有相应的精度检测技术规范的现状,文章提出了一种从单传感器检测到基于检校场的系统整体精度检测的方法和流程,并在广东省测绘产品质量监督检验中心监督下对所提出的精度检测方法进行了实际检验,结果充分验证了方法的可行性,为推动移动道路测量技术的应用提供参考。     

基于移动道路测量系统的地理信息采集模式探讨

国家道路网的发展为移动道路测量系统的大量应用创造了条件。基于道路网的移动道路测量系统具有其他系统无法比拟的优势,已成为美、欧、日等国家竞相发展的先进技术,在这些国家,该系统的应用日益成熟,正逐步进入了产业化阶段。本文结合移动道路测量系统的特点,对利用移动道路测量系统进行地理信息采集的模式进行了探讨。     

移动测量系统在道路测量中的应用研究

针对道路测量中传统测量方式耗时长、劳动强度大、安全性差等缺点,通过对移动测量系统的构成、工作原理的研究,探讨移动测量系统在道路测量中的应用方法,制定技术流程,最后以实际工作为例,对其成果进行检验,分析其可靠性,得到了一种基于移动测量系统的道路测量方法。     

激光扫描仪时间同步的实现研究

激光扫描仪是移动测量系统中的重要传感器,其时间同步的实现,使得POS能够将得到的载体位置和姿态信息正确地赋予各扫描点,最终得到统一的坐标.文章对激光扫描仪的时间同步原理进行了探讨,并结合实际,对实现时间同步所涉及的接口定义、数据格式、通讯配置等问题进行研究,最后很好地实现了激光扫描仪的时间同步.     

中海达船载移动测量系统在河道、库区测量中的应用

<正>近年来,随着激光雷达的发展,三维激光扫描仪和移动测量系统也尝试被应用到河道测量中,它能对物体进行三维扫描,从而快速获取目标的高密度三维坐标,同时也是一种实时性、主动性、非接触、面测量的数据获取手段。中海达船载移动测量系统主要由三维激光扫描仪、卫星定位模块、惯性导航系统、360°全景相机、多波束(可选配)、同步信号集成控制模块及嵌入式计算机系统组成。该系统在载体移动过程中能快速获     

车载GPS／IMU／LS激光成像系统外方位元素的动态标定

提出一种带有微小转角修正的车载激光成像系统外方位元素标定方法.针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和激光扫描仪(LS)集成的车载激光成像系统(车载移动测绘系统),该方法使用6个微小旋转角参数和6个微小平移参数对传统标定模型参数进行修正.试验数据表明,方法可对系统的安装误差和时间同步误差进行有效改正.     

移动道路测量系统在城市导航数据快速更新中的应用

随着科技发展,道路导航产业正在蓬勃发展,而导航的基础数据采集和更新正是制约导航产业的瓶颈,本文通过移动道路测量系统采集导航数据并对其检测,探讨移动道路测量系统在导航数据获取和更新中的应用,并对移动道路测量系统在导航产业中的前景进行展望。     

船载移动激光三维测量系统安置角偏差检校

船载移动激光三维测量系统是集激光扫描仪、全球定位系统和惯性导航测量单元等于一体的多传感器集成系统,具有效率高、精度高、三维测量等特点,可解决码头、河道、海岛礁测绘中传统方法难以测量的难题。船载移动激光三维测量系统的高精度时空同步是实现数据融合和高精度三维测量的保证,安置角偏差检校是船载移动激光三维测量的关键步骤。本文首先分析了船载移动激光三维测量系统中相关坐标系之间的转换关系,提出了一种以桥体为检校场的安置角偏差消除方法。该方法在时空配准的基础上,通过扫描测线内桥体结构的偏移量分别计算侧滚角、俯仰角及航向角的安置角偏差,最后通过控制点验证误差改正后的测量精度。试验结果证明,本文方法易于实施,且具有较高的准确性,能够有效保障船载移动激光测量数据的质量和精度。     

浅谈移动道路测量系统外业采集

阐述了移动道路测量系统中外业数据采集的关键部分,包括数据采集的作业准备、实测的采集过程,以及对测区数据的集成处理等.除总结作业方法外,还对作业过程中的注意事项进行分析,严格保证外业数据质量,为接下来的内业处理与系统开发打下了良好的数据基础.     

移动道路测量在高速公路养护中的应用研究

阐述了移动道路测量系统在高速公路养护应用中的关键部分,包括高速公路发展现状的总结、数据采集的作业准备、实测的采集过程、对测区数据的集成处理以及养护系统研发要点等。除总结研究理论外,还对系统研发的各模块组成进行了探讨,为后续实际应用和功能定制打下良好实验基础。     

中海达高精度移动测量系统在城市部件普查中的应用

正Hi Scan-S高精度一体化移动三维测量系统是中海达自主研制的新型测绘装备,该系统集成了高密度三维激光扫描系统、360°全景相机、高精度定位定姿系统等多个传感器、总成控制系统和高性能计算机(如图1所示)。将其搭载在汽车上,在车辆高速行进中,可快速采集道路及两旁地物的高清影像及激光点云,并根据各种应用需要进行各种要素特别是道路两旁要素的任意随时的按需测量,包括道路中心线或边线位置坐标、目标地物的位置坐标、路     

国产机载LiDAR系统SW-LiDAR的研制

本文基于机载LiDAR系统各传感器特性和工作原理,研制了国产SW-LiDAR系统。该系统选择AirLidar-1000机载激光扫描测量仪、国产高精度POS和SWDC单镜头数字航测相机,开发主控软件SS-Lisc,装载在主控计算机,借助主控计算机实现了传感器谐调控制与时间同步。通过多次试验,获取有效数据,验证了集成方案的可行性和SW-LiDAR系统的可靠性、稳定性和实用性。     

车载移动测量系统研制与应用实践

为满足高精度空间信息获取的需求,本文在集成高端国产激光雷达、惯性测量单元等传感器的基础上,研发了新一代测绘级车载移动测量系统。设计优化了系统通信总线,对影响系统精度的因素进行了分析,并提出了激光雷达锥扫角标定方法及系统整体标定方法,提出了使用RTK优化POS数据的方法,精度达到厘米级。该系统在带状测图、高精度导航地图生产中进行了探索应用,证明系统安装便捷,采集处理速度快,满足高精度空间数据获取的需求,提高了空间数据获取的效率和精度。     

远程位移监测系统MMS数据处理及应用

介绍基于GPS技术的远程位移监测系统(Movement Monitoring System,简称MMS)的测量原理及其系统结构,对系统进行试验。该系统测量精度高、实时性强、连续性强,系统可以完全实现自治,这在3维形变和位移监测应用上是一种新的系统。它还可以集成多个不同的传感器,如Laser测距仪、红外热成像相机、地热探测器等。然后利用MMS后处理软件对试验数据进行处理,验证系统的可靠性。     

地铁移动测量系统时间基准传感器性能测试技术研究

在进行多传感器融合时,地铁移动测量系统无法使用GNSS信号作为统一时间基准。文中在分析高精度恒温晶振替代GNSS信号作为地铁移动测量系统时间基准可行性的基础上,设计一个地铁移动测量系统时间基准传感器性能测试平台。通过JDWZ25、DOCSC24两种高精度晶振性能测试结果表明：在只考虑温度影响的条件下,DOCSC24恒温晶振能够代替GNSS信号成为地铁移动测量系统的时间基准。     

360°激光扫描仪锥扫描角标定

360°激光扫描仪已广泛应用于车载移动测量系统,是车载移动测量系统的关键传感器之一,它的测量精度直接影响整个系统的最终测量结果。根据360°激光扫描仪的工作原理,发现了一种新的设备测量误差源——锥扫描角,分析其产生的原因,设计了动态标定和静态标定两种试验方案,验证锥扫描角的存在,并对其作出标定。提高了360°激光扫描仪的测量精度,为同类设备的标定提供参考。     

室内定轨移动摄影测量控制系统设计与实现

在室内定轨移动摄影测量系统中,自动化、智能化的控制系统是其稳定可靠工作的重要保障.该摄影测量系统需要对轨道上的移动平台和摄影测量机构进行远程操作,为了实现稳定、可靠的控制,设计研发以单片机为控制核心的遥控系统;摄影测量机构是由五台非量测数码相机拼接而成,为了实现五台相机同步摄影,设计完成相机同步曝光装置.实验表明该系统...